一种球形金属零件运输装置制造方法及图纸

技术编号:34803230 阅读:18 留言:0更新日期:2022-09-03 20:10
本发明专利技术涉及金属零件运输设备技术领域,公开了一种球形金属零件运输装置,该运输装置采用运输箱,运输箱上端面一侧设有与运输箱相连通的进料机构;运输箱内部设有从进料机构下方倾斜向下的可供球形金属零件滑行的滑轨;滑轨设有宽度随高度下降而变大的开口Ⅰ;运输箱内、滑轨下方设有若干个可沿滑轨长度方向水平移动的定位组件;定位组件包括定位环,该定位环内环内侧设有若干个可同步沿定位环中心轴移动的定位板,各定位板围成的圆形用于固定球形金属零件;各定位组件中定位板所围成的圆形尺寸随滑轨倾斜向下而变大。本发明专利技术自动分拣、适用于存放不同尺寸球形金属零件。用于存放不同尺寸球形金属零件。用于存放不同尺寸球形金属零件。

【技术实现步骤摘要】
一种球形金属零件运输装置


[0001]本专利技术涉及金属零件设备
,具体为一种球形金属零件运输装置。

技术介绍

[0002]球形零件在工程机械中的应用非常广泛,在加工的运输过程中通常放置于小箱子里,不便于清点数量且在互相碰撞中容易造成磨损,且不同规格的球形零件分类也需要人工分拣,费时费力,因此提出一种自动分拣、适用于存放不同尺寸球形金属零件的球形金属零件运输装置。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提供一种自动分拣、适用于存放不同尺寸球形金属零件的球形金属零件运输装置。为实现上述目的,本专利技术提供了如下的技术方案:一种球形金属零件运输装置,该运输装置采用运输箱,所述运输箱上端面一侧设有与运输箱相连通的进料机构;所述运输箱内部设有从进料机构下方倾斜向下的可供球形金属零件滑行的滑轨;所述滑轨设有宽度随高度下降而变大的开口Ⅰ;所述运输箱内、滑轨下方沿运输箱长度方向设有若干个可沿运输箱长度方向水平移动的定位组件;所述定位组件包括定位环,该定位环的内孔内侧设有若干个可同步沿内孔中心轴移动的定位板,各定位板围成的圆形用于固定球形金属零件;各定位组件中定位板所围成的圆形尺寸随滑轨倾斜向下而变大。
[0004]所述定位组件还包括驱动机构;所述定位环可水平移动地设于所述运输箱内部底面;所述驱动机构包括若干个齿轮和若干个齿条;所述定位环上、内孔外侧设有与该内孔同轴的内圈和外圈;所述内圈和外圈分别沿径向对应均布若干个贯穿内圈的凹槽Ⅰ和贯穿外圈的凹槽Ⅱ;各齿轮可同步转动地均布在所述定位环上、所述内圈和外圈之间;各齿条的一端设于对应的凹槽Ⅰ并向内孔延伸与对应的定位板固定连接,另一端设于对应的凹槽Ⅱ内,中间部分与对应的齿轮上部相啮合;各齿条可沿对应的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ运动。
[0005]所述驱动机构还包括齿圈;所述齿圈可转动地设于所述定位环上、所述内圈和外圈之间位置处;所述齿圈内侧壁均布轮齿,并与各齿轮下部相啮合。
[0006]所述驱动机构还包括转动杆;所述外圈上设有缺口;所述转动杆一端安装在齿圈外侧壁,另一端伸出缺口外。
[0007]所述进料机构采用圆筒,该圆筒内壁直径与滑轨的开口Ⅰ的最大宽度相同。
[0008]所述定位板采用硅胶材质。
[0009]运输箱还包括若干个驱动定位环水平移动的移动组件;所述移动组件包括移动块;所述运输箱底面沿滑轨长度方向设有通槽;各移动块呈L字型;各移动块安装在对应的定位环下端面,各移动块竖直部分可沿通槽水平移动,水平部分上端面与运输箱底面相抵触。
[0010]所述移动组件还包括锁紧块;所述运输箱底面沿运输箱长度方向设有与锁紧块相
适配的凹槽Ⅲ;所述移动块水平部分内部中空,内部设有用于压紧锁紧块的挤压柱;所述移动块水平部分的上端面设有与锁紧块相适配的开口Ⅱ;所述锁紧块上端伸出所述移动块的开口Ⅱ设于运输箱的凹槽Ⅲ内,该锁紧块下端面与挤压柱相抵触。
[0011]所述移动组件还包括若干个阻尼转轴;各阻尼转轴贯穿连接对应的挤压柱偏心位置,该阻尼转轴两端与对应的移动块内部两侧壁转动连接。
[0012]所述移动组件还包括调节杆;各移动块下端面设有可容纳调节杆转动的开槽;所述调节杆一端安装在所述挤压柱上,另一端伸出移动块的开槽外。
[0013]本专利技术的有益效果如下。
[0014]1.通过在运输箱内部设有倾斜向下的可供球形金属零件滑行、具有宽度随高度下降而变大的开口Ⅰ的滑轨,使得不同直径的金属球形零件在滑轨上向下滑行经过开口Ⅰ对应直径的宽度的部分时,球形金属零件掉落,实现自动分拣。
[0015]2.通过调节各定位组件中定位板围成的圆形的大小,同时移动定位组件,使得其位于滑轨对应宽度的开口Ⅰ下方,能够装载对应大小的球形金属零件,使得球形金属零件竖直排列,便于清点数量且减少互相磨损。
[0016]3.定位板采用硅胶材质,防止与球形金属零件碰触时发生磨损,且在运输过程中具有一定的减震效果。
附图说明
[0017]图1是本专利技术运输箱的内部结构示意图。
[0018]图2是图1中A

