影像系统和影像系统的曝光参数的自动化调节方法技术方案

本公开描述一种影像系统的曝光参数的自动化调节方法，曝光参数包括曝光时间和光源亮度，包括：调整光源亮度为初始光源亮度，调整曝光时间为初始曝光时间，对曝光时间调节，记录调节的次数直至拍摄图像符合曝光要求，确定包括第一曝光时间和第二曝光时间的第一区间，基于第一曝光时间和第二曝光时间确定中间曝光时间，利用中间曝光时间对曝光时间调节并利用中间曝光时间对第一曝光时间或第二曝光时间调整并且第一曝光时间和第二曝光时间的差值不大于第一阈值，基于中间曝光时间获取目标曝光时间，调整曝光时间为目标曝光时间，记录光源亮度调节的次数直至拍摄图像符合曝光要求，基于初始光源亮度和第二调节步长确定第二区间并获取目标光源亮度。间并获取目标光源亮度。间并获取目标光源亮度。

【技术实现步骤摘要】
影像系统和影像系统的曝光参数的自动化调节方法


[0001]本公开涉及智能制造装备产业，具体涉及一种影像系统和影像系统的曝光参数的自动化调节方法。

技术介绍

[0002]影像系统常常用于测量尺寸，一般包括拍摄镜头，通过拍摄镜头对待测品进行拍摄以获取拍摄图像，再对拍摄图像进行分析。例如可以通过提取图像中的线条再对线条的尺寸等进行测量，就可以获得待测物的实际尺寸。然而在镜头获取拍摄图像时，若拍摄的亮度过低时，拍摄图像的阴影会比较重，容易增加轮廓提取的难度，当拍摄的亮度过高时，拍摄图像容易丢失像素进而导致图像丢失信息，同时，在图像上提取线条时，过高的拍摄亮度会引入较大的误差，从而降低影像系统的测量精度。
[0003]因此，常常需要控制影像系统的光源的亮度以使其获得较佳的拍摄图像。同时，由于曝光时间对实际拍摄图像有较大的影响。现有技术中，常通过控制曝光时间以保证影像系统的拍摄图像的亮度和清晰度。例如CN101399919B就公开了一种自动曝光和自动增益调节方法和装置，通过对图像区域进行小区域的划分，再处理得到每个区域的亮度再计算得到每个区域的曝光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像系统的曝光参数的自动化调节方法，所述曝光参数包括曝光时间和光源亮度并配置为对所述影像系统进行调整以使所述影像系统拍摄的拍摄图像符合曝光要求，其特征在于，包括：调整所述光源亮度为初始光源亮度，调整所述曝光时间为初始曝光时间，基于第一调节步长对所述曝光时间进行至少一次调节，在所述曝光时间被调节后，记录基于所述第一调节步长对所述曝光时间进行调节的次数直至所述影像系统拍摄的所述拍摄图像符合曝光要求，基于所述初始曝光时间和所述基于所述第一调节步长对所述曝光时间进行调节的次数确定包括第一曝光时间和第二曝光时间的第一区间，基于所述第一曝光时间和所述第二曝光时间确定中间曝光时间，利用所述中间曝光时间对所述曝光时间进行至少一次调节并利用所述中间曝光时间对所述第一曝光时间或所述第二曝光时间进行调整直至所述影像系统拍摄的所述拍摄图像符合曝光要求并且所述第一曝光时间和所述第二曝光时间的差值不大于第一阈值，基于所述中间曝光时间获取目标曝光时间，调整所述曝光时间为所述目标曝光时间，基于第二调节步长对所述光源亮度进行至少一次调节，在所述光源亮度被调节后，记录基于所述第二调节步长对所述光源亮度进行调节的次数直至所述影像系统拍摄的所述拍摄图像符合曝光要求，基于所述初始光源亮度和所述基于所述第二调节步长对所述光源亮度进行调节的次数确定第二区间，基于所述第二区间获取目标光源亮度。2.基于权利要求1所述的自动化调节方法，其特征在于：判断所述拍摄图像是否符合曝光要求包括：获取所述拍摄图像的像素点的数量和所述拍摄图像的各个像素点的灰度值，统计所述灰度值大于第一预设值的像素点的数量，响应于所述灰度值不小于第一预设值的像素点的数量与所述拍摄图像的像素点的数量的比值超过第二预设值而判断所述拍摄图像符合曝光要求。3.基于权利要求1所述的自动化调节方法，其特征在于：基于所述第一调节步长、所述基于所述第一调节步长对所述曝光时间进行调节的次数和所述初始曝光时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和君，陈博，刘毛毛，石慧慧，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：