一种高精度点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度点胶机，包括机架，机架上设有点胶工位，点胶工位的下方设有上料工位，点胶工位的上方设有点胶机构；点胶机构包含水平设置的两个第三直线模组，两个第三直线模组平行并排设计，两个第三直线模组的上方滑块上连接有连接板，连接板上设有与第三直线模组垂直的第四直线模组，第四直线模组的滑块上设有竖直设置的安装板，安装板上设有点胶组件，点胶组件包含竖直设置的第五直线模组，第五直线模组的滑块上连接有点胶阀，点胶阀的侧边设有距离传感器，第五直线模组侧边设有旋转气缸，旋转气缸的下方连接有3D传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：实现持续点胶作业，点胶定位精准，点胶质量高，且实现自动化点胶作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度点胶机


[0001]本技术涉及点胶
，具体为一种高精度点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。在电子行业中，点胶机被广泛运用，如PCB板盖的点胶作业。但是现有的点胶机，均为简单的三维模组控制点胶阀移动进行点胶，其定位精度差，点胶效果不好。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精度点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度点胶机，包括机架，所述机架上设有点胶工位，所述点胶工位的下方设有上料工位，所述点胶工位的上方设有点胶机构；所述点胶机构包含水平设置的两个第三直线模组，两个所述第三直线模组平行并排设计，两个所述第三直线模组的上方滑块上连接有连接板，所述连接板上设有与第三直线模组垂直的第四直线模组，所述第四直线模组的滑块上设有竖直设置的安装板，所述安装板上设有点胶组件，所述点胶组件包含竖直设置的第五直线模组，所述第五直线模组的滑块上连接有点胶阀，所述点胶阀的侧边设有距离传感器，所述第五直线模组侧边设有安装于安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的下方连接有3D传感器。
[0005]进一步优选，所述旋转气缸与安装板之间设有直线导轨，所述直线导轨为带锁定位导轨。
[0006]进一步优选，所述点胶工位包含两个水平设置的第一直线模组，两个所述第一直线模组平行并排设计且与第三直线模组平行，两个所述第一直线模组的上方滑块上连接有点胶作业板。
[0007]进一步优选，所述上料工位包含两个水平设置的第二直线模组，两个所述第二直线模组平行并排设计且与第三直线模组平行，两个所述第二直线模组的上方滑块上连接有滑动板，所述滑动板的上方中间设有竖直设置的顶升气缸，所述顶升气缸的上方活塞杆端连接有水平设置的置料板。
[0008]进一步优选，所述滑动板和置料板之间设有四个呈矩形阵列排列的导向件，所述导向件由导杆和直线轴承组成。
[0009]进一步优选，所述置料板的四角均设有L形的限位块。
[0010]进一步优选，所述机架的上方设有风机过滤机组，所述机架的侧边架设有控制器。
[0011]有益效果：本技术的高精度点胶机，通过点胶工位实现片状PCB板盖的放置及
固定；通过上料工位实现片状PCB板盖的存放，起到储料的作用，便于片状PCB板盖的上料，实现持续点胶作业，且上料工位也可移动至点胶位进行点胶作业；通过点胶机构实现片状PCB板盖的自动点胶；通过3D传感器起到精准点胶，提高点胶质量；通过距离传感器实现点胶头高度的精准控制；该点胶机实现自动化点胶作业，点胶精度高，点胶速度快。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例所公开的一种高精度点胶机的轴测结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例所公开的一种高精度点胶机的主视结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例所公开的点胶机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例所公开的点胶组件的结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例所公开的点胶工位和上料工位的配合结构示意图；
[0017]图6为本技术实施例所公开的点胶工位和上料工位的配合结构示意图。
[0018]附图标记：1
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机架，2
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点胶工位，21
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第一直线模组，22
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点胶作业板，3
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上料工位，31
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第二直线模组，32
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滑动板，33
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顶升气缸，34
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置料板，35
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导向件，36
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限位块，4
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点胶机构，41
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第三直线模组，42
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连接板，43
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第四直线模组，44
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安装板，45
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点胶组件，451
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第五直线模组，452
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点胶阀，453
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距离传感器，454
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直线导轨，455
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旋转气缸，456
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3D传感器，5
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风机过滤机组，6
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控制器。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
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6所示，一种高精度点胶机，包括机架1，机架1上设有点胶工位2，点胶工位2的下方设有上料工位3，点胶工位2的上方设有点胶机构4。该点胶机用于片状PCB盖板的点胶作业，点胶工位2用于点胶作业时片状PCB板盖的放置及固定；上料工位3用于片状PCB板盖的存放，起到储料的作用，便于片状PCB板盖的上料，实现持续点胶作业，且上料工位3也可移动至点胶位进行点胶作业；点胶机构4用于片状PCB板盖的自动点胶。
[0021]其中，点胶机构4包含水平设置的两个第三直线模组41，两个第三直线模组41平行并排设计，两个第三直线模组41的上方滑块上连接有连接板42，连接板42上设有与第三直线模组41垂直的第四直线模组43，第四直线模组43的滑块上设有竖直设置的安装板44，安装板44上设有点胶组件45，点胶组件45包含竖直设置的第五直线模组451，第五直线模组451的滑块上连接有点胶阀452，点胶阀452的侧边设有距离传感器453，第五直线模组451侧边设有安装于安装板44上的旋转气缸455，旋转气缸455的下方连接有3D传感器456。两个第三直线模组41用于驱动第四直线模组43前后移动，实现带动安装板44上的点胶阀452前后移动，第四直线模组43用于驱动安装板44左右移动，带动安装板44上的点胶阀452左右移动，第五直线模组451用于驱动点胶阀452上下移动，通过第三直线模组41、第四直线模组43和第五直线模组451实现点胶阀452在三维空间的任意方向移动，实现对片状PCB板盖上任意位置的点胶作业；距离传感器453用于控制点胶阀452的点胶头的下降深度，确保点胶质量；3D传感器456实现点胶位的精准定位，通过旋转气缸455实现3D传感器456的镜头转向，确保点胶位的定位精准，且能够降低环境影响，确保点胶质量。
[0022]本申请中，旋转气缸455与安装板44之间设有直线导轨454，直线导轨454为带锁定位导轨，实现3D传感器456的高度位置的调整，简单方便。
[0023]本申请中，点胶工位2包含两个水平设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度点胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有点胶工位(2)，所述点胶工位(2)的下方设有上料工位(3)，所述点胶工位(2)的上方设有点胶机构(4)；所述点胶机构(4)包含水平设置的两个第三直线模组(41)，两个所述第三直线模组(41)平行并排设计，两个所述第三直线模组(41)的上方滑块上连接有连接板(42)，所述连接板(42)上设有与第三直线模组(41)垂直的第四直线模组(43)，所述第四直线模组(43)的滑块上设有竖直设置的安装板(44)，所述安装板(44)上设有点胶组件(45)，所述点胶组件(45)包含竖直设置的第五直线模组(451)，所述第五直线模组(451)的滑块上连接有点胶阀(452)，所述点胶阀(452)的侧边设有距离传感器(453)，所述第五直线模组(451)侧边设有安装于安装板(44)上的旋转气缸(455)，所述旋转气缸(455)的下方连接有3D传感器(456)。2.根据权利要求1所述的一种高精度点胶机，其特征在于：所述旋转气缸(455)与安装板(44)之间设有直线导轨(454)，所述直线导轨(454)为带锁定位导轨。3.根据权利要求1所述的一种高精度点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士波，陈士钱，周伟，冯振忠，
申请(专利权)人：苏州春田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：