一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体，所述装置主体的上侧位置处设置有底板，所述底板的内侧位置处设置有滑轨，所述滑轨的上侧位置处设置有放置板，所述放置板和滑轨的连接位置处设置有滑块，所述放置板的后侧左方位置处设置有识别摄像头，所述识别摄像头的后侧位置处设置有电源线，所述底板的上侧四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的上侧位置处设置有顶盖，所述底板的前侧位置处设置有固定板，本发明专利技术中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，能通过转动轴、挡板的设置，起到令使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒的效果。也更加方便清洗储料盒的效果。也更加方便清洗储料盒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统


[0001]本专利技术属于薯苗自动识别分拣系统
，具体涉及一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统。

技术介绍

[0002]薯苗自动识别分拣系统是一种利用识别摄像头识别出薯苗的大小，再利用分拣装置完成分拣效果的装置。
[0003]现有的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统存在以下问题：目前的薯苗自动识别分拣系统在将薯苗分拣到储料盒内后，存在不方便从储料盒底部拾出薯苗，不方便打扫储料盒的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出目前的薯苗自动识别分拣系统在将薯苗分拣到储料盒内后，存在不方便从储料盒底部拾出薯苗，不方便打扫储料盒的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体，所述装置主体的上侧位置处设置有底板，所述底板的内侧位置处设置有滑轨，所述滑轨的上侧位置处设置有放置板，所述放置板和滑轨的连接位置处设置有滑块，所述放置板的后侧左方位置处设置有识别摄像头，所述识别摄像头的后侧位置处设置有电源线，所述底板的上侧四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的上侧位置处设置有顶盖，所述底板的前侧位置处设置有固定板，所述固定板的上侧位置处设置有转动底盘，所述转动底盘的上侧位置处设置有分拣装置，所述分拣装置的右上侧位置处设置有机械臂，所述机械臂的末端位置处设置有夹具，所述固定板的下侧位置处设置有储料盒，所述储料盒的内侧位置处设置有隔板，所述储料盒的前侧中间内部位置处设置有转动轴，所述储料盒的前侧内部位置处设置有挡板，所述识别摄像头通过电源线连接外部电源进行供电，所述分拣装置通过连接外部电源进行供电。
[0006]优选的，所述滑轨共设置有两个，且两个滑轨分别设置在底板的上侧内部位置处。
[0007]优选的，所述放置板共设置有两个，且两个放置板分别设置在底板的上侧左右两端位置处。
[0008]优选的，所述滑块通过一体化连接方式和放置板进行连接，所述放置板能通过滑块在滑轨内进行左右移动。
[0009]优选的，所述转动轴分别贯穿储料盒、隔板和挡板，所述挡板能通过转动轴在储料盒内进行转动。
[0010]优选的，所述挡板由塑料材料构成，且具有耐磨损以及无毒的特点。
[0011]优选的，所述挡板共设置有四个，且四个挡板分别设置在储料盒的前侧内部位置处。
[0012]优选的，所述分拣装置通过螺栓连接方式和转动底盘进行连接，所述分拣装置能通过转动底盘进行转动。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中，在使用装置主体时，使用者可以将薯苗放置到两个放置板上，当分拣装置将一块放置板上的薯苗分拣完毕后，使用者可以将另一块放置板利用滑块向滑轨左侧推动，快速顶出已分拣完毕的放置板，再将顶出的放置板拾出，将需要分拣的薯苗放置到放置板上，再将放置板放置到底板上的滑轨内，待另一块放置板上的薯苗被分拣完毕后，重复上述步骤，本专利技术中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果。
[0015]2、该基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中，当分拣装置将薯苗分类分拣到储料盒内时，使用者可以利用转动轴，在储料盒上转动挡板，暴露出储料盒内底部分拣的薯苗，使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术中，新增加了转动轴、挡板、底板、滑轨、滑块，其中，在储料盒的前侧中间内部位置处设置有转动轴，在转动轴的外侧位置处设置有挡板，在装置主体的上侧位置处设置有底板，在底板的内侧位置处设置有滑轨，在放置板和滑轨连接位置处设置有滑块，本专利技术中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，能通过转动轴、挡板的设置，起到令使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒的效果。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本专利技术提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统的正面结构图示意图；
[0019]图2为本专利技术提出一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中放置板被顶出后的正面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中四个挡板利用转动轴在储料盒内进行转动后的正面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中四个挡板利用转动轴在储料盒内转回原位后的正面结构示意图；
[0022]图中：1、装置主体；2、底板；3、滑轨；4、放置板；5、滑块；6、识别摄像头；7、电源线；8、转动底盘；9、分拣装置；10、机械臂；11、夹具；12、支撑杆；13、顶盖；14、储料盒；15、转动轴；16、挡板；17、隔板；18、固定板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1、图2、图3、图4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体1，装置主体1的上侧位置处设置有底板2，底板2的内侧位置处设置有滑轨3，滑轨3的上侧位置处设置有放置板4，放置板4和滑轨3的连接位置处设置有滑块5，放置板4的后侧左方位置处设置有识别摄像头6，识别摄像头6的后侧位置处设置有电源线7，底板2的上侧四角位置处设置有支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上侧位置处设置有底板(2)，所述底板(2)的内侧位置处设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上侧位置处设置有放置板(4)，所述放置板(4)和滑轨(3)的连接位置处设置有滑块(5)，所述放置板(4)的后侧左方位置处设置有识别摄像头(6)，所述识别摄像头(6)的后侧位置处设置有电源线(7)，所述底板(2)的上侧四角位置处设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的上侧位置处设置有顶盖(13)，所述底板(2)的前侧位置处设置有固定板(18)，所述固定板(18)的上侧位置处设置有转动底盘(8)，所述转动底盘(8)的上侧位置处设置有分拣装置(9)，所述分拣装置(9)的右上侧位置处设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)的末端位置处设置有夹具(11)，所述固定板(18)的下侧位置处设置有储料盒(14)，所述储料盒(14)的内侧位置处设置有隔板(17)，所述储料盒(14)的前侧中间内部位置处设置有转动轴(15)，所述储料盒(14)的前侧内部位置处设置有挡板(16)，所述识别摄像头(6)通过电源线(7)连接外部电源进行供电，所述分拣装置(9)通过连接外部电源进行供电。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新亮，蒋晓璐，王秀梅，陈卫，张书，张晓慧，于欣茹，朱玉灵，邢凤武，
申请(专利权)人：阜阳市农业科学院，
类型：发明
国别省市：