一种搬运产品与贴标的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运产品与贴标的机械手，包括设置在所述机械臂工作端的工作模组，包括：切换驱动组、安装在所述切换驱动组上的产品搬运组和贴标工作组；所述切换驱动组包括驱动部、由所述驱动部驱动的传动部；所述传动部固定连接所述产品搬运组或所述贴标工作组，相应的所述贴标工作组或所述产品搬运组中设置有运动避让部。通过一个所述工作模组实施产品精度搬运与贴标签自动化作业，无须设置不同的机械臂，结构简单；还能够灵活适用于不同尺寸产品的搬运，无须更换工件，节约成本、操作便捷、利于生产效率的进一步优化。利于生产效率的进一步优化。利于生产效率的进一步优化。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运产品与贴标的机械手


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种搬运产品与贴标的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是当前具有广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域的自动化作业中都要用到机械手。特别的，半导体产业如今发展迅速，对于自动化设备的应用及需求也日益增加。以MIRCOLED检测以及修复行业中的情况为例，行业内需要对搬运产品进行精度补正，另外又需要贴“OK”或“NG”标签以标识产品质量是否合格。现有的自动搬运设备一般采用至少两个机械手，一个用于进行搬运产品，另一个用于取得标签后对装产品的料盘进行贴OK或NG标签。两个机械手结构复杂、控制和操作方面都存在一定的难度。现有较好的做法中采用一个机械手，在其机械臂不同的工作端分别设置至少两套模组，产品抓取是一个搬运模组，贴标签是另外的一个模组。往往搬运模组需要在X、Y、θ、Z四轴方向的运动，而贴标签一般是在Y、θ、Z三轴方向运动。多个工作端一方面增加结构复杂度和设计难度、相较于两个机械手的设计并不能满足企业持续降本的要求，反而加大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运产品与贴标的机械手，包括机械臂(1)和设置在所述机械臂工作端(10)的工作模组(2)；其特征在于：所述工作模组(2)包括：切换驱动组(21)、安装在所述切换驱动组(21)上的产品搬运组(3)和贴标工作组(4)；所述切换驱动组(21)包括驱动部(211)、由所述驱动部(211)驱动的传动部(212)；所述传动部(212)与所述产品搬运组(3)或所述贴标工作组(4)相连，所述贴标工作组(4)或所述产品搬运组(3)中设置有运动避让部(5)。2.根据权利要求1所述的一种搬运产品与贴标的机械手，其特征在于：所述切换驱动组(21)设置有基架(210)，所述基架(210)上部固定连接于所述机械臂工作端(10)，所述驱动部(211)安装在所述基架(210)上；所述产品搬运组(3)与所述基架(210)下部固定连接；所述传动部(212)包括联动的传动杆(212a)和连杆(212b)，所述传动杆(212a)与所述驱动部(211)活动连接，所述连杆(212b)与所述贴标工作组(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运产品与贴标的机械手，其特征在于：所述基架(210)设置有轴承座(8)；所述传动杆(212a)与所述连杆(212b)呈一体式结构，与所述轴承座(8)活动连接；所述传动杆(212a)通过鱼眼轴承(9)与所述驱动部(211)的活动端连接。4.根据权利要求2所述的一种搬运产品与贴标的机械手，其特征在于：所述运动避让部(5)设置于所述产品搬运组(3)的中部，将所述产品搬运组(3)分为相隔镂空通道的若干区域；所述镂空通道的面积大于所述连杆(212b)在所述镂空通道的投影面积。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继田，朱涛，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：