一种行李安检托盘及CT安检系统技术方案

技术编号:34803117 阅读:22 留言:0更新日期:2022-09-03 20:10
本实用新型专利技术公开了一种行李安检托盘及CT安检系统,属于安检设备技术领域,解决了现有技术中连续托盘扫描,安检系统无法区分单个托盘的问题。该行李安检托盘包括内腔、第一把手和第二把手;内腔平行于传送带行进方向的截面为倒置梯形;第一把手和第二把手分别设置于内腔顶部边沿两端;以传送带为基准面,沿平行于传送带行进方向,距离基准面h1的内腔的一端侧壁处与临近的第一把手的外端面之间的距离为L1,距离基准面h1处的内腔的另一端侧壁处与临近的第二把手的外端面之间的距离为L2;L1、L1均大于J/2,J=vt,v为皮带运行速度,t为光障触发时间,h1处为大于光障位置高度处。本实用新型专利技术提供的CT安检系统能够得到完整的托盘图像,没有缺少或多余。没有缺少或多余。没有缺少或多余。

【技术实现步骤摘要】
一种行李安检托盘及CT安检系统


[0001]本技术涉及安检设备及方法
,尤其涉及一种行李安检托盘及CT安检系统。

技术介绍

[0002]目前的安检设备通常设置有一组或多组设置在安检通道内不同高度的对射式光电开关(光障)。光障装置往往包括光障发送模块和光障接收模块,从而由光障状态来判断物品的进入或离开。如果光障从无遮挡进入到遮挡状态,系统则认为有物品进入,从而开始后续的安检处理,例如开启X射线,探测器开始采集图像。而光障从遮挡状态进入到无遮挡状态则认定物品已完全通过光障所在区域。
[0003]在机场等场合下,被安检人员通常要求将小型物品(手机、钥匙等)放置在安检员提供的托盘内,安检员出于快速通关的目标,往往将多个托盘一起送入到安检通道内。此时容易出现因托盘相连导致光障处于连续被遮挡状态,安检设备将多个托盘认为是单个物品通过的情况。由于三维图像显示区域有限的原因,过长的图像必须适当整体缩小以完全显示。安检员需要局部放大图像来查看物体细节,同时过长的物体内容,也无疑增加了安检员的判图工作量和判图时间。
[0004]然而CT锥形射线束的特点使得前后物品的扫描数据混叠在一起,可能无法在投影数据上做到数据的完整切割。此时为了保证物品(行李)的重建结果完整性,则不可避免的出现上一个物品的重建结果包含一部分下一个物品,下一个物品的重建结果则包含一部分上一个物品,而且交叉部分投影数据的重复使用无疑也增大了重建的数据量。
[0005]基于此,需要设计一种行李托盘,实现连续托盘扫描情况下,从而实现前后托盘图像分离。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析,本技术旨在提供一种行李安检托盘及CT安检系统,用以解决现有安检系统进行连续托盘扫描时,无法区分单个托盘的情况的技术问题。
[0007]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的:
[0008]本技术提供了一种行李安检托盘,包括内腔、第一把手和第二把手;
[0009]内腔平行于传送带行进方向的截面为倒置梯形;
[0010]沿平行于传送带行进方向,第一把手设置在内腔顶部边沿一端,第二把手设置在内腔顶部边沿另一端;
[0011]以传送带为基准面,沿平行于传送带行进方向,距离基准面h1的内腔的一端侧壁处与临近的第一把手的外端面之间的距离为L1,距离基准面h1处的内腔的另一端侧壁处与临近的第二把手的外端面之间的距离为L2;
[0012]L1、L1均大于J/2,其中J=vt,v为皮带运行速度,t为光障触发时间,h1处为大于光障位置高度处。
[0013]在一种可能的设计中,第一把手和第二把手均为平行于传送带行进方向的平板状。
[0014]在一种可能的设计中,倒置梯形为倒置等腰梯形;L1=L2。
[0015]在一种可能的设计中,h2距离传送带水平面的高度为6

