提高安全性能的电动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用电动执行器技术领域，尤其涉及一种提高安全性能的电动执行器，包括壳体、从动齿轮、离合轴、第一弹簧、手轮和拉销组件，壳体内部设置有空腔，从动齿轮上同轴活动设置有从动轴，从动轴上套装有离合盘，离合盘与从动齿轮同轴固定连接，离合轴与离合盘相啮合，手轮与离合轴相连以推动离合轴沿轴向运动和离合盘进行啮合，第一弹簧套装在离合轴上，拉销组件沿离合轴的径向设置，拉销组件沿离合轴径向活动设置在壳体上。本实用新型专利技术的电动执行器在处于电动状态时，此时如果断电，可以将电动执行器切换到手动状态继续使用，并且可以大大的提高电动执行器在手动和电动切换过程中的安全性。过程中的安全性。过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
提高安全性能的电动执行器


[0001]本技术涉及矿用电动执行器
，尤其涉及一种提高安全性能的电动执行器。

技术介绍

[0002]目前，矿用隔爆电动执行器广泛应用于煤矿井通风、水泵系统，是煤矿井下自动化控制中的重要执行机构，电动执行器广泛用于控制阀门的关闭。在断电的情况下，手动切换机构可实现电动操作与手动操作之间的转换，并可以完成手动操作阀门的关闭。
[0003]然而在手动操作过程中，若电力恢复并且在有控制信号输入的情况下，将会直接影响手动操作转阀，甚至会引发重大安全事故。因此执行器需要避免手动操作模式下的电动误操作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在手动操作过程中，若电力恢复的情况下会直接影响手动操作转阀，甚至会引发重大安全事故的技术问题，本技术提供一种提高安全性能的电动执行器及其手电动切换方法，在处于电动状态时，此时如果断电，可以将电动执行器切换到手动状态继续使用，并且可以大大的提高电动执行器在手动和电动切换过程中的安全性。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提高安全性能的电动执行器，包括：
[0006]壳体，所述壳体内部设置有空腔；
[0007]驱动件，所述驱动件固定设置在壳体内部，所述驱动件的输出轴上传动连接有主动齿轮；
[0008]从动齿轮，所述从动齿轮活动设置在所述壳体内，所述从动齿轮上同轴活动设置有从动轴，所述从动轴上套装有离合盘，所述离合盘与从动齿轮同轴固定连接，所述从动齿轮在所述从动轴上沿从动轴中心轴线方向运动以和所述主动齿轮在啮合与脱离啮合之间进行切换；
[0009]传动组件，所述传动组件设置在壳体内部，所述传动组件的输入轴与所述从动轴传动连接，所述传动组件的输出轴伸出所述壳体外部；
[0010]离合轴，所述离合轴与所述离合盘相啮合；
[0011]手轮，所述手轮与所述离合轴相连以推动离合轴沿轴向运动和离合盘进行啮合；
[0012]第一弹簧，所述第一弹簧套装在离合轴上，所述离合轴上固定设置有第一限位件，所述第一弹簧的一端与第一限位件相抵，所述第一弹簧的另一端与壳体的内壁相抵；
[0013]拉销组件，所述拉销组件沿离合轴的径向设置，所述拉销组件沿离合轴径向活动设置在壳体上。
[0014]本技术的电动执行器，在处于电动状态时，此时如果断电，为了使电动执行器
可以继续使用，可以将电动执行器切换到手动状态继续使用，切换成手动状态后，离合轴与离合盘进行啮合，主动齿轮与从动齿轮脱离啮合，从而可以进行手动转动手轮进行动力输入，保持电动执行器可以继续正常使用。
[0015]进一步，所述拉销组件包括：
[0016]拉销外壳，所述拉销外壳与所述壳体固定连接，所述拉销外壳内部设置有空腔；
[0017]拉销，所述拉销沿离合轴径向活动设置在拉销外壳内部，所述拉销的一端贯穿拉销外壳后伸出拉销外壳的外部，所述拉销的另一端与第一限位件的前端面或后端面相抵触。
[0018]进一步，所述拉销上套装有第二弹簧，所述拉销上设置有限位凸缘，所述第二弹簧的一端与拉销外壳相抵，所述第二弹簧的另一端与所述限位凸缘相抵。
[0019]进一步，所述从动轴上设置有多个导向条，所述导向条的长度方向沿从动轴的中心轴线方向设置，多个所述导向条沿从动轴的圆周方向排列设置，所述从动齿轮的轴孔上设置有多个与所述导向条相配合的导向槽，多个所述导向槽沿从动齿轮轴孔的轴向排列设置。
[0020]进一步，所述壳体内设置有第二限位件，所述从动轴上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二限位件相抵，所述第三弹簧的另一端与从动齿轮相抵。
[0021]进一步，所述从动轴的前端设置有弹性限位挡圈，所述弹性限位挡圈位于离合盘的前侧，所述离合盘的前端与所述弹性限位挡圈相抵。
