一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机制造技术

本发明专利技术涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，包括底板；背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；本发明专利技术通过第一直线导轨、支撑板及夹紧装置的设置，在保证球囊导管能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管旋转，确保球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题。或不熔进而影响环形焊接品质的问题。或不熔进而影响环形焊接品质的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体涉及一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机。

技术介绍

[0002]球囊导管是药物涂层心脏支架的重要组成部分，球囊导管包括海波管、过渡管、内腔管、远端管、球囊、末端管，海波管与过渡管之间、过渡管与内腔管之间、远端管与球囊近端管腿之间均需要通过焊接连接。
[0003]现有技术对球囊导管进行焊接时，通常采用激光焊接：将产品固定到激光焊接的旋转轴上，激光在一定的距离激发设定的的能量，激光发射的过程中，产品旋转，会将相应的位置的球囊导管融化从而焊接到一起，该方式的优点是没有多余的热量逸散，对焊接区域之外的产品损伤最小。但是，球囊导管加紧时一般通过一端的夹紧卡爪夹紧，然后通过电机带动旋转，但是由于激光焊接时对球囊导管的旋转轴心的要求较高，当球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心不匹配时，激光发射到球囊导管对应位置的能量会不同，会导致过熔或不熔，进而影响环形焊接的品质，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，能够有效地解决现有技术中球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心不匹配时，激光发射到球囊导管对应位置的能量会不同，会导致过熔或不熔，进而影响环形焊接的品质的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本专利技术提供一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机,包括底板；
[0009]背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；
[0010]驱动箱，所述驱动箱设置于背板前方的底板上，所述底板左侧设置有用于夹紧球囊导管一端的旋转卡爪，所述驱动箱内设置有驱动旋转卡爪转动的驱动机构；
[0011]辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置设置于旋转卡爪正左方的底板上，所述辅助夹紧装置包括沿左右方向布置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板上端设置有上侧开口的支撑槽；所述支撑板右侧的滑块上设置有用于辅助夹住球囊导管的夹紧装置。
[0012]使用时，首先通过将球囊导管一端卡住旋转卡爪上，然后调整第一直线导轨进而
调整支撑板及夹紧装置的位置，将球囊导管的另一端搭在支撑板的支撑槽内，进而在保证球囊导管能够快速在左右方向放置的同时对球囊导管进行初步的快速定位，而且也不会影响球囊导管旋转，确保球囊导管的旋转轴心与激光的焊接轴心，避免因球囊导管偏斜导致过熔或不熔进而影响环形焊接品质的问题；设置第一直线导轨，能够调整支撑板到旋转卡爪的距离，进而能够满足不同长度的球囊导管夹的夹持；设置夹紧装置，由于球囊导管是柔性产品，在其旋转时其中部容易有微小变形，从而影响焊接品质，因此通过夹紧装置的辅助支撑，较好的限制了球囊导管变形，因此提高了焊接品质；通过第二直线导轨及第三直线导轨的设置，能够在水平方向及高度方向上调整激光焊接头的位置，以满足不同的焊接位置需求；设置工业摄像头，方便对焊接点处进行图像采集，为激光焊接头的位置调整提供判断依据，进而实现高精度焊接。
[0013]进一步地，所述支撑槽的宽度与球囊导管的外径匹配，所述支撑槽的槽底高度与旋转卡爪的高度匹配。通过将支撑槽的宽度设置成与球囊导管的外径匹配，能够避免球囊导管在旋转时在前后方向上的摆动，进而保证焊接品质。
[0014]进一步地，所述底板上设置有将背板、辅助夹紧装置及驱动箱收纳于其内部的防护罩，所述防护罩前端设置有用于显示工业摄像头采集图像的显示屏，所述显示屏一侧设置有输入控制参数的触摸屏。通过显示屏的设置，能够限制工业摄像头采集的焊接位置出的图像，方便将激光焊接头调整到焊接处，保证焊接品质。
