尾部主动变距涵道推进无人飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中存在的无人飞行机运动模式单一的技术问题。该装置包括机身、尾部涵道装置、机翼和驱动装置，其中，尾部涵道装置与机身的尾部相连接，机身的侧壁与机翼可拆卸连接且机翼靠近尾部涵道装置，驱动装置安装在机身内且驱动装置的输出轴与尾部涵道装置相连接；尾部涵道装置包括变距螺旋桨机构、转向机构和壳体，壳体与机身相连接，变距螺旋桨机构位于壳体内且驱动装置的输出轴与变距螺旋桨机构相连接，驱动装置能驱动变距螺旋桨机构转动，转向机构安装在壳体内且转向机构和机身分别位于变距螺旋桨机构的两侧，转向机构能做摆动运动。转向机构能做摆动运动。转向机构能做摆动运动。

【技术实现步骤摘要】
尾部主动变距涵道推进无人飞行器


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，尤其是涉及一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器作为一种灵活性高、应用场景广、操作简单的无人驾驶航空器，自诞生以来就被广泛的应用于军民领域，在侦察、定位、运输、巡检、航拍等方面发挥了重要的作用。目前的无人飞行器可分为滑跑起降型无人机和垂直起降型无人机，前者多采用固定翼布局，需要通过地面滑跑、手掷或者专用发射装置弹射起飞，后者则通过特殊布局形式既能实现垂直起降，又能实现水平飞行，应用范围更加广泛。
[0003]现阶段投入使用的垂直起降无人机又可分为两类，一类是推力定向型，该类飞行器的飞行速度方向和与旋翼旋转轴垂直，桨叶产生的推力固定用作升力或拉力，例如传统直升机布局、固定翼旋翼复合式布局、多旋翼布局等。另一类是推力换向型，该类飞行器的飞行速度方向与旋翼旋转轴平行，旋翼产生的推力既可以用作升力，也可以充当拉力，力的作用效果可以相互转换，例如倾转旋翼布局、倾转涵道布局、尾座式布局等。加装滑流舵面的涵道飞行器作为一种推力换向型垂直起降无人机，其优势在于良好的安全性和隐蔽性，可在非航母类舰船、边境地带、城市复杂环境下起飞执行任务，且同时具备垂直起降、悬停和平飞的飞行能力，已成为目前无人飞行器研究开发的热点之一。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0005]在现有技术中，现有的垂直起降无人飞行机中，存在无人飞行机运动模式单一，起降过程繁琐等问题。

