一种无人机情报产品传输方法技术

本发明专利技术提出了一种无人机情报产品传输方法，其中，无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机情报产品传输方法


[0001]本专利技术涉及到无人机地面站
，特别涉及一种无人机情报产品传输方法，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景，也可以应用到其他系统的情报产品分发上报领域。

技术介绍

[0002]无人机侦察的一个主要作用就是通过对广域侦察区域的搜索，发现目标、检测目标、识别目标、定位目标、判读目标。
[0003]无人机情报处理系统是无人机地面站的重要组成部分，可以完成多种侦察数据的接收、存储、解码显示；实现对可见光视频和红外视频能够进行视频增强、图像系统校正、视频拼接、运动目标检测跟踪、关键帧检测、视频编解码、视频片段和目标图像编目管理，以及视频情报和动目标信息上报。
[0004]典型的无人机情报产品主要包括原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文。现有无人机地面站技术中，无人机情报产品的分发上报是无人机地面站的重要能力。现有的无人机地面站技术中，情报产品一般按照文件共享方式进行传输，不利于程序自动化批量处理。此外，没有一种方法可以兼容各类型的情报产品上报接收的方法。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种无人机情报产品传输方法。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种无人机情报产品传输方法，包括以下步骤：（1）无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；（2）指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。
[0007]进一步的，步骤（1）的具体方式如下：（101）无人机地面站进行组播地址设置；（102）设置无人机地面站的编号，用于多套地面站情报产品分发上报时使用；（103）设置工作模式，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式中选择；当工作模式为原始数据时，选择具体的原始数据类型，包括原始图像数据、电子侦察原始数据；当工作模式为快视图片时，选择具体快视图片目录；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息；
（104）设置发送带宽，根据无人机地面站与指挥大厅之间物理信道带宽设置，具体分为1Mbps、2Mbps、4Mbps、8Mbps，默认为2Mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后，按照自定义帧格式分帧后自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后，通过人工选择按照自定义帧格式分帧后发送。
[0008]进一步的，步骤（103）中，快视图片由无人机地面站的情报处理系统存储，存储要求如下：情报处理系统生成快视图片时，每次存储的文件序号从1开始；发送快视图片时从文件序号1开始自动搜索；情报处理系统生成快视图片时，从建立到数据存储过程中文件名均不含“ok”，当单个图片存储完后，文件名加上“ok”，表示该图片存储结束，能够进行快视图片发送。
[0009]进一步的，步骤（105）中，自定义帧格式如下：自定义帧格式数据帧长为20KB，图片最后一帧若不足20KB，按实际大小发送；自定义帧格式从低字节到高字节依次为帧头、源地址、目的地址、数据类型、总帧数、本帧帧号、本帧数据长度、数据区。
[0010]进一步的，步骤（2）的具体方式如下：（201）指挥大厅进行组播地址设置，与无人机地面站的组播地址一致；设置是否为指定源组播接收，如果为指定源，则根据无人机地面站的编号设置指定源的IP地址；（202）如果接收到原始数据和情报产品，则只按照自定义格式进行存盘，不再进行其他处理；如果接收到快视图片、实时视频和消息报文，则将接收的快视图片、实时视频和消息报文自动显示，并按照自定义格式进行存盘。
[0011]本专利技术与
技术介绍
相比具有如下优点：1、本专利技术针对
技术介绍
中无人机情报产品发送接收场景，提出了一种较通用的分发上报方法，通用化程度高。
[0012]2、本专利技术提出了一种无人机情报上报方法，按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报。
[0013]3、本专利技术提出一种快视图片情报产品分发上报策略，实现了快视图片的自动搜索和分发上报。
[0014]4、本专利技术提出了一种自定义帧格式，帧格式支持五种类型情报产品、多发送端、接收端情报产品的发送与接收。
[0015]5、本专利技术提出一种无人机情报接收方法，同时适配指定源和非指定源组播接收，能够同时接收显示多种类型情报产品，并且按类存储。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中情报分发上报接收的原理示意图；图2是本专利技术实施例中情报分发上报的流程图；图3是本专利技术实施例中情报接收的流程图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0018]一种无人机情报产品传输方法，包括以下步骤：（1）情报产品分发上报：根据无人机情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，根据工作模式进行自动或手动的情报产品分发上报；（2）情报产品接收：接收情报产品分发上报系统发送的无人机情报产品，根据情报产品类别，能够进行可视化显示的情报产品类型进行可视化显示，同时进行数据存盘；不能进行可视化显示的情报产品类型只进行数据存盘。
[0019]其中，步骤（1）具体包括以下步骤：（101）进行组播地址设置，要求接收方与该组播地址一致；（102）设置地面站编号，主要用于多套地面站情报产品分发上报时使用；（103）工作模式设置，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式选择。当工作模式为原始数据时，应选择具体的原始数据类型，包括原始图像数据、电子侦察原始数据；当工作模式为快视图片时，应选择具体快视图片目录，可以从本地目录和网络共享路径选取；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息；（104）发送带宽设置，根据无人机地面站与接收者之间物理信道带宽设置，具体分为1Mbps、2Mbps、4Mbps、8Mbps，默认为2Mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后按照自定义帧格式分帧后自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后通过人工选择按照自定义帧格式分帧后发送。
[0020]其中，步骤（103）中快视图片由情报处理系统存储，存储要求如下：情报处理系统生成快视图片时每次存储的文件序号从1开始；发送快视图片时从文件序号1开始自动搜索；情报处理系统生成快视图片时从建立到数据存储过程中文件名没有“ok”，当单个图片存储完，文件名加上“ok”，表示该图片存储结束，可以进行快视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机情报产品传输方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；（2）指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。2.根据权利要求1所述的一种无人机情报产品传输方法，其特征在于，步骤（1）的具体方式如下：（101）无人机地面站进行组播地址设置；（102）设置无人机地面站的编号，用于多套地面站情报产品分发上报时使用；（103）设置工作模式，从原始数据、快视图片、实时视频、文件类产品、消息报文五种分发上报模式中选择；当工作模式为原始数据时，选择具体的原始数据类型，包括原始图像数据、电子侦察原始数据；当工作模式为快视图片时，选择具体快视图片目录；当工作模式为文件类产品时，选择发送的具体文件；当工作模式为消息报文时，选择发送的具体消息；（104）设置发送带宽，根据无人机地面站与指挥大厅之间物理信道带宽设置，具体分为1Mbps、2Mbps、4Mbps、8Mbps，默认为2Mbps；（105）原始数据、快视图片、实时视频三类情报产品设置完成后，按照自定义帧格式分帧后自动发送；文件类产品和消息报文两类情报产品设置完成后，通过人工选择按照自定义帧格式...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文志，宗茂，高达，刘厦，李思男，赵豆，张伟，吴俊成，王程坤，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：