一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。本实用新型专利技术可实现对模具的自动全方位清洗，解决现有的基于不同的轮胎模具清洗设备在使用过程中塑料沙粒飞溅以及手持式激光器人工清洗的不稳定等问题。工清洗的不稳定等问题。工清洗的不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置


[0001]本技术涉及轮胎模具激光清洗
，具体涉及一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置。

技术介绍

[0002]目前国内激光清洗设备主要是固定式结构，只能在特定地点进行清洗工艺，无法随意自由的更换使用地点或使用场景。
[0003]用于硫化成型各类轮胎模具。轮胎模具分类一；活络模具，由花纹圈、模套、上下侧板组成。但是，现有的轮胎模具清洗的喷砂设备在使用过程中经常有塑料沙粒飞溅并且对模具的表面会有损伤，人工手持激光清洗设备在清洗过程中存在不稳定，容易在模具的表面形成黄色的痕迹，因此不能满足现有的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，为解决现有的基于不同的轮胎模具清洗设备在使用过程中塑料沙粒飞溅以及手持式激光器人工清洗的不稳定等问题。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]提供一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。
[0007]进一步的，XYZ三向移动机构包括Y向模组、X向模组和Z向模组，其中：Y向模组包括安装在机架两侧的直线导轨Y，直线导轨Y侧面沿长度方向安装有齿条Y，直线导轨Y上滑动连接有滑动座Y，滑动座Y上安装有伺服电机Y，伺服电机Y通过行星减速机驱动有与齿条Y啮合的齿轮Y；
[0008]X向模组包括安装在两滑动座Y之间的龙门架，龙门架的顶部安装有直线导轨X，直线导轨X侧面沿长度方向安装有齿条X，直线导轨X上滑动连接有滑动座X，滑动座X上安装有伺服电机X，伺服电机X通过行星减速机驱动有与齿条X啮合的齿轮X；
[0009]Z向模组包括安装在滑动座X侧面的固定框，固定框外安装有伺服电机Z并通过行星减速机驱动有位于固定框内的齿轮Z，固定框内通过直线导轨Z滑动连接有导向柱，导向柱侧面设置有与齿轮Z啮合且方向与直线导轨Z平行的齿条Z，导向柱的底部安装有用于驱动旋转板在Z轴平面内转动的旋转电机。
[0010]进一步的，Y向模组在机架每一侧均设置有两条平行的直线导轨Y，X向模组在龙门架的顶部设置有两条平行的直线导轨X。
[0011]Y向模组采用双向导轨、双齿条驱动可以更好的保证Y向行走的稳定、及定位精度，同样的X向模组采用双向导轨，也可保证X向行走的稳定及定位精度。
[0012]进一步的，激光器夹紧机构包括与旋转板固定连接的固定板，固定板上设置有与
激光器形状相配的定位座，固定板在定位座正上方安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆Z向向下设置，固定板在定位座正下方安装有激光位移传感器。
[0013]激光器可与定位座相配合，利用夹持气缸的进行顶紧夹持，使得激光器可以稳定的维持在固定板上。
[0014]进一步的，移动变位机构包括半自动两轴变位机，变位机的上部设置有可360
°
转动的转盘，变位机的下部固定有固定座，固定座底面设置有固定滑块，机架上沿Y向方向设置有与固定滑块滑动配合的机架导轨，机架与固定座之间安装有驱动变位机移动的驱动气缸。
[0015]移动变位机构可方便人工上料，操作人员上料前通过驱动气缸带动固定座在机架导轨上向前滑动，并带动变位机前进以方便上料等到上料完成后，气缸后退到位，便于进行加工。
[0016]作为优选，夹持气缸为双杆气缸。双杆气缸可确保夹紧装置的可靠性。
[0017]进一步的，模具夹紧机构包括三爪卡盘，三爪卡盘的卡盘上在相邻两个卡爪之间沿卡盘半径方向固定有滚动支撑，滚动支撑包括固定条，固定条沿长度方向凹设有容置槽，容置槽内转动安装有凸出于固定条表面的滚珠。
[0018]三爪卡盘用于对工件进行夹持，配合滚动支撑，可在调整工件圆心与卡盘圆心重合过程中，方便推动工件在卡盘上移动，省力且方便操作。
[0019]进一步的，滚动支撑安装在环形标识板上，并通过环形标识板与卡盘固定。
