带有铰接臂和传感器系统的喷雾器技术方案

描述了一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统以向乳头递送喷雾，并在多个产乳动物之间移动。在一个方面中，乳头喷雾器包括铰接臂，该铰接臂输送喷雾喷嘴。铰接臂在缩回位置和伸出位置之间移动，在该伸出位置中，铰接臂和喷雾喷嘴被移动使得喷雾喷嘴处于被配置在动物乳房附近的位置。乳头喷雾器可以进一步包括动物传感器和控制器，该动物传感器相对于动物畜栏定位以感应动物畜栏中的动物的存在，控制器被配置为致动喷洒和/或伸出和缩回。装置可以实现降低操作成本；通过自动化和速度化提高精度/效率；以及解决挤乳平台配置中的空间限制。解决挤乳平台配置中的空间限制。解决挤乳平台配置中的空间限制。

Spray with articulated arm and sensor system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有铰接臂和传感器系统的喷雾器
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年10月2日提交的第757773号新西兰专利申请的优先权，该新西兰专利申请可以通过世界知识产权组织(WIPO)以DAS编号EFDB获得。


[0003]本文中描述的是一种带有铰接臂(articulated arm)和传感器系统的喷雾器。更具体地说，描述了一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统以向乳头递送喷雾，并在多个产乳动物之间移动。

技术介绍

[0004]挤乳棚(dairy sheds)中的乳头喷洒是预防和/或治疗乳头/乳腺感染的常用方法。产乳动物中存在的典型问题是乳腺炎感染的问题，因此，防止乳腺炎感染发生可以获得相当大的价值。向乳头喷洒消毒剂是保护动物免受乳腺炎感染的常用方法。
[0005]存在用于定位乳头喷雾器的各种自动化系统，一个示例是申请人已公开的专利申请WO2011078702，以“Teatwand
TM”产品销售。
[0006]就所需的资本设备和/或所需的劳动力而言，特别是在较大型操作中，乳头治疗的现有方法可能是昂贵的。现有装置的另外的缺点是它们可能是低效的或不精确的。因此，乳头喷雾可能未到达所有乳头表面或者可能使用过量的喷雾来实现预期的覆盖率。乳头喷雾也可能不是自动的或只是半自动的，并且仍然需要用户输入和时间，因此并不理想。现存的乳头喷雾系统的其他缺点是它们在狭窄的空间里可能不方便。占地面积大的系统可能根本不适合，或者占用过多的空间。最后，传感器本来就对挤奶平台(milking platform)或畜栏周围环境中的灰尘、水和其他物质敏感。将传感器定位得充分远离灰尘、水或其它物质并且仍然实现操作的精准性可能是困难的设计挑战，在繁忙且通常狭窄的挤奶厅里尤其如此。
[0007]基于仅通过示例的方式给出的以下描述，带有铰接臂和传感器系统的喷雾器的其他方面和优点将变得显而易见。

