一种分段式芫根收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种分段式芫根收获机，包括：主机架、连接于主机架前端的三点悬挂架、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置、连接于自动仿形切顶去叶装置与主机架之间的弹簧减震装置、位于主机架中部的捡拾装置、位于主机架尾部的螺旋推运装置、连接于主机架前部两侧的分叶地轮、连接于主机架末端两侧的辅助轮及连接于主机架前部和右侧的传动装置。本发明专利技术的有益效果在于通过自动仿形切顶去叶装置、捡拾装置、螺旋推运装置、弹簧减震装置及分叶地轮等若干环节集成，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，节省人力，提高收获效率，操作简单，大程度地提高实用性和效率。程度地提高实用性和效率。程度地提高实用性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式芫根收获机


[0001]本专利技术涉及一种农业机械
的收获机，特别涉及芫根的分段式收获。

技术介绍

[0002]传统芫根的收获方式主要是人工收获，这种收获方式是由人工将芫根从田里拔出后，再人工切除芫根的青顶，强度大、效率低，大大增加了芫根的生产成本，投入成本提高，利润不高，这种反差不利于芫根的产业的发展；本专利技术提供了一种芫根的机械化收获方式，单次作业即可完成芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种芫根的机械化收获方式，可以节省人力，提高收获效率，操作简单，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，大程度地提高实用性和效率。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术技术方案如下：
[0005]本方案中的一种分段式芫根收获机，主要包括主机架(1)、连接于主机架前端的三点悬挂架(2)、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置(3)、连接于自动仿形切顶去叶装置(3)与主机架(1)之间的弹簧减震装置(4)、位于主机架中部的捡拾装置(5)、位于主机架尾部的螺旋推运装置(6)、连接于主机架前部两侧的分叶地轮(7)、连接于主机架末端两侧的辅助轮(8)及连接于主机架前部和右侧的传动装置(9)，通过传动装置(9)带动捡拾装置(5)和螺旋推运装置(6)工作。
[0006]两个自动仿形切顶去叶装置(3)于主机架(1)前部的左右两半边对称分布，单个自动仿形切顶去叶装置(3)通过由主机架(1)、仿形架(3
‑
1)、摆臂(3
‑
2)、刀架(3
‑
3) 及切割刀(3
‑
4)组成的平行四边形机构铰接于主机架(1)，主机架(1)分别与仿形架 (3
‑
1)和摆臂(3
‑
2)铰接，刀架(3
‑
3)分别与仿形架(3
‑
1)和摆臂(3
‑
2)铰接，主机架(1) 的两个铰接点距离等于刀架(3
‑
3)的两个铰接点距离，摆臂(3
‑
2)的两个铰接点距离等于仿形架(3
‑
1)的两个铰接点距离，切割刀(3
‑
4)连接于刀架(3
‑
3)末端，仿形轮(3
‑
5)与仿形架(3
‑
1)构成铰链连接。
[0007]两个弹簧减震装置(4)分别铰接于两个仿形架(3
‑
1)，对称铰接于主机架(1)前端的左右两侧；单个弹簧减震装置(4)主要由弹簧导杆(4
‑
1)、弹簧滑件(4
‑
2)、上压缩弹簧(4
‑
3)、下压缩弹簧(4
‑
4)、挡圈(4
‑
5)及螺母(4
‑
6)组成，弹簧滑件(4
‑
2)在弹簧导杆(4
‑
1)上滑动受到上压缩弹簧(4
‑
3)和下压缩弹簧(4
‑
4)的约束作用；自动仿形切顶去叶装置(3)作业时，弹簧滑件(4
‑
2)可以在弹簧导杆(4
‑
1)上滑动，在螺母(4
‑
6)及挡圈(4
‑
5)的作用下，上压缩弹簧(4
‑
3)和下压缩弹簧(4
‑
4)处于预紧状态，弹簧减震装置(4)给仿形架(3
‑
