本发明专利技术公开了一种消融针锁紧系统，包括：锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，锁紧机构连接有一动力装置，消融针接头插入所述插入部内，动力装置用于带动锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；位置传感器，设于锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当消融针接头插入到位后，插入位置传感器产生插入信号；当锁紧机构对消融针接头锁紧到位后，锁定位置传感器产生锁紧信号；当锁紧机构对消融针接头解锁到位后，锁定位置传感器产生解锁信号；控制器，连接动力装置和位置传感器；控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对动力装置的控制。的控制。的控制。
【技术实现步骤摘要】
一种消融针锁紧系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及医疗装置设计
，具体涉及一种消融针锁紧系统及控制方法。
技术介绍
[0002]冷冻消融治疗，指利用低温器械，有控制的使病灶组织经历降温、冻结及复温从而造成肿瘤细胞不可逆损伤以致坏死的一门临床医学。目前应用于冷冻治疗的主要有两种系统：液氮系统和气体节流系统。以上两种系统的共同点是与人体病变组织接触的消融针与主机之间通过一定的接口对接，主机提供气源给消融针，现有接口一般采用机械螺纹对接或机械卡扣连接。不论采用何种接口形式，均需将消融针锁紧。在治疗中，被锁紧装置锁紧的消融针接口会流过高压且低温的气体，如果锁紧不牢固，则高压气体可将消融针弹出造成安全事故。现有相关技术中，锁紧装置存在操作繁琐、安全性不高、噪音大等缺点。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种消融针锁紧系统，包括：
[0004]锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，所述锁紧机构连接有一动力装置，所述消融针接头插入所述插入部内，所述动力装置用于带动所述锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；
[0005]位置传感器，设于所述锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当所述消融针接头插入到位后，所述插入位置传感器产生插入信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头锁紧到位后，所述锁定位置传感器产生锁紧信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头解锁到位后，所述锁定位置传感器产生解锁信号；
[0006]控制器，连接所述动力装置和位置传感器；所述控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据所述插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对所述动力装置的控制。
[0007]在一些实施例中，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用传感端不包含电子元器件的位置传感器。
[0008]在一些实施例中，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用机械式微触开关或磁吸开关或光导纤维。
[0009]在一些实施例中，所述动力装置采用电机。
[0010]在一些实施例中，所述电机采用耐低温电机；且所述电机上覆盖有保温层。
[0011]在一些实施例中，所述控制器为控制电路板，所述控制电路板上设有单片机、位置传感器获取电路、动力装置驱动电路，所述位置传感器获取电路用于连接所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器，分别获取插入信号、锁紧信号、解锁信号，并反馈给所述单片机，所述单片机根据获取的信号，通过所述动力装置驱动电路来控制所述动力装置运动。
[0012]在一些实施例中，所述控制电路板上还设有电源，用于为所述控制电路板和所述动力装置供电。
[0013]在一些实施例中，所述控制电路板上还设有动力装置电源控制电路，用于控制动力装置电源的供给和切断。
[0014]在一些实施例中，所述控制电路板上还设有通信模块，用于所述控制电路板与冷冻设备之间的通信。
[0015]在一些实施例中，所述控制电路板上还设有拨码开关，当多个消融针锁紧系统共用一个控制电路板的时候，所述拨码开关用于区分多个锁紧装置的通信地址。
[0016]在一些实施例中，所述控制器设置在所述锁紧机构的上方。
[0017]本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
[0018](1)本专利技术提供的消融针锁紧系统，通过控制器与多个位置传感器的配合使用，方便实现插入自动锁紧和一键解锁，操作方便快捷；
[0019](2)本专利技术提供的消融针锁紧系统，使用耐低温电机、电机外覆盖保温层、传感端无电子元器件型位置传感器、控制电路板远离锁紧机构等措施，使锁紧装置适应低温环境；
[0020](3)本专利技术提供的消融针锁紧系统，在锁紧消融针接口后，断开动力装置电源，防止在高压气体通入后，动力装置被误触发解锁，造成消融针弹出的安全事故。
[0021](4)本专利技术提供的消融针锁紧系统，通过拨码开关设置锁紧装置地址，使之能够多个锁紧装置同时使用，适应多通道的冷冻设备。
[0022]本专利技术还提供了一种消融针锁紧系统控制方法，用于控制如上所述的消融针锁紧系统，所述控制方法包括有锁定控制步骤和解锁控制步骤，其中锁定控制步骤包括：
[0023]S11、将消融针接头插入锁紧机构的插入部内；
[0024]S12、控制器若收到插入位置传感器产生的插入信号，则进入下一步，若未接收到插入信号则返回步骤S11；
[0025]S13、控制器接收到插入信号后，延时一段时间；一段时间后，控制器若任接收到插入信号，则进入下一步，若未接收到插入信号则返回步骤S11；
[0026]S14、控制器开启动力装置的电源，动力装置带动锁紧机构向锁定位置运动，当控制器接收到锁定信号后，关闭动力装置电源，动力装置停止运动。