[0020]环形标识板上面的环形与转盘的圆心同心，可在视觉上方便操作人员将模具对齐放置，提高放置的准确性。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术中通过设置激光器清夹紧装置，可方便安装激光清洗头，实现机械清洗与人工清洗的快速更换，既具有机械清洗的稳定性，又具有人工手持清洗的灵活性。Y向龙门架设有双导轨，双伺服驱动防止在移动过程中发生晃动，增加了装置的稳定性、使用性。在机架内安装移动变位机构，通过驱动气缸带动整体前后移动，极大方便了工作人员上下料，又利用提高生产效率，降低装置的使用难度，增加装置的实用性。
[0023]本技术还可以配置主机控制组件、移动式操作控制盒，方便工作人员在操作过程中观察运行状态，对出现的异常情况及时处理，使其装置更加的人性化。
[0024]激光器夹紧机构的固定板配有激光位移传感器，操作人员放好模具后，一旦气缸出现问题没有回到原点位置，该装置可以自动测量模具直径的大小，并运行的指定清洗位置。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图。
[0026]图2为本技术中XYZ三向移动机构的结构示意图。
[0027]图3为本技术中激光器夹紧机构的结构示意图。
[0028]图4为本技术中模具夹紧机构的结构示意图。
[0029]图5为图4的俯视图。
[0030]图6为本技术中X向模组和Z向模组的连接结构示意图。
[0031]图7为本技术中Y向模组的结构示意图。
[0032]图中所示：
[0033]1、机架，2、XYZ三向移动机构，3、激光器夹紧机构，4、移动变位机构，5、模具夹紧机构，6、直线导轨Y，7、滑动座Y，8、伺服电机Y，9、龙门架，10、直线导轨X，11、伺服电机X，12、固定框，13、伺服电机Z，14、导向柱，15、夹持气缸，16、旋转板，17、定位座，18、激光位移传感器，19、变位机，20、三爪卡盘，21、固定条，22、环形标识板，23、滚珠，24、齿轮Y，25、齿条Y，27、直线导轨Z，28、旋转电机，29、滑动座X，30、齿轮X，31、固定座，32、水冷机，33、固体激光器。
具体实施方式
[0034]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0035]一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架1，机架1上通过XYZ三向移动机构2连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构3，机架1上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构4，移动变位机构4上连接有模具夹紧机构5。
[0036]XYZ三向移动机构2包括Y向模组、X向模组和Z向模组，其中：Y向模组包括安装在机架1两侧的直线导轨Y6，直线导轨Y6侧面沿长度方向安装有齿条Y25，直线导轨Y6上滑动连接有滑动座Y7，滑动座Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，其特征在于：机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。2.根据权利要求1所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：XYZ三向移动机构包括Y向模组、X向模组和Z向模组，其中：Y向模组包括安装在机架两侧的直线导轨Y，直线导轨Y侧面沿长度方向安装有齿条Y，直线导轨Y上滑动连接有滑动座Y，滑动座Y上安装有伺服电机Y，伺服电机Y通过行星减速机驱动有与齿条Y啮合的齿轮Y；X向模组包括安装在两滑动座Y之间的龙门架，龙门架的顶部安装有直线导轨X，直线导轨X侧面沿长度方向安装有齿条X，直线导轨X上滑动连接有滑动座X，滑动座X上安装有伺服电机X，伺服电机X通过行星减速机驱动有与齿条X啮合的齿轮X；Z向模组包括安装在滑动座X侧面的固定框，固定框外安装有伺服电机Z并通过行星减速机驱动有位于固定框内的齿轮Z，固定框内通过直线导轨Z滑动连接有导向柱，导向柱侧面设置有与齿轮Z啮合且方向与直线导轨Z平行的齿条Z，导向柱的底部安装有用于驱动旋转板在Z轴平面内转动的旋转电机。3.根据权利要求2所述的龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，其特征在于：Y向模组在机架每一侧均设置有两条平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新强，任远，于雷，姚型伟，杨晓东，王靖雯，冯章起，韩孟超，孙绍臻，
申请(专利权)人：山东产研强远激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：