7mm。
[0016]在一种可能的设计中,h2距离传送带水平面的高度为6.5mm。
[0017]在一种可能的设计中,CT安检系统还包括CT射线源、CT滑环和CT探测器;
[0018]传送带横穿CT滑环;CT射线源设于CT滑环顶部,CT探测器设于传送带底部,CT射线源与CT探测器设于CT滑环的同一侧。
[0019]在一种可能的设计中,CT安检系统还包括传送带电机,传送带与传送带电机连接,传送带电机用于带动传送带及其上物品行进。
[0020]在一种可能的设计中,CT安检系统还包括滑环电机,CT滑环与滑环电机连接,滑环电机用于控制CT滑环匀速转动。
[0021]在一种可能的设计中,CT安检系统还包括运动控制计算机,运动控制计算机用于控制传送带电机和滑环电机。
[0022]在一种可能的设计中,CT安检系统还包括数据处理计算机;
[0023]CT探测器接收透射过物体的衰减信号,并不断将接收到的信号传入数据处理计算机中,数据处理计算机进行数据重建,获取物体不同位置的断层数据,并将所有断层构成的三维数据在屏幕上做三维显示。
[0024]与现有技术相比,本技术至少可实现如下有益效果之一:
[0025](1)本技术的CT安检系统提供的安检行李托盘,可依靠光障自动实现连续托盘扫描图像分离,在显示屏幕上不会出现由于连续托盘造成的图像整体缩小,有助于安检员单独快速判读。
[0026](2)本技术提供的CT安检系统在处理安检行李托盘时,能够得到完整的托盘图像,没有缺少或多余。
[0027](3)现有技术中,一般只有在配备托盘回传系统(TRS)的安检设备上,依靠TRS系统对托盘的处理,可以实现托盘的逐个扫描。而且TRS系统所使用的托盘一般也是专用的,根据系统定制的。而配备TRS系统不仅会产生场地的占用问题,而且TRS系统本申请的费用比较昂贵。与现有技术相比,本技术提供的安检行李托盘,不同于现有的TRS系统和定制的专用托盘,本技术中的安检行李托盘在安检设备上就可以直接使用并能够消除托盘连续扫描的问题,其具有很大的普适性。
[0028]本技术中,上述各技术方案之间还可以相互组合,以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分优点可从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0029]附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本技术的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
[0030]图1为CT获取三维数据的示意图;
[0031]图2为安检托盘的结构示意图1;
[0032]图3为安检托盘的结构示意图2。
[0033]附图标记:
[0034]1‑
CT射线源;2

CT滑环;3

CT探测器;4

行李;5

传送带;6

传送带电机;7

运动控制计算机;8

滑环电机;9

数据处理计算机;10

第一把手;11

第二把手。
[0035]其中,L1

第一把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置E的水平距离;L2

第二把手的外边缘位置到高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置F的水平距离;h1

托盘内腔的某水平面的高度;E

高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置;F

高度为h1的水平面与行李托盘外表面相交位置。
具体实施方式
[0036]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例,其中,附图构成本技术的一部分,并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理,并非用于限本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李安检托盘,其特征在于,包括内腔、第一把手和第二把手;所述内腔平行于传送带行进方向的截面为倒置梯形;沿平行于传送带行进方向,所述第一把手设置在内腔顶部边沿一端,所述第二把手设置在内腔顶部边沿另一端;以传送带为基准面,沿平行于传送带行进方向,距离基准面h1的所述内腔的一端侧壁处与临近的第一把手的外端面之间的距离为L1,距离基准面h1处的所述内腔的另一端侧壁处与临近的第二把手的外端面之间的距离为L2;所述L1、L1均大于J/2,其中J=vt,v为皮带运行速度,t为光障触发时间,所述h1处为大于光障位置高度处。2.根据权利要求1所述的行李安检托盘,其特征在于,所述第一把手和第二把手均为平行于传送带行进方向的平板状。3.根据权利要求2所述的行李安检托盘,其特征在于,所述倒置梯形为倒置等腰梯形;所述L1=L2。4.根据权利要求3所述的行李安检托盘,其特征在于,所述光障位置距离传送带水平面的高度为6

7...

【专利技术属性】
技术研发人员:李保磊魏增辉孙翠丽温子宽莫阳丁洁牛素鋆徐圆飞
申请(专利权)人:北京航星机器制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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