[0027]在一些实施例中，步骤S14进一步包括有：在控制器开启所述动力装置电源前，设置锁紧超时时间、设置动力装置锁紧方向。
[0028]在一些实施例中，步骤S14进一步包括有：在启动动力装置电源后，若收到锁定信号，关闭动力装置电源，锁紧完全；若未收到锁定信号，则进行故障检查，若故障检查有问题，控制器关闭动力装置电源；若故障检查没有问题则继续步骤S14。
[0029]在一些实施例中，所述故障检查包括有：检查动力装置电流是否超过阈值，若电流超过阈值，则关闭动力装置电源；若电流未超过阈值，则继续检查插入信号是否还存在，若不存在则关闭动力装置电源；若插入信号不存在，则检查锁紧时间是否超时，若超时则关闭动力装置电源，若不超时继续步骤S14。
[0030]在一些实施例中，解锁控制步骤包括：
[0031]S21、向控制器发送解锁指令；
[0032]S22、控制器接收到解锁指令后，控制所述动力装置开启动力装置的电源，动力装置带动锁紧机构向解锁位置运动，当控制器接收到解锁信号后，关闭动力装置电源，动力装
置停止运动。
[0033]在一些实施例中，步骤S22进一步包括有：在控制器开启所述动力装置电源前，设置解锁超时时间、设置动力装置解锁方向。
[0034]在一些实施例中，步骤S22进一步包括有：在启动动力装置电源后，若收到解锁信号，关闭动力装置电源，解锁完全；若未收到解锁信号，则进行故障检查，若故障检查有问题，控制器关闭动力装置电源；若故障检查没有问题则继续步骤S22。
[0035]在一些实施例中，所述故障检查包括有：检查动力装置电流是否超过阈值，若电流超过阈值，则关闭动力装置电源；若电流未超过阈值，则检查解锁时间是否超时，若超时则关闭动力装置电源，若不超时继续步骤S22。
[0036]本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
[0037]本专利技术提供的消融针锁紧系统控制方法，通过故障检测增加了解锁和锁紧流程的安全性和稳定性。
附图说明
[0038]结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消融针锁紧系统，其特征在于，包括：锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，所述锁紧机构连接有一动力装置，所述消融针接头插入所述插入部内，所述动力装置用于带动所述锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；位置传感器，设于所述锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当所述消融针接头插入到位后，所述插入位置传感器产生插入信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头锁紧到位后，所述锁定位置传感器产生锁紧信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头解锁到位后，所述锁定位置传感器产生解锁信号；控制器，连接所述动力装置和位置传感器；所述控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据所述插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对所述动力装置的控制。2.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用传感端不包含电子元器件的位置传感器。3.根据权利要求2所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用机械式微触开关或磁吸开关或光导纤维。4.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述动力装置采用电机。5.根据权利要求4所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述电机采用耐低温电机；且所述电机上覆盖有保温层。6.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制器为控制电路板，所述控制电路板上设有单片机、位置传感器获取电路、动力装置驱动电路，所述位置传感器获取电路用于连接所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器，分别获取插入信号、锁紧信号、解锁信号，并反馈给所述单片机，所述单片机根据获取的信号，通过所述动力装置驱动电路来控制所述动力装置运动。7.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有电源，用于为所述控制电路板和所述动力装置供电。8.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有动力装置电源控制电路，用于控制动力装置电源的供给和切断。9.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有通信模块，用于所述控制电路板与冷冻设备之间的通信。10.根据权利要求9所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有拨码开关，当多个消融针锁紧系统共用一个控制电路板的时候，所述拨码开关用于区分多个锁紧装置的通信地址。11.根据权利要求1或6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制器设置在所述锁紧机构的上方。12.一种消融针锁紧系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1
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11中任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻为秋，徐彬凯，陈伟伟，余刚，
申请(专利权)人：上海导向医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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