白细胞过滤器自动组装焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种白细胞过滤器自动组装焊接机，包括：旋转工作台，周期性间隙旋转，沿圆周方向布置有若干组装治具；机架，作为旋转工作台的安装平台；机架上沿旋转工作台的旋转方向、对应各组装治具位置依次安装有底盖进料单元、滤膜进料单元、压膜单元、顶盖进料单元、焊接单元及出料单元。本发明专利技术采用旋转工作台作为平台，通过各单元实现全自动化生产，减少人料接触，杜绝污染风险；生产工位与节拍划分合理，生产效率高，适于大批量生产；采用提升的方式分捡顶盖和底盖，动作温和，避免振动筛等剧烈运动方式造成损伤或瑕疵；通过自动焊接实现顶盖和底盖的焊接，产品的一致性好，次品率低。次品率低。次品率低。

【技术实现步骤摘要】
白细胞过滤器自动组装焊接机


[0001]本专利技术涉及白细胞过滤器的自动化制造
，具体涉及一种白细胞过滤器自动组装焊接机。

技术介绍

[0002]输血过程中去除白细胞有许多益处，现在已成为人们的共识，目前常用最有效的方法是采用白细胞过滤器。最常见的白细胞过滤器为硬壳的盘状过滤器，其结构可参考专利文献CN202554574U中所公开的白血球除去过滤器，如其附图3或5所示，具有硬质的入口侧容器及出口侧容器，二者之间布置组合滤膜后再组装焊接成一体，其中，组合滤膜可以由玻璃纤维膜和/或无纺布组成。
[0003]上述的白细胞过滤器的组装焊接过程，一般是采用手动或半自动的方式完成，各部件会多次接触操作人员，具有污染风险；各部件在设备转运次数多，生产效率低；而且转运过程硬质的壳体经常磕碰，容易出现次品或外观缺陷。综合来来，现有的组装焊接方法与设备自动化程度低，产品的合格率及生产效率都难以保障。