A的剖视图。
[0019]图3是图1中B的局部放大图。
[0020]图4是图1中C的局部放大图。
[0021]图5是图1中D

D的剖视图。
[0022]图6是图5中E的放大图。
[0023]图7是本专利技术中定位组件的结构示意图。
[0024]图中,1

运输箱,11

通槽,12

凹槽Ⅲ, 2

进料机构,21

圆筒,3

滑轨,31

开口Ⅰ,4

定位组件,41

定位环,411

内孔,42

驱动机构,421

齿轮,422

齿条,423

齿圈,424

转动杆,43

外圈,431

凹槽Ⅱ,432

缺口,44

内圈,441

凹槽Ⅰ,45

定位板,5

移动组件,51

移动块,511

水平部分,512

竖直部分,513

开槽,514

开口Ⅱ,52

挤压柱,53

阻尼转轴,54

调节杆,55

锁紧块。
具体实施方式
[0025]实施例一:如图1

图7所示,一种球形金属零件运输装置,该运输装置采用运输箱1,运输箱1上端面一侧设有与运输箱1相连通的进料机构2;运输箱1内部设有从进料机构2下方倾斜向下的可供球形金属零件滑行的滑轨3;滑轨3设有宽度随高度下降而变大的开口Ⅰ31(开口Ⅰ31形状为梯形),不同大小的球形金属零件从进料机构2进入运输箱1,沿着滑轨3倾斜向下滑动,当经过开口Ⅰ31中宽度大于等于球形金属零件的直径的部分时,球形金属零件掉落,实现自动分拣。
[0026]运输箱1内、滑轨3下方沿运输箱1长度方向设有若干个可沿运输箱1长度方向水平
移动的定位组件4;定位组件4包括定位环41,该定位环41的内孔411内侧设有若干个可同步沿内孔411中心轴移动的定位板45,各定位板45围成的圆形用于固定球形金属零件,调节各定位板45围成的圆形的大小,以装载不同直径的球形金属零件,且球形金属零件竖直排列,便于清点数量且减少互相磨损;各定位组件4中定位板45所围成的圆形尺寸随滑轨3倾斜向下而变大,根据本批次球形零件的直径,调节各定位组件4中定位板45形成的圆形大小,再移动各定位组件4,使得其位于滑轨3对应宽度的开口本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形金属零件运输装置,所述运输装置采用运输箱,其特征在于:所述运输箱上端面一侧设有与运输箱相连通的进料机构;所述运输箱内部设有从进料机构下方倾斜向下的可供球形金属零件滑行的滑轨;所述滑轨设有宽度随高度下降而变大的开口Ⅰ;所述运输箱内、滑轨下方沿运输箱长度方向设有若干个可沿运输箱长度方向水平移动的定位组件;所述定位组件包括定位环,所述定位环的内孔内侧设有若干个可同步沿内孔中心轴移动的定位板,各定位板围成的圆形用于固定球形金属零件;各定位组件中定位板所围成的圆形尺寸随滑轨倾斜向下而变大。2.根据权利要求1所述的球形金属零件运输装置,其特征在于:所述定位组件还包括驱动机构;所述定位环可水平移动地设于所述运输箱内部底面;所述驱动机构包括若干个齿轮和若干个齿条;所述定位环上、内孔外侧设有与所述内孔同轴的内圈和外圈;所述内圈和外圈分别沿径向对应均布若干个贯穿内圈的凹槽Ⅰ和贯穿外圈的凹槽Ⅱ;各齿轮可同步转动地均布在所述定位环上、所述内圈和外圈之间;各齿条的一端设于对应的凹槽Ⅰ并向内孔延伸与对应的定位板固定连接,另一端设于对应的凹槽Ⅱ内,中间部分与对应的齿轮上部相啮合;各齿条可沿对应的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ运动。3.根据权利要求2所述的球形金属零件运输装置,其特征在于:所述驱动机构还包括齿圈;所述齿圈可转动地设于所述定位环上、所述内圈和外圈之间位置处;所述齿圈内侧壁均布轮齿,并与各齿轮下部相啮合。4.根据权利要求3所述的球形金属零件运输装置,其特征在于:所述驱动机构还包括转动杆;所述外圈上...

【专利技术属性】
技术研发人员:车朝杰
申请(专利权)人:江苏克莱德激光技术有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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