一种基于AGV的立体货架仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及仓库存储技术领域，特别涉及一种基于AGV的立体货架仓库。包括货架仓库、两组移动组件和两组升降组件，两组所述升降组件分别安装在货架仓库的两侧，两组所述移动组件分别安装在两组升降组件远离货架仓库的一侧。通过货架仓库、移动组件和升降组件的相互配合使用，在货物进行入库的同时，可以对其他货物进行出库，有效节约了仓库进出货的时间，从而提高了立体货架仓库的工作效率；通过第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、移动腔和滑轨的相互配合使用，便于自动导引运输车的移动和对货物的转运，使得自动导引运输车能够贯穿各个立体货架，有效减小相邻货架之间的间隔距离，从而提高整体仓库的空间利用率。从而提高整体仓库的空间利用率。从而提高整体仓库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的立体货架仓库


[0001]本技术属于仓库存储
，特别涉及一种基于AGV的立体货架仓库。

技术介绍

[0002]仓储货架主要是区别于超市货架，超市货架除具有存储功能外，另一重要的功能即是展示作用。最大高度可达到40米以上，大型物流中心的设计可以是库架一体式结构，即先建造货架部分，以货架为建筑物的支撑结构，后建建筑结构，如围墙，屋顶等。
[0003]现有的立体货架仓库在大量货物进出仓库时，只能进行单一的进库和出库工作，导致立体货架仓库在转运的过程中需要消耗大量的时间，且效率低下。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种基于AGV的立体货架仓库。包括货架仓库、两组移动组件和两组升降组件，两组所述升降组件分别安装在货架仓库的两侧，两组所述移动组件分别安装在两组升降组件远离货架仓库的一侧；
[0005]所述货架仓库包括若干组货架，若干组所述货架垂直依次设置，货架上设置有两组移动腔、若干组第一储物腔和若干组第二储物腔，两组所述移动腔分别位于若干组第一储物腔的两端，若干组所述第二储物腔分别位于两组移动腔远离若干组第一储物腔的一侧，若干组所述第二储物腔以第一储物腔为中心对称设置，两组所述移动腔内均安装有滑轨，两组所述滑轨上均设置有自动导引运输车。
[0006]进一步的，所述第一储物腔内安装有两组第一支撑块，两组所述第一支撑块以第一储物腔的中线为中心对称设置，两组所述第一支撑块靠近第一储物腔中线的一侧均开设有滑槽，所述第二储物腔内安装有两组第二支撑块，所述第二支撑块与第一支撑块结构相同。
[0007]进一步的，所述移动组件包括底板和检测机构，所述底板的上方固定安装有两组挡板，两组所述挡板以底板的中线为中心对称设置，所述检测机构的两端分别安装在两组挡板上，所述底板的下方固定安装有若干组支撑柱，若干组所述支撑柱以底板的中线为中心对称设置。
[0008]进一步的，所述移动组件还包括若干组转动辊，若干组所述转动辊的两端分别转动连接在两组挡板上，若干组所述转动辊的一端通过同步带传动连接。
[0009]进一步的，所述移动组件还包括固定板，所述固定板固定安装在底板上，所述固定板位于其中一组挡板远离转动辊的一侧，所述固定板上安装有电机，所述电机的输出端传动连接在其中一组转动辊的另一端。
[0010]进一步的，所述升降组件包括安装架和移动板，所述安装架内安装有若干组电动滑杆，所述移动板滑动连接在若干组电动滑杆上。
[0011]进一步的，所述升降组件还包括两组第三支撑块，所述移动板上安装有两组第三支撑块，两组所述第三支撑块以移动板的中线为中心对称设置，所述第三支撑块与第一支
撑块结构相同。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过货架仓库、移动组件和升降组件的相互配合使用，在货物进行入库的同时，可以对其他货物进行出库，有效节约了仓库进出货的时间，从而提高了立体货架仓库的工作效率；
[0014]2、本技术通过第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、移动腔和滑轨的相互配合使用，便于自动导引运输车的移动和对货物的转运，使得自动导引运输车能够贯穿各个立体货架，有效减小相邻货架之间的间隔距离，从而提高整体仓库的空间利用率。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了根据本技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术实施例的第一支撑块部分结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术实施例的升降组件剖视结构示意图；
