本发明专利技术涉及产奶动物奶头处理装置及其处理方法，包括自动启闭的笼体，所述笼体的一侧设有机械臂，所述机械臂伸入笼体内的一端连接并驱动有处理机构，所述机械臂还连接有用于监测动物个体奶头的图像识别模块；本发明专利技术采用远距离无线读卡，读取并更新动物个体的耳标信息，通过设置在笼体两端的摄像模块监测并记录动物个体进入笼体的空间位置，并通过动物个体的空间位置指导机械臂的调节，并由图像识别模块准确识别动物奶头的空间位置进行标记，同时由机械臂根据图像识别模块识别的动物奶头空间位置调整处理机构，通过处理机构对动物奶头进行清洁、吸奶和药浴，对动物奶头进行自动处理和记录识别，更加方便产奶动物的管理。更加方便产奶动物的管理。更加方便产奶动物的管理。
【技术实现步骤摘要】
产奶动物奶头处理装置及其处理方法
[0001]本专利技术涉及养殖
，具体为产奶动物奶头处理装置及其处理方法。
技术介绍
[0002]常见的产奶动物主要有乳牛、水牛、牦牛、山羊、绵羊和骆驼，人们所饮用的鲜奶和奶制品主要取自于奶牛、水牛和绵羊，现代生活中，鲜奶和奶制品具备香甜可口、绵柔、丝般顺滑、物美价廉和食用方便等特点，且具备丰富的蛋白质和人体所需微量元素，已经成为我们不可或缺的重要食物。
[0003]产奶动物养殖中，需要对动物奶头进行处理，保证产奶动物奶头的清洁，提高奶源的质量，而现有的奶头处理装置大多结构复杂，无法实现产奶动物奶头的清洁、吸奶和药浴一体化处理，且无法做到对产奶动物奶头进行精准化识别处理，不利于产奶动物的管理。因此，为解决上述问题，现提出产奶动物奶头处理装置及其处理方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是提供产奶动物奶头处理装置及其处理方法，以解决现有技术中处理装置结构复杂，无法实现清洁、吸奶和药浴一体化处理，且不利于产奶动物的管理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：产奶动物奶头处理装置，包括自动启闭的笼体，所述笼体的一侧设有机械臂，所述机械臂伸入笼体内的一端连接并驱动有处理机构，所述机械臂还连接有用于监测动物个体奶头的图像识别模块；
[0006]所述机械臂包括设置在笼体一侧的安装组件、一级调节电机和二级调节电机，所述一级调节电机连接并驱动有与安装组件铰接的一级伸缩臂，所述二级调节电机连接并驱动有与一级伸缩臂外端端铰接的二级伸缩臂，所述一级伸缩臂和二级伸缩臂进行独立伸缩调节，所述二级伸缩臂的外伸端设有连接并驱动处理机构的切换电机；
[0007]所述处理机构包括与切换电机轴端连接的安装壳以及分布在安装壳外侧的清理组件和药浴壳，所述清理组件对动物奶头进行清洁，所述药浴壳用于动物奶头药浴；
[0008]所述笼体靠近机械臂的一侧设有储液箱，所述储液箱通过管路连通有循环泵，所述循环泵通过管路连通药浴壳。
[0009]优选的，所述笼体包括用于承载动物的底座，所述底座的两端均设有动物通过的门体，所述底座的两侧内设有连接两个门体的第一护栏和第二护栏，两个所述门体分别连接有自动启闭门体的后护栏和前护栏。
[0010]优选的，所述笼体还包括设置在门体顶部的摄像模块，所述摄像模块用于监测动物个体进出笼体的动作，所述笼体的一侧设有控制器，所述控制器用于读取并更新动物个体的耳标，所述控制器电性连接摄像模块、前护栏和后护栏。
[0011]优选的，所述处理机构还包括设置在安装壳外侧的奶衬，所述奶衬用于配合动物奶头进行吸奶，所述笼体靠近机械臂的一侧还设有储奶箱，所述储奶箱通过管路连通有负压泵，所述负压泵通过管路连通奶衬。
[0012]优选的，所述安装壳包括与切换电机轴端连接的壳体，所述壳体外侧设有三个呈环形分布的盖板，其中一个所述盖板与清理组件连接，另外两个所述盖板分别连接奶衬和药浴壳。
[0013]优选的，所述清理组件包括设置在安装壳内的驱动壳以及与驱动壳连接的清理电机，所述驱动壳与盖板之间内转动连接有传动杆，所述清理电机伸入驱动壳的一端设有与传动杆啮合的齿轮，所述传动杆伸出安装壳的一端设有毛刷辊。
[0014]优选的，所述清理组件还包括通过管路连通药浴壳和循环泵的换向阀，所述换向阀还连通有分布在毛刷辊外侧的喷头，所述喷头对毛刷辊和动物奶头喷淋。
[0015]产奶动物奶头处理方法，该方法用于上述的产奶动物奶头处理装置的执行，包括下列步骤：
[0016]步骤1、通过摄像模块判定笼体内无动物个体时，控制器开启后护栏，形成动物进入笼体的通道，摄像模块监测并记录动物个体进入笼体的空间位置，动物完全进入笼体后，后护栏关闭；
[0017]步骤2、控制器识别动物的耳标，读取记录在该动物耳标内的个体信息和历史处理信息；
[0018]步骤3、根据动物个体的空间位置，由控制器启动机械臂，将处理机构置于动物腹下，并图像识别模块实时监测并识别动物个体的奶头空间位置；
[0019]步骤4、根据动物的历史处理信息，预设本次的动物奶头处理方式；
[0020]步骤5、根据预设的处理方式和顺序，由切换电机驱动安装壳切换清理组件、奶衬和药浴壳的位置，对动物奶头进行处理；
[0021]步骤6、动物奶头处理完成后，控制器将本次的处理信息写入动物的耳标，并开启前护栏，由摄像模块监测并记录动物的离开动作。
