力矩电机组装方法技术

本发明专利技术公开了一种力矩电机组装方法，先将将一体式轴承安装到铸铁壳体内，并在一体式轴承的轴承内圈上安装刹车片，在铸铁壳体内安装活塞和前盖板后将铸铁壳体翻面，然后安装编码器并调校，装入电机定子后将电机柱子端部锁上安装治具，将缓冲器插入体式轴承的内孔，再将电机转子插入到铸铁壳体内，通过缓冲器对电机转子进行缓冲组装到位，最后拆卸掉安装治具和缓冲器并在一体式轴承的内孔中安装密封圈及套管，并通过后盖板封住安装铸铁壳体后端，本发明专利技术避免了电机转子组装过程中撞击损坏，提高了电机的组装效率和电机使用稳定性，避免了电机组装过程中发生工伤事故，提高了电机组装安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
力矩电机组装方法


[0001]本专利技术涉一种电机制造领域，特别是指一种力矩电机组装方法。

技术介绍

[0002]目前力矩电机在组装时，需要先将电机定子组装到铸铁壳体内，然后再有工人手持电机转子，将电机转子对准电机的驱动轴插入铸铁壳体内，在电机转子组装过程中，由于电机转子为磁力很强的永磁铁，受到磁力吸合作用，电机转子会迅速插入铸铁壳体内部，由于其磁性吸力太大，很容易导致电机转子组装时与电机的驱动轴的台阶面发生剧烈碰撞，很容易导致电机转子损坏，还容易压伤组装人员手指，因此，目前力矩电机组装时，工人在组装电机转子时需要小心翼翼，组装困难，且组装效率低，组装后需要对电机转子进行检查，防止其在组装过程中发生碰撞损坏，对于电机转子损坏的，还需要拆除永，导致力矩电机组装效率低，组装成本高，工人受伤事件频发。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种力矩电机组装方法，该力矩电机组装方法能够大大提高力矩电机组装效率，避免组装过程中电机转子损坏额工人受伤。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种力矩电机组装方法，具体步骤如下：
[0005]步骤一：清理清洁铸铁壳体；
[0006]步骤二：将深沟球轴承安装到一体式轴承上；
[0007]步骤三：将一体式轴承安装到铸铁壳体内；
[0008]步骤四：将刹车片安装到一体式轴承的轴承内圈上；
[0009]步骤五：在铸铁壳体内安装用于驱动刹车片的活塞和含密封圈的前盖板；
[0010]步骤六：将铸铁壳体翻面，安装编码器并对编码器进行调校；
[0011]步骤七：将电机定子装入主体壳体内并将电机定位与铸铁壳体进行固定；
[0012]步骤八：将电机转子固定安装到一体式轴承的轴承内圈上；
[0013]步骤九：安装一体式轴承的内孔密封圈及套管(内径38外径40)；
[0014]步骤十：安装铸铁壳体的后盖板。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤八中安装电机转子步骤如下：
[0016](1)取出电机转子并清洁；
[0017](2)将安装治具锁到电机转子的端部；
[0018](3)将缓冲器插入到一体式轴承的内孔中；
[0019](4)将电机转子连同治具一起插入到铸铁壳体内，接触初期是电机转子的内孔与缓冲器的延长轴接触导向下滑，随着电机转子下滑，安装治具的内侧端面与缓冲器的延长轴上端面接触，电机转子和安装治具开始随缓冲器的延长轴一同缓冲减速下降，最终平稳到位；
[0020](5)拆掉电机转子上的安装治具；
[0021](6)取出缓冲器。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述缓冲器为油压缓冲器，延长轴固定安装于油压缓冲器的活塞杆上，延长轴外径与电机转子内孔直径匹配导向。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述所述延长轴下端形成有中空的导向套，所述导向套能够沿纵向滑动的套设于缓冲器的固定端上端外侧，所述缓冲器的固定端圆周外侧壁上形成有径向外凸止挡环，所述导向套下端止挡于所述径向外凸止挡环。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述缓冲器的固定端形成上端外径小于下端外径的台阶结构，延长轴下端的导向套内孔为下端内径大于上端内径的台阶孔，所述导向套下端内孔直径与缓冲器的固定端下端外径竖直导向匹配。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述安装治具包括环形的水平连接件和桶形的竖直止挡件，所述水平连接件覆盖于电机转子上端表面，通过连接螺栓锁于电机转子上端面上，竖直止挡件同轴固定设于水平连接件上，所述竖直止挡件能够沿竖直方向滑动的套设于缓冲器的延长轴外侧，竖直止挡件上端形成水平方向延伸的止挡面，所述止挡面止挡于缓冲器的延长轴上端端面上。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述竖直止挡件为上端内径小于下端内径的中空台阶套筒结构，竖直止挡件下端内侧壁与水平连接件内环表面竖直对齐，竖直止挡件下端面通过连接螺丝与水平连接件上端表面锁和连接。