[0020]图4示出了根据本技术实施例的移动组件结构示意图。
[0021]图中：110、货架；120、第一储物腔；130、第一支撑块；131、滑槽；140、第二储物腔；150、第二支撑块；160、移动腔；170、滑轨；180、自动导引运输车；210、支撑柱；220、底板；230、挡板；240、固定板；250、电机；260、转动辊；270、检测机构；310、安装架；320、电动滑杆；330、移动板；340、第三支撑块。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种基于AGV的立体货架仓库。包括货架仓库、两组移动组件和两组升降组件，两组升降组件分别安装在货架仓库的两侧，两组移动组件分别安装在两组升降组件远离货架仓库的一侧。
[0025]货架仓库包括若干组货架110，若干组货架110垂直依次设置，货架110上设置有两组移动腔160、若干组第一储物腔120和若干组第二储物腔140，两组移动腔160分别位于若干组第一储物腔120的两端，若干组第二储物腔140分别位于两组移动腔160远离若干组第
一储物腔120的一侧，若干组第二储物腔140以第一储物腔120为中心对称设置，两组移动腔160内均安装有滑轨170，两组滑轨170上均设置有自动导引运输车180。
[0026]第一储物腔120内安装有两组第一支撑块130，两组第一支撑块130以第一储物腔120的中线为中心对称设置，两组第一支撑块130靠近第一储物腔120中线的一侧均开设有滑槽131，第二储物腔140内安装有两组第二支撑块150，第二支撑块150与第一支撑块130结构相同。
[0027]第一支撑块130和第二支撑块150的长度可以根据实际的使用进行调整。第一支撑块130和第二支撑块150用于对货物进行支撑和固定。第一储物腔120和第二储物腔140用于对货物进行储存。自动导引运输车180用于对货物进行转运。滑槽131和滑轨170便于自动导引运输车180的移动。
[0028]移动组件包括底板220、固定板240、检测机构270和若干组转动辊260，底板220的上方固定安装有两组挡板230，两组挡板230以底板220的中线为中心对称设置，检测机构270的两端分别安装在两组挡板230上，底板220的下方固定安装有若干组支撑柱210，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的立体货架仓库，其特征在于：包括货架仓库、两组移动组件和两组升降组件，两组所述升降组件分别安装在货架仓库的两侧，两组所述移动组件分别安装在两组升降组件远离货架仓库的一侧；所述货架仓库包括若干组货架(110)，若干组所述货架(110)垂直依次设置，货架(110)上设置有两组移动腔(160)、若干组第一储物腔(120)和若干组第二储物腔(140)，两组所述移动腔(160)分别位于若干组第一储物腔(120)的两端，若干组所述第二储物腔(140)分别位于两组移动腔(160)远离若干组第一储物腔(120)的一侧，若干组所述第二储物腔(140)以第一储物腔(120)为中心对称设置，两组所述移动腔(160)内均安装有滑轨(170)，两组所述滑轨(170)上均设置有自动导引运输车(180)。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体货架仓库，其特征在于：所述第一储物腔(120)内安装有两组第一支撑块(130)，两组所述第一支撑块(130)以第一储物腔(120)的中线为中心对称设置，两组所述第一支撑块(130)靠近第一储物腔(120)中线的一侧均开设有滑槽(131)，所述第二储物腔(140)内安装有两组第二支撑块(150)，所述第二支撑块(150)与第一支撑块(130)结构相同。3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体货架仓库，其特征在于：所述移动组件包括底板(220)和检测机构(270)，所述底板(220)的上方固定安装有两组挡板(230)，两组所述挡板(230)以底板(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳玲，
申请(专利权)人：昆山天金冈金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：