[0022]优选的，步骤2中，个体信息包括奶牛的编号与其品种、来源、生产性能、免疫状况、健康状况、畜主、出栏日期信息；历史处理信息包括动物奶头进行清洁、吸奶、药浴处理的方式与其时间的历史记录。
[0023]优选的，步骤3中，图像识别模块监测动物的奶头，并实时标记动物奶头的空间位置。
[0024]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0025]1、本专利技术采用自动启闭的笼体对动物个体进行约束，由安装组件、一级伸缩臂、二级伸缩臂、一级调节电机和二级调节电机组成的机械臂将处理机构准确地移动至动物奶头处理区域，并通过切换电机驱动安装壳转动，进而调节清理组件、奶衬和药浴壳的位置，进而通过清理组件对动物奶头进行清洁，由循环泵将储液箱内的药液分别定量泵入清理组件和药浴壳，由清理组件对动物奶头进行清扫和喷淋，由药浴壳对动物奶头进行药浴处理，并由负压泵连接奶衬，对动物奶头进行吸奶，并将奶液泵入储奶箱内，从而有效地对产奶动物奶头进行清洁、吸奶和药浴一体化处理，保证动物奶头清洁卫生，避免滋生细菌，提高防护和产奶质量；
[0026]2、本专利技术采用远距离无线读卡，读取并更新动物个体的耳标信息，通过设置在笼体两端的摄像模块监测并记录动物个体进入笼体的空间位置，并通过动物个体的空间位置指导机械臂的调节，并由图像识别模块准确识别动物奶头的空间位置进行标记，同时由机
械臂根据图像识别模块识别的动物奶头空间位置调整处理机构，通过处理机构对动物奶头进行清洁、吸奶和药浴，对动物奶头进行自动处理和记录识别，更加方便产奶动物的管理。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的笼体开启状态的立体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中的笼体的立体结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中的机械臂与处理机构配合的立体结构示意图；
[0031]图5为图4的主视剖视结构示意图；
[0032]图6为图4中的处理机构立体结构示意图；
[0033]图7为处理机构的爆炸结构示意图；
[0034]图8为本专利技术用于奶牛处理的示意图。
[0035]附图标记中：1、笼体；11、底座；12、门体；13、第一护栏；14、第二护栏；15、摄像模块；16、后护栏；17、前护栏；18、喂食槽；19、控制器；
[0036]2、机械臂；21、安装组件；211、驱动箱；212、回转壳；213、回转座；214、回转电机；22、一级伸缩臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.产奶动物奶头处理装置，其特征在于：包括自动启闭的笼体，所述笼体的一侧设有机械臂，所述机械臂伸入笼体内的一端连接并驱动有处理机构，所述机械臂还连接有用于监测动物个体奶头的图像识别模块；所述机械臂包括设置在笼体一侧的安装组件、一级调节电机和二级调节电机，所述一级调节电机连接并驱动有与安装组件铰接的一级伸缩臂，所述二级调节电机连接并驱动有与一级伸缩臂外端端铰接的二级伸缩臂，所述一级伸缩臂和二级伸缩臂进行独立伸缩调节，所述二级伸缩臂的外伸端设有连接并驱动处理机构的切换电机；所述处理机构包括与切换电机轴端连接的安装壳以及分布在安装壳外侧的清理组件和药浴壳，所述清理组件对动物奶头进行清洁，所述药浴壳用于动物奶头药浴；所述笼体靠近机械臂的一侧设有储液箱，所述储液箱通过管路连通有循环泵，所述循环泵通过管路连通药浴壳。2.根据权利要求1所述的产奶动物奶头处理装置，其特征在于：所述笼体包括用于承载动物的底座，所述底座的两端均设有动物通过的门体，所述底座的两侧内设有连接两个门体的第一护栏和第二护栏，两个所述门体分别连接有自动启闭门体的后护栏和前护栏。3.根据权利要求1所述的产奶动物奶头处理装置，其特征在于：所述笼体还包括设置在门体顶部的摄像模块，所述摄像模块用于监测动物个体进出笼体的动作，所述笼体的一侧设有控制器，所述控制器用于读取并更新动物个体的耳标，所述控制器电性连接摄像模块、前护栏和后护栏。4.根据权利要求1所述的产奶动物奶头处理装置，其特征在于：所述处理机构还包括设置在安装壳外侧的奶衬，所述奶衬用于配合动物奶头进行吸奶，所述笼体靠近机械臂的一侧还设有储奶箱，所述储奶箱通过管路连通有负压泵，所述负压泵通过管路连通奶衬。5.根据权利要求4所述的产奶动物奶头处理装置，其特征在于：所述安装壳包括与切换电机轴端连接的壳体，所述壳体外侧设有三个呈环形分布的盖板，其中一个所述盖板与清理组件连接，另外两个所述盖板分别连接奶衬...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：南京理润信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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