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，所述一体式轴承包括轴承外圈、轴承内圈和轴承滚子，所述轴承外圈能够转动的套设于轴承内圈外侧，轴承外圈和轴承内圈之间形成有滚道，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道内，所述轴承内圈轴向一端一体成型有用于安装前盖板的连接轴，轴承内圈轴向另一端一体成型有用于安装深沟球轴承、编码器和电机转子的多级台阶结构的驱动轴。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述轴承滚子为十字交叉滚子。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述连接轴端面上、驱动轴端面上以及驱动轴的台阶面上分别形成具有若干螺丝孔的法兰面，各个法兰面分别用于固定连接前盖板、电机转子和编码器。
[0030]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用一体式轴承用于组装电机转子、编码器、电机的前盖板和前盖板，组装电子转子使采用安装治具与缓冲器配合实现电机转子在组装到电机的铸铁壳体内一段距离后，缓慢下降组装到位，避免了电机转子组装过程中因磁力作用与一体式轴承的轴承内圈发生撞击，避免了电机转子损坏，提高了电机的组装效率和电机使用稳定性，避免了电机组装过程中发生工伤事故，提高了电机组装安全性。
附图说明
[0031]图1为一体式轴承组装深沟球轴承状态图；
[0032]图2为一体式轴承安装到铸铁壳体内状态图；
[0033]图3为刹车片组装完成状态图；
[0034]图4为编码器和电机定子组装完成状态图；
[0035]图5为电机转子开始组装状态图；
[0036]图6为电机转子快速下降到接触缓冲器状态图；
[0037]图7为电机转子组装到位状态图；
[0038]图8为一体式轴承结构原理图。
具体实施方式
[0039]实施例：一种力矩电机组装方法，具体步骤如下：
[0040]步骤一：清理清洁铸铁壳体1；
[0041]步骤二：将深沟球轴承2安装到一体式轴承3上；
[0042]步骤三：将一体式轴承3安装到铸铁壳体1内；
[0043]步骤四：将刹车片4安装到一体式轴承3的轴承内圈15上；
[0044]步骤五：在铸铁壳体1内安装用于驱动刹车片4的活塞和含密封圈的前盖板；
[0045]步骤六：将铸铁壳体1翻面，安装编码器5并对编码器5进行调校；
[0046]步骤七：将电机定子6装入主体壳体内并将电机定位与铸铁壳体1进行固定；
[0047]步骤八：将电机转子7固定安装到一体式轴承3的轴承内圈15上，具体安装步骤如下：
[0048](1)取出电机转子7并清洁；
[0049](2)将安装治具8锁到电机转子7的端部；
[0050](3)将缓冲器9插入到一体式轴承3的内孔中；
[0051](4)将电机转子7连同治具一起插入到铸铁壳体1内，接触初期是电机转子7的内孔与缓冲器9的延长轴10接触导向下滑，随着电机转子7下滑，安装治具8的内侧端面与缓冲器9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩电机组装方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一：清理清洁铸铁壳体(1)；步骤二：将深沟球轴承(2)安装到一体式轴承(3)上；步骤三：将一体式轴承安装到铸铁壳体内；步骤四：将刹车片(4)安装到一体式轴承的轴承内圈上；步骤五：在铸铁壳体内安装用于驱动刹车片的活塞和含密封圈的前盖板；步骤六：将铸铁壳体翻面，安装编码器(5)并对编码器进行调校；步骤七：将电机定子(6)装入主体壳体内并将电机定位与铸铁壳体进行固定；步骤八：将电机转子(7)固定安装到一体式轴承的轴承内圈上；步骤九：安装一体式轴承的内孔密封圈及套管；步骤十：安装铸铁壳体的后盖板。2.根据权利要求1所述的力矩电机组装方法，其特征在于：所述步骤八中安装电机转子步骤如下：(1)取出电机转子并清洁；(2)将安装治具(8)锁到电机转子的端部；(3)将缓冲器(9)插入到一体式轴承的内孔中；(4)将电机转子连同治具一起插入到铸铁壳体内，接触初期是电机转子的内孔与缓冲器的延长轴接触导向下滑，随着电机转子下滑，安装治具的内侧端面与缓冲器的延长轴(10)上端面接触，电机转子和安装治具开始随缓冲器的延长轴一同缓冲减速下降，最终平稳到位；(5)拆掉电机转子上的安装治具；(6)取出缓冲器。3.根据权利要求2所述的力矩电机组装方法，其特征在于：所述缓冲器为油压缓冲器，延长轴固定安装于油压缓冲器的活塞杆上，延长轴外径与电机转子内孔直径匹配导向。4.根据权利要求3所述的力矩电机组装方法，其特征在于：所述所述延长轴下端形成有中空的导向套(11)，所述导向套能够沿纵向滑动的套设于缓冲器的固定端上端外侧，所述缓冲器的固定端圆周外侧壁上形成有径向外凸止挡环(12)，所述导向套下端止挡于所述径向外凸止挡环。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇金龙，于霜，
申请(专利权)人：冠品优创智能控制设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：