技术实现思路

[0004]为了提高白细胞过滤器组装焊接的自动化程度，以保证产品质及提高生产效率，专利技术提供了一种白细胞过滤器自动组装焊接机。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种白细胞过滤器自动组装焊接机，包括：旋转工作台，周期性间隙旋转，沿圆周方向布置有若干组装治具；机架，作为旋转工作台的安装平台；机架上沿旋转工作台的旋转方向、对应各组装治具位置依次安装有底盖进料单元、滤膜进料单元、压膜单元、顶盖进料单元、焊接单元及出料单元。
[0006]优选的，旋转工作台包括：圆盘，组装治具均匀布置在圆盘的圆周方向；电机组件，圆盘安装在电机组件的输出轴上。
[0007]优选的，底盖进料单元包括依次设置的一号推料装置、一号视觉检测装置、一号中转翻转装置及一号进料机械人。
[0008]优选的，滤膜进料单元包括：滤膜治具，具有多个孔位；滤膜补料装置，具有两个高低平行布置、一进一出交错运行的直线滑台，滤膜治具随直线滑台往复运动；滤膜进料机器人，操作末端设滤膜吸盘。
[0009]优选的，滤膜吸盘配有真空检测传感器。
[0010]优选的，压膜单元包括压膜头及带动压膜头向下的压膜气缸。
[0011]优选的，顶盖进料单元包括依次设置的二号推料装置、二号视觉检测装置、二号中转翻转装置、二号进料机械人及管口对准装置。
[0012]优选的，出料单元具有一旋转臂，旋转臂的两端设出料夹钳。
[0013]优选的，还包括：底盖进料单元与顶盖进料单元的进料一端设置有分拣单元，包括依次连接的料仓、提升带及水平输送带，提升带上均匀布置有提升挡条，水平输送带上设叠
料剔除装置。
[0014]一种白细胞过滤器自动组装方法，步骤如下：步骤1.底盖由分拣单元分拣成单个，并送入底盖进料单元，底盖进料单元利用视觉检测调整底盖的正反面与旋角，以敞口向上、设定旋角送入组装治具内；步骤2.滤膜进料单元通过滤膜吸盘将多层滤膜送入组装治具中的底盖内；步骤3.压膜单元的压膜头向下，对多层滤膜进行压模；步骤4.顶盖由分拣单元分拣成单个，并送入顶盖进料单元，顶盖进料单元利用视觉检测调整顶盖的正反面与旋角，以敞口向下、设定旋角送入组装治具内；步骤5.焊接单元对顶盖与底盖进行超声波焊接；步骤6.出料单元抓取组装治具内焊接完成的白细胞过滤器，移至成品箱，组装焊接完成；组装治具在步骤1~6中，利用旋转工作台进行工位转移。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：1. 采用旋转工作台作为平台，通过各单元实现全自动化生产，减少人料接触，杜绝污染风险。
[0016]2. 生产工位与节拍划分合理，生产效率高，适于大批量生产。
[0017]3. 采用提升的方式分捡顶盖和底盖，动作温和，避免振动筛等剧烈运动方式造成损伤或瑕疵。
[0018]4. 通过自动焊接实现顶盖和底盖的焊接，产品的一致性好，次品率低。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的俯视示意图。
[0020]图2是本专利技术实施例中旋转工作台的示意图。
[0021]图3是本专利技术实施例中组装治具的示意图。
[0022]图4是本专利技术实施例中底盖进料单元的示意图。
[0023]图5是本专利技术实施例中滤膜进料单元的示意图。
[0024]图6是本专利技术实施例中滤膜补料装置的示意图。
[0025]图7是本专利技术实施例中压膜单元的示意图。
[0026]图8是本专利技术实施例中顶盖进料单元的示意图。
[0027]图9是本专利技术实施例中出料单元的示意图。
[0028]图10是本专利技术实施例中分拣单元的示意图。
[0029]图11是本专利技术实施例中料仓的示意图。
[0030]旋转工作台1，组装治具101，圆盘102，电机组件103，支撑装置104，可调支架105，支撑滚轮106，容纳孔107，管缺口108，夹钳槽109，一号限位柱110，限位缺口111。
[0031]机架2。
[0032]底盖进料单元3，一号视觉检测装置301，一号中转翻转装置302，一号进料机械人303，一号推料装置304，一号检测台305，一号光源306，一号摄像装置307，一号夹钳308，一号旋转气缸309，二号夹钳310。
[0033]滤膜进料单元4，滤膜治具401，孔位402，滤膜补料装置403，滤膜进料机器人404，
搬运槽405，直线滑台406，水平托板407，透气孔408，限位容腔409，二号限位柱410，滤膜吸盘411，真空检测传感器412，底盖定位装置413，定位块414，竖直定位气缸415，水平定位气缸416。
[0034]压膜单元5，压膜头501，压膜气缸502。
[0035]顶盖进料单元6，二号视觉检测装置601，二号中转翻转装置602，二号进料机械人603，二号推料装置604，二号检测台605，二号光源606，二号摄像装607，一号吸盘608，二号旋转气缸609，二号吸盘610，吸盘座611，操作缺口612，管口对准装置613，对准臂614，对准口615。
[0036]焊接单元7。
[0037]出料单元8，旋转臂801，出料夹钳802。
[0038]分拣单元9，料仓901，提升带902，提升挡条903，水平输送带904，叠料剔除装置905，光电检测装置906，吹飞装置907，排料通道908，回收箱909，限位推杆910，限位挡板911。
[0039]底盖进料工位a，滤膜进料工位b，压膜工位c，顶盖进料工位d，两个焊接工位e，出料工位f，过渡工位g。
具体实施方式
[0040]下面结合实施例与附图，对本专利技术作进一步说明。
[0041]实施例中，如图1~11所示，为一种白细胞过滤器自动组装焊接机，用于实现白细胞过滤器的底盖、多层滤膜及顶盖的自动组装及自动焊接。其主要由旋转工作台1及其布置在其圆周方向的各台设备单元组成，下面进行具体描述。
[0042]（一）整体布局。
[0043]如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，包括：旋转工作台（1），周期性间隙旋转，沿圆周方向布置有若干组装治具（101）；机架（2），作为旋转工作台（1）的安装平台；机架（2）上沿旋转工作台（1）的旋转方向、对应各组装治具（101）位置依次安装有底盖进料单元（3）、滤膜进料单元（4）、压膜单元（5）、顶盖进料单元（6）、焊接单元（7）及出料单元（8）。2.根据权利要求1所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，旋转工作台（1）包括：圆盘（102），组装治具（101）均匀布置在圆盘（102）的圆周方向；电机组件（103），圆盘（102）安装在电机组件（103）的输出轴上。3.根据权利要求1所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，底盖进料单元（3）包括依次设置的一号推料装置（304）、一号视觉检测装置（301）、一号中转翻转装置（302）及一号进料机械人（303）。4.根据权利要求1所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，滤膜进料单元（4）包括：滤膜治具（401），具有多个孔位（402）；滤膜补料装置（403），具有两个高低平行布置、一进一出交错运行的直线滑台（406），滤膜治具（401）随直线滑台（406）往复运动；滤膜进料机器人（404），操作末端设滤膜吸盘（411）。5.根据权利要求4所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，滤膜吸盘（411）配有真空检测传感器（412）。6.根据权利要求1所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，其特征在于，压膜单元（5）包括压膜头（501）及带动压膜头（501）向下的压膜气缸（502）。7.根据权利要求1所述的白细胞过滤器自动组装焊接机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郑，刘绍新，王健，盖栋梁，费群贵，
申请(专利权)人：南京双威生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：