技术实现思路

[0008]本文中描述的是一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统向乳头递送喷雾并在多个产乳动物之间移动。
[0009]在第一方面中，提供了一种产乳动物乳头治疗装置，包括：
[0010]喷雾入口，该喷雾入口被配置用于连接到乳头治疗流体源；
[0011]喷雾喷嘴，该喷雾喷嘴用于从喷雾喷嘴喷洒乳头流体；
[0012]流动路径，该流动路径在喷雾入口和喷雾喷嘴之间延伸；
[0013]铰接臂，该铰接臂输送喷雾喷嘴，铰接臂的移动由致动器驱动，铰接臂在缩回位置与伸出位置之间移动，其中，
[0014]在该缩回位置中，喷雾喷嘴和铰接臂缩回；以及
[0015]在该伸出位置中，铰接臂的至少一部分和铰接臂上的喷雾喷嘴伸出，将喷雾喷嘴移动到配置在动物乳房附近的位置，喷雾喷嘴被配置成在伸出位置或者伸出位置附近将治疗流体从喷雾喷嘴喷洒到动物乳头上。
[0016]在第二方面中，提供了一种产乳动物乳头治疗装置，包括
[0017]喷雾入口，该喷雾入口被配置用于连接到乳头治疗流体源；
[0018]喷雾喷嘴，该喷雾喷嘴用于从喷雾喷嘴喷洒乳头流体；
[0019]流动路径，该流动路径在喷雾入口和喷雾喷嘴之间延伸；
[0020]动物挤奶平台，该动物挤奶平台包括至少一个动物畜栏；
[0021]至少一个光学动物传感器，该光学动物传感器大体上定位在动物畜栏的上方和后方，并且大体上向下指向，被配置为感应动物畜栏中动物的存在；以及
[0022]控制器，该控制器被配置为响应于从光学动物传感器接收的信号根据喷雾喷嘴的伸出和缩回致动对动物乳头的喷洒，光学动物传感器检测动物畜栏中动物的存在。
[0023]上述装置的优点可以包括以下的一个或多个：
[0024]·
更低的劳动成本和费用和/或通过减少治疗装置的数量而实现的更低的成本；
[0025]·
通过治疗的自动化和快速化而实现的更高的精度/效率；
[0026]·
解决与挤乳平台配置中的不便捷/空间限制相关联的问题，在具有不便捷/空间限制的挤乳平台配置中占地面积大的设备或者不能安装或者造成检修障碍；
[0027]·
所描述的装置使所需传感器的数量最少，并还将这些传感器远离动物畜栏定位。这可以使影响传感器和传感器性能的灰尘、水或其他物质的问题最小，但仍然实现所需的精度。
附图说明
[0028]基于仅通过示例的方式并且参照随附附图给出的以下描述，带有铰接臂和传感器系统的喷雾器的其他方面将变得显而易见，在附图中：
[0029]图1展示了轨道和其上的铰接臂的立体图，其中，铰接式喷雾器处于缩回位置；
[0030]图2展示了轨道和其上的铰接臂的前正视图，其中，铰接式喷雾器处于缩回位置；
[0031]图3展示了轨道和其上的铰接臂的侧正视图，其中，铰接式喷雾器处于缩回位置；
[0032]图4展示了轨道和其上的铰接臂的关于图2中线A
‑
A的侧剖视正视图，其中，铰接式喷雾器处于缩回位置；
[0033]图5展示了轨道和其上的铰接臂的立体图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0034]图6展示了轨道和其上的铰接臂的前正视图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0035]图7展示了轨道和其上的铰接臂的侧正视图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0036]图8展示了轨道和其上的铰接臂的关于图6中线A
‑
A的侧剖视正视图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0037]图9展示了铰接臂的细节后视立体剖视图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0038]图10展示了铰接臂的另外的细节后视立体剖视图，其中，铰接式喷雾器处于伸出位置；
[0039]图11展示了系统的侧正视图，在此视图中，喷雾器从铰接臂伸出并且处于将喷雾应用到奶牛的乳头的位置；
[0040]图12展示了系统的侧正视图，在此视图中，喷雾器正从铰接臂缩回并且处于将喷雾应用到奶牛的乳头的位置；
[0041]图13展示了系统的侧正视图，在此视图中，喷雾器完全缩回到铰接臂内；
[0042]图14展示了系统的侧正视图，在此视图中，喷雾器完全缩回到铰接臂内，并且铰接臂在具有传感器的导轨上移动，所述传感器操作以确定奶牛位置。
[0043]图15展示了系统的后视立体图，其中，喷雾器完全缩回，并且铰接臂相对于厅中的不同奶牛展示在沿轨道的不同点处；以及
[0044]图16展示了系统的后视立体图，其中，喷雾器完全缩回，在这种情况下显示了另外的传感器布置。
具体实施方式
[0045]如上所述，描述了一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统将喷雾递送到乳头，并在多个产乳动物之间移动。
[0046]为了此说明书的目的，术语“大约”或“近似”及其语法变体意指与基准的量、层级、程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种产乳动物乳头治疗装置，包括：喷雾入口，所述喷雾入口被配置用于连接到乳头治疗流体源；喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴用于从所述喷雾喷嘴喷洒乳头流体；流动路径，所述流动路径在所述喷雾入口和所述喷雾喷嘴之间延伸；铰接臂，所述铰接臂输送所述喷雾喷嘴，所述铰接臂的移动由致动器驱动，铰接臂在缩回位置与伸出位置之间移动，其中，在所述缩回位置中，所述喷雾喷嘴和铰接臂缩回；以及在所述伸出位置中，所述铰接臂的至少一部分和所述铰接臂上的喷雾喷嘴伸出，将所述喷雾喷嘴移动到配置在动物乳房附近的位置，所述喷雾喷嘴被配置成在所述伸出位置或者所述伸出位置附近将治疗流体从所述喷雾喷嘴喷洒到动物乳头上。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置为与静止不动的挤乳平台一起使用。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述挤奶平台是平行挤乳平台。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂相对于所述铰接臂和所述喷雾喷嘴的移动路径中的点进行铰接。5.根据权利要求1所述的装置，其中，在缩回位置中，所述铰接臂被布置在大体上竖向或接近竖向的平面内，大部分或全部所述铰接臂大体上在一起成一直线，并且，当所述铰接臂伸出时，所述铰接臂被推动以相对于沿移动路径的铰接点进行铰接。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂伸出或缩回时，所述铰接臂沿铰接臂移动路径相对于一个或多个轴线转动。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂包括链条，从而各个链条链节接合在一起以形成所述铰接臂，并且所述喷雾喷嘴和任何流体链节被联接至所述链条。8.根据权利要求1所述的装置，其中，一旦经过了铰接点，所述铰接臂或所述铰接臂的一部分包括止挡件，以限制所述铰接臂的超出大体上水平的平面的移动，从而推动所述铰接臂在铰接后相对于大体上水平的平面向前伸出，并且在铰接之前相对于大体上水平的平面向后缩回。9.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂的移动反向并且所述铰接臂缩回时，所述铰接臂以与伸出行程相反的方向铰接。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂在缩回配置和伸出配置之间的铰接程度为与水平面成70度至140度角的范围。11.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂处于缩回位置时，壳体至少部分地包围所述铰接臂。12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述喷雾喷嘴包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：农场改良有限公司，
类型：发明
国别省市：