本实用新型专利技术涉及铣刨机技术领域，提供一种支腿控制液压装置及作业机械，支腿控制液压装置包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一油缸、第二油缸、感应器、控制器、第一支腿和第二支腿；第一支腿能够摆动，感应器用于感应第一支腿的摆动位置；控制器根据第一支腿的摆动位置控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度。上述支腿控制液压装置设有用于感应第一支腿位置的感应器，控制器根据第一支腿的摆动位置，控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度，进而控制进入第一油缸和第二油缸的流量。该支腿控制液压装置分别就第一支腿的不同位置，调整第一油缸和第二油缸的流量，以使第一支腿和第二支腿稳定升降，进而实现作业机械的稳定升降。的稳定升降。的稳定升降。
【技术实现步骤摘要】
支腿控制液压装置及作业机械
[0001]本技术涉及液压控制
，尤其涉及一种支腿控制液压装置及作业机械。
技术介绍
[0002]路面铣刨机是沥青路面养护作业机械的主要机种之一，广泛应用于市政道路及高速公路的养护，例如水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
[0003]现阶段，铣刨机设有左支腿和右支腿，其中，右支腿位于铣刨机的外侧，以提高整机结构的稳定性；工作时，需要控制左支腿和右支腿升降，以满足铣刨机实际需要。但是，在铣刨机需要贴边对路面进行养护时，还需要将右支腿收回至铣刨机的内侧；而右支腿位置的调整会使两个支腿承重的大小和位置发生变化，若仍以右支腿调整前的工况对两个支腿进行升降控制，则很容易造成整车的倾斜，影响铣刨机升降的稳定性。
[0004]因此，如何保证作业机械升降的稳定性，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种支腿控制液压装置，能够保证作业机械升降的稳定性，解决或改善了现阶段该领域的难题。本技术还提供一种作业机械，包括上述的支腿控制液压装置，因此，能够保证作业机械升降的稳定性。
[0006]本技术的第一方面提供一种支腿控制液压装置，包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一油缸、第二油缸、感应器、控制器、第一支腿和第二支腿；
[0007]所述第一油缸和所述第二油缸分别用于驱动所述第一支腿和所述第二支腿升降；
[0008]所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀分别与所述第一油缸和所述第二油缸相连接；
[0009]所述第一支腿能够摆动，以改变所述第一支腿相对所述第二支腿沿前后方向的位置，所述感应器用于感应所述第一支腿的摆动位置；
[0010]所述第一流量控制阀、第二流量控制阀、所述感应器与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述第一支腿的摆动位置控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀的开度。
[0011]根据本技术提供的支腿控制液压装置，还包括油箱、油泵和通断阀；
[0012]所述油泵的入口与所述油箱相连接，所述油泵的出口与所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀相连接；
[0013]所述通断阀的通断入口与所述油泵的出口相连接，所述通断阀的通断出口与所述油箱相连接。
[0014]根据本技术提供的支腿控制液压装置，还包括溢流阀，所述溢流阀的入口与所述油泵的出口相连接，所述溢流阀的出口与所述油箱相连接。
[0015]根据本技术提供的支腿控制液压装置，还包括过滤器；
[0016]所述过滤器设置于所述油泵和所述油箱之间的连接油路上，或者设置在所述油泵与所述第一流量控制阀、所述第二流量控制阀和所述通断阀之间的连接油路上。
[0017]根据本技术提供的支腿控制液压装置，所述第一流量控制阀和所述第一油缸之间设有第一平衡阀。
[0018]根据本技术提供的支腿控制液压装置，所述第二流量控制阀和所述第二油缸之间设有第二平衡阀。
[0019]根据本技术提供的支腿控制液压装置，所述第一流量控制阀为比例换向阀；
[0020]所述第一流量控制阀包括第一进油口、第一出油口和两个第一工作口；
[0021]所述第一进油口与所述油泵的出口连接，所述第一出油口与所述油箱连接；其中一个所述第一工作口与所述第一油缸的有杆腔连接，另一个所述第一工作口与所述第一油缸的无杆腔连接。
[0022]根据本技术提供的支腿控制液压装置，所述第二流量控制阀为比例换向阀；
[0023]所述第二流量控制阀包括第二进油口、第二出油口和两个第二工作口；
[0024]所述第二进油口与所述油泵的出口连接，所述第二出油口与所述油箱连接；其中一个所述第二工作口与所述第二油缸的有杆腔连接，另一个所述第二工作口与所述第二油缸的无杆腔连接。
