方便拖布安装的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方便拖布安装的清洁机器人，属于智能清洁技术领域。包括机体，机体底部设有转轴，转轴与清洁转盘连接，清洁转盘的顶面通过粘贴结构粘接，清洁转盘的底面设有第一定位结构，拖布的顶面设有第二定位结构，第一定位结构和所述第二定位结构之间设有拖布的水平滑移间隙，水平滑移间隙小于2cm，水平滑移间隙在清洁转盘转动状态下使得拖布相对清洁转盘滑移，以增加粘贴结构的粘接力。水平滑移间隙可实现拖布相对清洁转盘滑移，拖布安装时，可以在粘贴结构处来回倾斜地摁压拖布，使拖布粘贴更加牢固；在机体移动拖地时，拖布与清洁转盘之间在水平方向相对滑移，可以增加粘贴结构的粘接力，降低拖布在拖地过程中掉落的概率。的概率。的概率。

【技术实现步骤摘要】
方便拖布安装的清洁机器人


[0001]本技术涉及智能清洁
，具体地说，涉及一种方便拖布安装的清洁机器人。

技术介绍

[0002]具有拖地功能的清洁机器人在其机体底部安装有拖布，用于对地面进行擦拖清洁。拖布一般通过清洁转盘来安装固定，比如在拖布与清洁转盘之间设置魔术贴来粘接固定。
[0003]拖布安装时，首先需要将拖布与清洁转盘之间的相对位置确定好，然后通过按压的方式将拖布粘贴在清洁转盘上，这样要求用户在安装时集中注意力将拖布与清洁转盘的位置对准，但也容易发生拖布歪斜安装的情况，需要用户将拖布撕下重新对准安装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种方便拖布安装的清洁机器人，可以实现拖布的快速定位安装，无需反复对准安装。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的方便拖布安装的清洁机器人包括机体，机体底部设有转轴，所述清洁转盘与所述转轴可拆卸连接，所述清洁转盘的顶面通过粘贴结构粘接，所述清洁转盘的底面设有第一定位结构，所述拖布的顶面设有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构之间设有拖布的水平滑移间隙，所述水平滑移间隙在清洁转盘转动状态下使得拖布相对清洁转盘滑移，以增加粘贴结构的粘接力。
[0006]可选地，在一个实施例中，所述第一定位结构和所述第二定位结构中一者为定位凸起，另一者为定位凹槽，所述水平滑移间隙为所述定位凸起与所述定位凹槽的槽壁之间的间隙。
[0007]可选地，在一个实施例中，所述定位凸起可移动的配合于所述定位凹槽中，使所述拖布可相对所述清洁转盘转动，所述定位凹槽中设有用于止挡所述定位件移动的止挡结构。
[0008]可选地，在一个实施例中，所述的止挡结构为布置在所述定位凹槽中的分隔筋，所述分隔筋将定位凹槽分隔成若干弧形槽，所述定位凸起对应配合至各弧形槽内。
[0009]可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部中心处设有与所述转轴连接的转接块，所述转接块与所述清洁转盘浮动连接。
[0010]可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘与所述转接块之间设有卡扣结构，并通过弹性件抵接在清洁转盘与转接块之间。
[0011]可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部设有用于安装所述转接块且朝上开口的安装腔，所述转接块可在所述安装腔内上下活动，所述转接块相对所述安装腔的一侧设有容纳所述弹性件的凹腔。
[0012]可选地，在一个实施例中，所述拖布的直径大于所述清洁转盘的直径，以使拖布不
与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。
[0013]可选地，在一个实施例中，所述清洁机器人在工作状态下时，所述拖布超出清洁转盘的部分与所述机体的底面相抵接。
[0014]可选地，在一个实施例中，所述拖布包括拖布主体和包边，所述包边具有向外扩展的清洁拖条，所述清洁拖条位于所述清洁转盘之外。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益之处在于：
[0016]本技术中清洁机器人，通过第一定位结构和第二定位结构配合实现拖布与清洁转盘的定位。通过粘贴结构将拖布粘接在清洁转盘的底部，实现拖布的安装固定。通过第一定位结构与第二定位结构之间的水平滑移间隙，实现拖布相对清洁转盘滑移，一方面，拖布安装时，可以在粘贴结构处来回倾斜地摁压拖布，使拖布粘贴更加牢固；另一方面，在清洁转盘转动状态下，即在清洁机器人拖地状态下，机体移动时，拖布与清洁转盘之间在水平方向相对滑移，可以增加粘贴结构的粘接力，降低拖布在拖地过程中掉落的概率。
