带有铰接臂和传感器系统的喷雾器技术方案

描述了一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统以向乳头递送喷雾，并在多个产乳动物之间移动。在一个方面中，乳头喷雾器包括铰接臂，该铰接臂输送喷雾喷嘴。铰接臂在缩回位置和伸出位置之间移动，在该伸出位置中，铰接臂和喷雾喷嘴被移动使得喷雾喷嘴处于被配置在动物乳房附近的位置。乳头喷雾器可以进一步包括动物传感器和控制器，该动物传感器相对于动物畜栏定位以感应动物畜栏中的动物的存在，控制器被配置为致动喷洒和/或伸出和缩回。装置可以实现降低操作成本；通过自动化和速度化提高精度/效率；以及解决挤乳平台配置中的空间限制。解决挤乳平台配置中的空间限制。解决挤乳平台配置中的空间限制。

Spray with articulated arm and sensor system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有铰接臂和传感器系统的喷雾器
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年10月2日提交的第757773号新西兰专利申请的优先权，该新西兰专利申请可以通过世界知识产权组织(WIPO)以DAS编号EFDB获得。


[0003]本文中描述的是一种带有铰接臂(articulated arm)和传感器系统的喷雾器。更具体地说，描述了一种在挤乳应用中使用的乳头喷雾器，该乳头喷雾器使用铰接臂和系统以向乳头递送喷雾，并在多个产乳动物之间移动。

技术介绍

[0004]挤乳棚(dairy sheds)中的乳头喷洒是预防和/或治疗乳头/乳腺感染的常用方法。产乳动物中存在的典型问题是乳腺炎感染的问题，因此，防止乳腺炎感染发生可以获得相当大的价值。向乳头喷洒消毒剂是保护动物免受乳腺炎感染的常用方法。
[0005]存在用于定位乳头喷雾器的各种自动化系统，一个示例是申请人已公开的专利申请WO2011078702，以“Teatwand
TM”产品销售。
[0006]就所需的资本设备和/或所需的劳动力而言，特别是在较大型操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种产乳动物乳头治疗装置，包括：喷雾入口，所述喷雾入口被配置用于连接到乳头治疗流体源；喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴用于从所述喷雾喷嘴喷洒乳头流体；流动路径，所述流动路径在所述喷雾入口和所述喷雾喷嘴之间延伸；铰接臂，所述铰接臂输送所述喷雾喷嘴，所述铰接臂的移动由致动器驱动，铰接臂在缩回位置与伸出位置之间移动，其中，在所述缩回位置中，所述喷雾喷嘴和铰接臂缩回；以及在所述伸出位置中，所述铰接臂的至少一部分和所述铰接臂上的喷雾喷嘴伸出，将所述喷雾喷嘴移动到配置在动物乳房附近的位置，所述喷雾喷嘴被配置成在所述伸出位置或者所述伸出位置附近将治疗流体从所述喷雾喷嘴喷洒到动物乳头上。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置为与静止不动的挤乳平台一起使用。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述挤奶平台是平行挤乳平台。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂相对于所述铰接臂和所述喷雾喷嘴的移动路径中的点进行铰接。5.根据权利要求1所述的装置，其中，在缩回位置中，所述铰接臂被布置在大体上竖向或接近竖向的平面内，大部分或全部所述铰接臂大体上在一起成一直线，并且，当所述铰接臂伸出时，所述铰接臂被推动以相对于沿移动路径的铰接点进行铰接。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂伸出或缩回时，所述铰接臂沿铰接臂移动路径相对于一个或多个轴线转动。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂包括链条，从而各个链条链节接合在一起以形成所述铰接臂，并且所述喷雾喷嘴和任何流体链节被联接至所述链条。8.根据权利要求1所述的装置，其中，一旦经过了铰接点，所述铰接臂或所述铰接臂的一部分包括止挡件，以限制所述铰接臂的超出大体上水平的平面的移动，从而推动所述铰接臂在铰接后相对于大体上水平的平面向前伸出，并且在铰接之前相对于大体上水平的平面向后缩回。9.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂的移动反向并且所述铰接臂缩回时，所述铰接臂以与伸出行程相反的方向铰接。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述铰接臂在缩回配置和伸出配置之间的铰接程度为与水平面成70度至140度角的范围。11.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述铰接臂处于缩回位置时，壳体至少部分地包围所述铰接臂。12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述喷雾喷嘴包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：农场改良有限公司，
类型：发明
国别省市：