[0025]根据本技术提供的支腿控制液压装置，所述通断阀为两位四通电磁阀；
[0026]所述通断阀包括通断入口、通断出口和两个通断工作口；
[0027]所述通断入口与所述油泵的出口连接，所述通断出口与所述油箱连接，两个所述通断工作口为封堵设置；
[0028]所述通断入口和所述通断出口可选择性的连通或断开。
[0029]本技术的第二方面提供一种作业机械，包括机架本体，所述机架本体上设有如上任一种所述的支腿控制液压装置；
[0030]所述机架本体通过所述第一支腿和所述第二支腿实现升降。
[0031]本技术提供的支腿控制液压装置，包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一油缸、第二油缸、感应器、控制器、第一支腿和第二支腿；第一油缸和第二油缸分别用于驱动第一支腿和第二支腿升降；第一流量控制阀和第二流量控制阀分别与第一油缸和第二油缸相连接；第一支腿能够摆动，以改变第一支腿相对第二支腿沿前后方向的位置，感应器用于感应第一支腿的摆动位置；第一流量控制阀、第二流量控制阀、感应器与控制器通讯连接，控制器根据第一支腿的摆动位置控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度。上述支腿控制液压装置设有用于感应第一支腿位置的感应器，控制器根据第一支腿的摆动位置，控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度，进而控制进入第一油缸和第二油缸的流量。该支腿控制液压装置分别就第一支腿的不同位置，调整第一油缸和第二油缸的流量，以使第一支腿和第二支腿稳定升降，进而实现作业机械的稳定升降。因此，本技术提供的支腿控制液压装置，能够保证作业机械升降的稳定性，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本技术具体实施方式中支腿控制液压装置的管路连接示意图；
[0034]图2是本技术具体实施方式中第一支腿在位置A(作业机械内侧)的侧视图；
[0035]图3是本技术具体实施方式中第一支腿在位置A(作业机械内侧)的俯视图；
[0036]图4是本技术具体实施方式中第一支腿在位置B(作业机械外侧)的侧视图；
[0037]图5是本技术具体实施方式中第一支腿在位置B(作业机械外侧)的俯视图。
[0038]附图标记：
[0039]1：油箱；2：油泵；3：第一流量控制阀；4：第二流量控制阀；5：第一油缸；6：第二油缸；7：第二平衡阀；8：第一支腿；9：第二支腿；10：通断阀；11：溢流阀；12：过滤器；13：第一平衡阀。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支腿控制液压装置，其特征在于，包括第一流量控制阀(3)、第二流量控制阀(4)、第一油缸(5)、第二油缸(6)、感应器、控制器、第一支腿(8)和第二支腿(9)；所述第一油缸(5)和所述第二油缸(6)分别用于驱动所述第一支腿(8)和所述第二支腿(9)升降；所述第一流量控制阀(3)和所述第二流量控制阀(4)分别与所述第一油缸(5)和所述第二油缸(6)相连接；所述第一支腿(8)能够摆动，以改变所述第一支腿(8)相对所述第二支腿(9)沿前后方向的位置，所述感应器用于感应所述第一支腿(8)的摆动位置；所述第一流量控制阀(3)、第二流量控制阀(4)、所述感应器与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述第一支腿(8)的摆动位置控制所述第一流量控制阀(3)和所述第二流量控制阀(4)的开度。2.根据权利要求1所述的支腿控制液压装置，其特征在于，还包括油箱(1)、油泵(2)和通断阀(10)；所述油泵(2)的入口与所述油箱(1)相连接，所述油泵(2)的出口与所述第一流量控制阀(3)和所述第二流量控制阀(4)相连接；所述通断阀(10)的通断入口与所述油泵(2)的出口相连接，所述通断阀(10)的通断出口与所述油箱(1)相连接。3.根据权利要求2所述的支腿控制液压装置，其特征在于，还包括溢流阀(11)，所述溢流阀(11)的入口与所述油泵(2)的出口相连接，所述溢流阀(11)的出口与所述油箱(1)相连接。4.根据权利要求2所述的支腿控制液压装置，其特征在于，还包括过滤器(12)；所述过滤器(12)设置于所述油泵(2)和所述油箱(1)之间的连接油路上，或者设置在所述油泵(2)与所述第一流量控制阀(3)、所述第二流量控制阀(4)和所述通断阀(10)之间的连接油路上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的支腿控制液压装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文卿，周雄，周晓群，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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