集成传感器及清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家居技术领域，提供一种集成传感器及清洁装置，其中集成传感器包括：线激光发射器、面阵TOF发射器、摄像头和线路板，线激光发射器、面阵TOF发射器和摄像头设置在线路板上；线激光发射器，用于向待测物体发射线性光束；面阵TOF发射器，用于向待测物体发射面阵光束；摄像头，用于检测线性光束在待测物体上形成的光线信号，基于光线信号确定集成传感器与待测物体之间的距离；以及用于检测面阵光束在待测物体上形成的面阵光信号，基于面阵光信号确定集成传感器与待测物体之间的距离。使用本发明专利技术提供的集成传感器能够实现大角度视野范围内测距的同时确保近距离的测量精度的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
集成传感器及清洁装置


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及集成传感器及清洁装置。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的不断发展，扫地机器人也在不断迭代升级，现有扫地机器人因其具备识别前方或侧方障碍物且能避免碰撞的功能，很大程度上也减轻了人们的房屋清扫劳动负担，从而深得广大家庭青睐。
[0003]相关技术中，扫地机器人中一般使用传感器探测前方或侧方障碍物，并且所使用的传感器为线激光传感器或者面阵光飞行时间(Time Of Fight，TOF)发射器，以此实现他测障碍物并进行避障的目的。
[0004]然而，由于线激光传感器只能助于识别障碍物上的一条线，视野范围窄，并且面阵TOF发射器虽然视野范围广，但近距离的障碍物很难测准，从而导致扫地机器人与漏检的障碍物发生碰撞。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种集成传感器，通过集成在线激光发射器和面阵TOF发射器共用一个摄像头进行错开测距的方式，实现了大角度视野范围内测距的同时确保近距离的测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成传感器，其特征在于，包括：线激光发射器、面阵TOF发射器、摄像头和线路板，其中：所述线激光发射器、所述面阵TOF发射器和所述摄像头设置在所述线路板上；所述线激光发射器，用于向所述待测物体发射线性光束；所述面阵TOF发射器，用于向所述待测物体发射面阵光束；所述摄像头，用于检测所述线性光束在所述待测物体上形成的光线信号，基于所述光线信号确定所述集成传感器与所述待测物体之间的距离；以及用于检测所述面阵光束在所述待测物体上形成的面阵光信号，基于所述面阵光信号确定所述集成传感器与所述待测物体之间的距离。2.根据权利要求1所述的集成传感器，其特征在于，所述线激光发射器包括第一线激光发射器和第二线激光发射器，其中：所述第一线激光发射器和所述第二线激光发射器的光束发射方向相交，所述摄像头设置在所述第一线激光发射器和所述第二线激光发射器之间，所述面阵TOF发射器设置于所述第一线激光发射器和所述第二线激光发射器之间水平连线的一侧。3.根据权利要求1所述的集成传感器，其特征在于，所述线激光发射器为一字线激光器，所述一字线激光器的光束发射方向与所述线路板所在平面之间为锐角，其中：所述一字线激光器，用于向所述待测物体发射一字线光束；所述摄像头，还用于检测所述一字线光束在所述待测物体上形成的一字线信号，基于所述一字线信号确定所述集成传感器与所述待测物体之间的距离。4.根据权利要求2所述的集成传感器，其特征在于，所述摄像头内置处理单元，所述处理单元，用于控制所述第一线激光发射器、所述第二线激光发射器和所述面阵TOF发射器分时工作。5.根据权利要求4所述的集成传感器，其特征在于，所述处理单元，还用于控制两个发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长锋，黄勇亮，周凡，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：