[0017]本技术通过将定位凸起定位到定位凹槽内，实现拖布与清洁转盘的同轴定位，避免拖布与清洁转盘偏心安装，影响拖地效果。同时，定位凸起可在定位凹槽中移动，使拖布可相对清洁转盘旋转，方便拖布在安装时的定位调整。此外，通过定位凹槽内的止挡结构来限制拖布的最大旋转角度，避免因拖布旋转角度过大而损坏粘贴结构。
[0018]本技术中清洁转盘通过转接块浮动连接转轴，使清洁转盘可以相对机体底部浮动以适应不平整的地面，并达到减震的效果。
[0019]本技术中清洁机器人拖布的直径大于清洁转盘的直径，以使拖布不与清洁转盘抵接的周边部分适应凹凸不平的地面。当清洁机器人在凹凸不平的地面上进行清洁时，可以使拖布超出清洁转盘边缘的部分与地面的凸处相贴，由于没有清洁转盘的抵接支撑，拖布的边缘部分会随着地面的凸起变化发生形变，并对由凸起形成的清洁死角进行拖擦清洁，提高了整屋清洁的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中清洁机器人的俯视图；
[0021]图2为本技术实施例中清洁机器人的仰视图；
[0022]图3为图2中A
‑
A剖视图；
[0023]图4为图3中局部A的放大图；
[0024]图5为本技术实施例中清洁机器人的局部爆炸图；
[0025]图6为本技术实施例中拖布的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中定位凸起的结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例中清洁转盘顶部的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例中清洁转盘底部的结构示意图；
[0029]图10为本技术实施例中转接块的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全
部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0032]参见图1和图2，本实施例提供的方便拖布安装的清洁机器人包括机体100，机体100设有行进轮组件和表面清洁组件。行进轮组件包括设于机体100底部两侧的驱动轮200，表面清洁组件包括设于机体100底部的拖布300和辊刷400。
[0033]机体100内设有驱动轮电机、拖布电机和辊刷电机(图中未示出)，分别用于驱动驱动轮200、拖布300和辊刷400旋转工作。
[0034]拖布300通过清洁转盘301安装在机体100的底部。参见图3和图4，机体100底部设有垂直向下的转轴101，该转轴101连接在拖布电机的输出端，清洁转盘301与转轴101可拆卸连接，清洁转盘301的底面与拖布3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拖布安装的清洁机器人，包括机体，机体底部设有转轴，所述转轴与清洁转盘连接，所述清洁转盘的底面与拖布的顶面通过粘贴结构粘接，其特征在于：所述清洁转盘的底面设有第一定位结构，所述拖布的顶面设有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构之间设有拖布的水平滑移间隙，水平滑移间隙小于2cm；所述水平滑移间隙在清洁转盘转动状态下使得拖布相对清洁转盘滑移，以增加粘贴结构的粘接力。2.根据权利要求1所述的方便拖布安装的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构中一者为定位凸起，另一者为定位凹槽，所述水平滑移间隙为所述定位凸起与所述定位凹槽的槽壁之间的间隙。3.根据权利要求2所述的方便拖布安装的清洁机器人，其特征在于，所述定位凸起可移动的配合于所述定位凹槽中，使所述拖布可相对所述清洁转盘转动，所述定位凹槽中设有用于止挡所述定位凸起移动的止挡结构。4.根据权利要求3所述的方便拖布安装的清洁机器人，其特征在于，所述的止挡结构为布置在所述定位凹槽中的分隔筋，所述分隔筋将定位凹槽分隔成若干弧形槽，所述定位凸起对应配合至各弧形槽内。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，李明明，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：