[0015]进一步地，所述夹紧装置包括固定设于第一直线导轨的滑块上的气缸本体，所述气缸本体前端通过活塞杆连接有活动块；所述气缸本体与活动块上均设置有多组间隔布置的夹紧板，所述气缸本体上的夹紧板与活动块上的夹紧板交错布置且其相向一侧均设置有斜面，前后两侧的夹紧板之间构成V形的卡槽；所述夹紧板夹紧时支撑槽、卡槽及旋转卡爪位于同一直线上。通过气缸本体、活动块及夹紧板的设置，能够在初始时使得活动块远离气缸本体，进而使得卡槽较大，方便快速放入球囊导管；而后气缸本体缩回，卡槽的开口逐渐缩小，在逐渐抬升球囊导管的同时确保其中心始终在同一平面内，直至活动块完全缩回时使得球囊导管处于水平即可，进而确保球囊导管旋转时与激光焊接头垂直，避免球囊导管偏斜导致焊接品质较低的问题。
[0016]进一步地，所述夹紧板的斜面一侧上端设置有向卡槽中心延伸的挡块，所述挡块下端与斜面圆滑过渡且其与旋转卡爪高度匹配。通过挡块的设置，能够在活动块完全缩回时恰好卡住球囊导管的上端面，与V形的卡槽配合对球囊导管进行限制，在不影响球囊导管旋转的同时降低球囊导管在竖直方向上的震荡，进而提高焊接品质。
[0017]进一步地，每组相邻夹紧板之间至少设置有一组支撑半环，所述气缸本体上的支撑半环开口朝前，所述活动块上的支撑半环开口朝后；所述支撑半环位于挡块下端与斜面的连接处，当两组支撑半环合拢成一个圆环时恰好能够将球囊导管卡于圆环内。通过支撑半环的设置，一方面，能够通过支撑半环的碰撞来限制活动块继续缩回，启到限位的作用，进而避免球囊导管继续抬升导致向上倾斜，不仅能够避免影响焊接品质，而且还能够避免球囊导管因挡块而被挤压损坏的问题；另一方面，两组支撑半环合拢成一个圆环，也能够进一步支撑球囊导管，进而提高球囊导管旋转时的稳定性，避免震动导致影响焊接品质。
[0018]进一步地，前后两侧支撑半环的端面上均设置有磁性相反的磁铁。通过磁铁的设置，由于磁铁的磁性相反，因此在相邻支撑半环碰撞时启动缓冲的作用，降低球囊导管损坏
的几率。
[0019]进一步地，所述支撑半环内设置有与其同轴布置的内滑道及外滑道，所述内滑道内设置有多个滚珠；所述内滑道半径小于外滑道的半径，所述内滑道及外滑道两端通过过渡滑道圆滑过渡；所述支撑半环内侧面设置有与内滑道连通的开口槽，所述滚珠能够穿过开口槽延伸至支撑半环内侧与球囊导管相抵。通过内滑道、外滑道、过渡滑道及滚珠的设置，使得球囊导管在旋转时能够不与支撑半环内侧面接触，而是带动滚珠在内滑道、外滑道、过渡滑道循环滚动，减少球囊导管与支撑半环内侧面之间的摩擦力，不仅避免合拢后的圆环卡紧球囊导管导致其不能顺利转动，影响焊接品质，而且还减少球囊导管在圆环内旋转时的磨损。
[0020]进一步地，所述支撑半环内侧面下端设置有相下凹陷的预留槽。通过预留槽的设置，一方面，能够收集球囊导管旋转时磨下的少量碎屑，避免卡死；另一方面，还能够提高一个气流通道，对圆环内的球囊导管的散热提高便利，避免球囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，包括底板；背板，所述背板沿竖直设置于底板上端后侧，所述背板前端设置有沿左右方向布置的第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定设置有沿竖直方向布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有激光焊接头及工业摄像头，所述激光焊接头照射方向朝下布置；驱动箱，所述驱动箱设置于背板前方的底板上，所述底板左侧设置有用于夹紧球囊导管一端的旋转卡爪，所述驱动箱内设置有驱动旋转卡爪转动的驱动机构；辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置设置于旋转卡爪正左方的底板上，所述辅助夹紧装置包括沿左右方向布置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板上端设置有上侧开口的支撑槽；所述支撑板右侧的滑块上设置有用于辅助夹住球囊导管的夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述支撑槽的宽度与球囊导管的外径匹配，所述支撑槽的槽底高度与旋转卡爪的高度匹配。3.根据权利要求2所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述底板上设置有将背板、辅助夹紧装置及驱动箱收纳于其内部的防护罩，所述防护罩前端设置有用于显示工业摄像头采集图像的显示屏，所述显示屏一侧设置有输入控制参数的触摸屏。4.根据权利要求3所述的一种应用于导丝球囊扩张导管的激光焊接机，其特征在于，所述夹紧装置包括固定设于第一直线导轨的滑块上的气缸本体，所述气缸本体前端通过活塞杆连接有活动块；所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥铭，董豪坚，涂迎春，黄佩佩，方晟东，
申请(专利权)人：深圳市顺美医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：