[0022]进一步，所述第二限位件为轴承，所述轴承套装在所述从动轴上，所述轴承的外圈与壳体固定设置，所述轴承的内圈与从动轴固定设置，所述第三弹簧与轴承的端面相抵。
[0023]进一步，所述拉销伸出拉销外壳的端部设置有拉环。
[0024]本技术的有益效果是，本技术的电动执行器，在处于电动状态时，此时如果断电，为了使电动执行器可以继续使用，可以将电动执行器切换到手动状态继续使用，切换成手动状态后，离合轴与离合盘进行啮合，主动齿轮与从动齿轮脱离啮合，从而可以进行手动转动手轮进行动力输入，保持电动执行器可以继续正常使用；
[0025]在从电动切换成手动状态后，拉销与第一限位件的前端面相抵触，使得第一限位件无法再向前端移动，从而保持离合轴与离合盘始终啮合，并且保持主动齿轮与从动齿轮始终脱离啮合，此时就算驱动件突然得电，从动齿轮也不会转动，从而不会因主动齿轮转动造成手轮转动，从而不会出现手轮对操作人员造成误伤的现象，因此可以大大的提高电动执行器在手动和电动切换过程中的安全性。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0027]图1是本技术的提高安全性能的电动执行器的结构示意图。
[0028]图2是本技术的提高安全性能的电动执行器的剖面结构示意图。
[0029]图3是图2中A处的放大图。
[0030]图4是本技术的提高安全性能的电动执行器的部分结构示意图。
[0031]图5是本技术的提高安全性能的电动执行器的部分结构剖面示意图。
[0032]图6是图5中B处的放大图。
[0033]图7是本技术实施例中壳体内部传动组件的结构示意图。
[0034]图8是本技术实施例中壳体内部传动组件的结构示意图。
[0035]图中：1、壳体；2、驱动件；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、从动轴；6、离合盘；7、传动组件；8、离合轴；9、手轮；10、第一弹簧；11、第一限位件； 12、拉销组件；12
‑
1、拉销外壳；12
‑
2、拉销；12
‑
3、第二弹簧；13、限位凸缘；14、导向条；15、导向槽；16、第二限位件；17、第三弹簧；18、弹性限位挡圈；19、拉环；7
‑
1、涡轮；7
‑
2、蜗杆。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高安全性能的电动执行器，其特征在于：包括：壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有空腔；驱动件(2)，所述驱动件(2)固定设置在壳体(1)内部，所述驱动件(2)的输出轴上传动连接有主动齿轮(3)；从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)活动设置在所述壳体(1)内，所述从动齿轮(4)上同轴活动设置有从动轴(5)，所述从动轴(5)上套装有离合盘(6)，所述离合盘(6)与从动齿轮(4)同轴固定连接，所述从动齿轮(4)在所述从动轴(5)上沿从动轴(5)中心轴线方向运动以和所述主动齿轮(3)在啮合与脱离啮合之间进行切换；传动组件(7)，所述传动组件(7)设置在壳体(1)内部，所述传动组件(7)的输入轴与所述从动轴(5)传动连接，所述传动组件(7)的输出轴伸出所述壳体(1)外部；离合轴(8)，所述离合轴(8)与所述离合盘(6)相啮合；手轮(9)，所述手轮(9)与所述离合轴(8)相连以推动离合轴(8)沿轴向运动和离合盘(6)进行啮合；第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)套装在离合轴(8)上，所述离合轴(8)上固定设置有第一限位件(11)，所述第一弹簧(10)的一端与第一限位件(11)相抵，所述第一弹簧(10)的另一端与壳体(1)的内壁相抵；拉销组件(12)，所述拉销组件(12)沿离合轴(8)的径向设置，所述拉销组件(12)沿离合轴(8)径向活动设置在壳体(1)上。2.如权利要求1所述的提高安全性能的电动执行器，其特征在于：所述拉销组件(12)包括：拉销外壳(12
‑
1)，所述拉销外壳(12
‑
1)与所述壳体(1)固定连接，所述拉销外壳(12
‑
1)内部设置有空腔；拉销(12
‑
2)，所述拉销(12
‑
2)沿离合轴(8)径向活动设置在拉销外壳(12
‑
1)内部，所述拉销(12
‑
2)的一端贯穿拉销外壳(12
‑
1)后伸出拉销外壳(12
‑
1)的外部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋传智，邱宇，汪学明，单海东，黄竞智，袁酉亮，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：