1)一个向下的力，使得仿形机构可以实现对芫根的自动仿形切顶，避免漏切或少切；在自动仿形切顶去叶装置(3)遭受冲击时，弹簧减震装置(4)还可以避免装置剧烈震动而造成机械损伤。
[0008]捡拾装置(5)由(6)个捡拾单体组成，每个捡拾单体主要包括弹齿(5
‑
1)、曲柄 (5
‑
2)、捡拾主轴(5
‑
3)、滚轮(5
‑
4)、旋转盘(5
‑
5)、滚轮轴(5
‑
6)、底盘(5
‑
7)及凸轮盘(5
‑
8)；弹
齿(5
‑
1)与曲柄(5
‑
2)固联成刚体，旋转盘(5
‑
5)与固联处铰接，滚轮(5
‑
4) 与曲柄(5
‑
2)端部铰接，凸轮盘(5
‑
8)通过螺栓固联于主机架(1)上，捡拾主轴(5
‑
3) 通过键与旋转盘(5
‑
5)中心孔固联，旋转盘(5
‑
5)带动弹齿(5
‑
1)运动，滚轮(5
‑
4)沿着固定于机架(1)的凸轮盘(5
‑
8)滑道滚动，捡拾主轴(5
‑
3)分别与主机架(1)和传动装置(9)的双排链轮(9
‑2‑
3)铰接；滚轮(5
‑
4)滚动到凸轮盘(5
‑
8)滑道不同的位置，弹齿(5
‑
1)则处于不同的捡拾工位，捡拾主轴(5
‑
3)旋转一周即：旋转盘(5
‑
5)旋转一周，捡拾装置(5)完成一个捡拾周期。
[0009]螺旋推运装置(6)主要包括螺旋轴(6
‑
1)和料槽(6
‑
2)，螺旋轴(6
‑
1)左右两侧的螺旋叶片(6
‑
3)旋向相反，螺旋轴(6
‑
1)与主机架(1)和传动装置(9)的单排链轮 B(9
‑2‑
2)铰接，单排链轮B(9
‑2‑
2)带动螺旋轴(6
‑
1)转动，实现顶叶部分由两端向中间输送；料槽(6
‑
2)连接于主机架(1)的后端，料槽(6
‑
2)的中间开有出料口(6
‑
4)，排出顶叶部分，实现顶叶部分的集中堆放。
[0010]分叶地轮(7)主要由地轮(7
‑
1)、固定架(7
‑
2)、支臂(7
‑
3)及拉簧(7
‑
4)组成，地轮(7
‑
1)固联于固定架(7
‑
2)，支臂(7
‑
3)前端铰接于固定架(7
‑
2)，支臂(7
‑
3)中前端铰接于主机架(1)，支臂(7
‑
3)末端与拉簧(7
‑
4)末端铰链连接，拉簧(7
‑
4)前端铰接于主机架(1)前端；通过地轮(7
‑
1)上的分叶圆环刀切割拟作业区和非作业区，切断杂草，为后续切顶去叶、捡拾、螺旋推运工作扫除障碍。
[0011]传动装置(9)主要包括减速系统(9
‑
1)和链轮系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式芫根收获机，其特征在于：所述分段式芫根收获机主要包括主机架、连接于主机架前端的三点悬挂架、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置、连接于自动仿形切顶去叶装置与主机架之间的弹簧减震装置、位于主机架中部的捡拾装置、位于主机架尾部的螺旋推运装置、连接于主机架前部两侧的分叶地轮、连接于主机架末端两侧的辅助轮及连接于主机架前部和右侧的传动装置；所述自动仿形切顶去叶装置通过平行四边形机构铰接于主机架，仿形轮与组成平行四边形机构的仿形架铰接，切割刀连接于组成平行四边形机构的刀架末端；所述弹簧减震装置通过弹簧导杆底端铰接于仿形架，通过弹簧滑件铰接于主机架，弹簧滑件及其上下端的两段弹簧在弹簧导杆上；所述捡拾装置的主轴与主机架铰接，捡拾装置的主轴与传动装置的双排链轮铰接；所述螺旋推运装置的螺旋轴与主机架铰接，螺旋轴与传动装置的单排链轮B铰接；所述分叶地轮主要由地轮、固定架、支臂及拉簧组成，地轮固联于固定架，支臂前端铰接于固定架，支臂中前端铰接于主机架，支臂末端与拉簧末端铰链连接，拉簧前端铰接于主机架前端；所述传动装置主要包括减速箱及链轮系统，减速箱设置于主机架前端。2.按照权利要求1所述的分段式芫根收获机，其特征在于：所述的两个自动仿形切顶去叶装置于主机架前部的左右两半边对称分布；所述平行四边形机构由主机架、仿形架、摆臂及刀架组成，主机架分别与仿形架和摆臂铰接，刀架分别与仿形架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，王普祥，潘林威，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：