【技术实现步骤摘要】
一种挂车栏板的机器人自动化焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，具体涉及一种挂车栏板的机器人自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]半挂车在我国运输业中已占据主要地位，半挂车栏板焊接的性能优劣关系着半挂车性能的好坏。
[0003]目前栏板焊缝的焊接均采用人工焊接，人工焊接存在缺点有：劳动环境恶劣、劳动强度大、焊接质量难以保证，并且焊接过程中会释放出大量的金属粉尘颗粒，这些金属粉尘颗粒通过呼吸道进入肺部，对焊接工人身心健康带来严重危害。人工组对焊接缺点是尺寸和焊接质量与设计存在偏差，导致栏板的使用寿命降低；同时该零件焊接量分散且焊接位置多样的特点，造成了焊接位置频繁变换、频繁起弧收弧的工艺执行难点和质量控制难点，在大批量生产时由人工组立焊接工作必然导致生产效率低下，质量成本升高。
[0004]恶劣的生产环境会消耗焊接工人大量的体力与精力，焊接工人很难持续稳定的工作，从而导致焊接质量难以得到可靠保证。
[0005]因此传统的人工焊接很难满足当代经济技术的高速发展以及人们对生活品质的追求。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂车栏板的机器人自动化焊接装置，包括固定底座，固定底座上安装有焊接机构，其特征在于：固定底座在焊接机构的两侧对称安装有两个双立柱回转式变位机，每个双立柱回转式变位机的两个转动端之间均通过定位托板连接有栏板夹紧机构，栏板夹紧机构包括支撑架，支撑架的定位梁上固定有多孔垫板，多孔垫板上通过定位螺丝活动连接有定位夹块，支撑架在其一侧长边固定有至少两个定位块，支撑架在其另一侧长边安装有第一顶紧气缸，支撑架在其两侧短边上分别间隔安装有第二顶紧气缸和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马新强，任远，于雷，姚型伟，杨晓东，王靖雯，冯章起，孔祥志，刘景渤，
申请(专利权)人：山东产研强远激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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