【技术实现步骤摘要】
脚踝辅助外骨骼支架
[0001]本技术涉及可穿戴设备
，具体地，涉及一种为用户的脚踝提供辅助力可被日常使用的脚踝辅助外骨骼支架。
技术介绍
[0002]当下，为了不同的目的而设计出了用于下肢的可穿戴设备，其中包括增强人体力量的可穿戴设备、提供康复训练的可穿戴设备、提高移动效率和减少人体能耗的可穿戴设备。为了增强人体力量和康复的目的，可穿戴的下肢设备或外骨骼通常依赖于全腿刚性金属结构来提供外部身体支撑。这些下肢外骨骼系统可以使身体健康的人或身体有残障的人能够执行使用他们自己的力量无法完成的任务。如现有专利第201380064944.9号，其揭示了一种刚性外骨骼支架，该支架的结构提供了大腿连杆、小腿连杆、脚部连杆配合人体耦合的支架结构。但是，现有的刚性可穿戴设备在配合人体行动和移动效率提高方面存在以下缺陷：(1)因设备关节无法和人体关节在运动之间的对齐失准而导致设备与生物关节之间存在干涉；(2)因设备自由度对少于人体下肢关节的自由度而导致生物关节的运动自由度受到约束；(3)因未被设备本身完全控制和补偿的较大重量和惯量而导致...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上，下支架套设于人体脚部；所述的上支架上设有固定定位牵引线缆的安装部；所述安装部包括安装固定于上支架本体上的上部支架连接器和用于传动牵引线缆的安装块，所述的安装块与上部支架连接器可拆卸的固定连接。2.如权利要求1所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的上部支架连接器设有用于安装固定安装块的插槽，所述安装块可插拔的安装固定到插槽内。3.如权利要求2所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的上部支架连接器和安装块均设有磁性，当将安装块插入所述插槽时，相吸的磁性帮助安装块快速安装固定到所述插槽内。4.如权利要求3所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，上部支架连接器包括固定于上支架本体上的支架连接器本体，支架连接器本体向上延伸出用以支撑固定外部传感器部件的凸台；支架连接器本体向后延伸出后凸台，该后凸台开设有后开口、顶面和...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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