技术实现思路
/>[0006]本专利技术的目的在于提供尾部主动变距涵道推进无人飞行器，以解决现有技术中存在的无人飞行机运动模式单一的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，包括机身、尾部涵道装置、机翼和驱动装置，其中，所述尾部涵道装置与所述机身的尾部相连接，所述机身的侧壁与所述机翼可拆卸连接且所述机翼靠近所述尾部涵道装置，所述驱动装置安装在所述机身内且所述驱动装置的输出轴与所述尾部涵道装置相连接；
[0009]所述尾部涵道装置包括变距螺旋桨机构、转向机构和壳体，所述壳体与所述机身相连接，所述变距螺旋桨机构位于所述壳体内且所述驱动装置的输出轴与所述变距螺旋桨机构相连接，所述驱动装置能驱动所述变距螺旋桨机构转动，所述转向机构安装在所述壳体内且所述转向机构和所述机身分别位于所述变距螺旋桨机构的两侧，所述转向机构能做摆动运动。
[0010]可选地，所述转向机构包括偏转板、分流板、连接轴和驱动器，所述分流板的一端与所述连接轴的侧壁相连接，所述分流板的另一端与所述壳体的内壁相连接，所述分流板通过所述驱动器与所述偏转板相连接，所述驱动器能驱动所述偏转板做摆动运动。
[0011]可选地，所述偏转板、所述分流板和所述驱动器三者的个数均为多个且数量一致，所有所述偏转板沿所述连接轴的周向分布，所有所述分流板沿所述连接轴的周向分布，所有所述驱动器沿所述连接轴的周向分布。
[0012]可选地，所述分流板内部为中空结构。
[0013]可选地，所述偏转板的剖面为翼型结构。
[0014]可选地，所述尾部涵道装置还包括起落架，所述起落架与所述壳体的外壁相连接；
[0015]所述壳体采用翼型剖面，所述壳体设置有倒锥角，所述壳体通过连接架与所述机身相连接。
[0016]可选地，所述变距螺旋桨机构包括与所述驱动装置的输出轴传动连接的动力输入轴、转动连接在所述动力输入轴周向上的若干个旋翼夹座、带动所述旋翼夹座与所述动力输入轴产生相对转动的调节组件。
[0017]可选地，所述调节组件包括与各个所述旋翼夹座分别转动连接的若干个连接杆、与所有所述连接杆均转动连接的滑座、套在所述动力输入轴周围且转动连接的推动盘、用于防止所述推动盘转动的固定杆、用于带动所述推动盘往复位移的曲柄连杆结构、驱动所述曲柄连杆结构运行的舵机，所述旋翼夹座与所述推动盘分别位于所述滑座的两侧。
[0018]可选地，还包括副翼和驱动设备，所述副翼与所述机翼的外侧后缘铰接连接，所述驱动设备与所述副翼相连接且所述驱动设备能驱动副翼转动。
[0019]可选地，还包括自动驾驶系统和远程遥控装置，所述自动驾驶系统安装在所述机身上，所述自动驾驶系统能控制所述尾部涵道装置运行，所述远程遥控装置与所述自动驾驶系统通信连接。
[0020]本专利技术提供的一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，驱动装置可以用来驱动变距螺旋桨机构转动，使得机身获得推力，从而尾部主动变距涵道推进无人飞行器可以飞行，而在尾部主动变距涵道推进无人飞行器在飞行的过程中，通过改变转向机构的偏转角度，使得变距螺旋桨机构产生的风向被改变，从而可以使得尾部主动变距涵道推进无人飞行器的飞行模式进行改变，可以在悬停模式与平飞模式进行切换，解决了现有技术中存在的无人飞行机运动模式单一的技术问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的主示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的侧示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的另一角度的结构
示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的尾部涵道装置的内部结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的变距螺旋桨机构的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例提供的尾部主动变距涵道推进无人飞行器的飞行模式转换过程示意图。
[0029]图1
‑
图7中：
[0030]1、机身；2、尾部涵道装置；3、机翼；4、副翼；21、变距螺旋桨机构；22、转向机构；23、壳体；24、起落架；25、连接架；211、动力输入轴；212、旋翼夹座；213、连接杆；214、滑座；215、推动盘；216、固定杆；217、舵机；218、固定支杆；219、L型摇臂；220、舵机摇臂；221、偏转板；222、分流板；223、连接轴；224、驱动器。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、尾部涵道装置(2)、机翼(3)和驱动装置，其中，所述尾部涵道装置(2)与所述机身(1)的尾部相连接，所述机身(1)的侧壁与所述机翼(3)可拆卸连接且所述机翼(3)靠近所述尾部涵道装置(2)，所述驱动装置安装在所述机身(1)内且所述驱动装置的输出轴与所述尾部涵道装置(2)相连接；所述尾部涵道装置(2)包括变距螺旋桨机构(21)、转向机构(22)和壳体(23)，所述壳体(23)与所述机身(1)相连接，所述变距螺旋桨机构(21)位于所述壳体(23)内且所述驱动装置的输出轴与所述变距螺旋桨机构(21)相连接，所述驱动装置能驱动所述变距螺旋桨机构(21)转动，所述转向机构(22)安装在所述壳体(23)内且所述转向机构(22)和所述机身(1)分别位于所述变距螺旋桨机构(21)的两侧，所述转向机构(22)能做摆动运动。2.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述转向机构(22)包括偏转板(221)、分流板(222)、连接轴(223)和驱动器(224)，所述分流板(222)的一端与所述连接轴(223)的侧壁相连接，所述分流板(222)的另一端与所述壳体(23)的内壁相连接，所述分流板(222)通过所述驱动器(224)与所述偏转板(221)相连接，所述驱动器(224)能驱动所述偏转板(221)做摆动运动。3.根据权利要求2所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述偏转板(221)、所述分流板(222)和所述驱动器(224)三者的个数均为多个且数量一致，所有所述偏转板(221)沿所述连接轴(223)的周向分布，所有所述分流板(222)沿所述连接轴(223)的周向分布，所有所述驱动器(224)沿所述连接轴(223)的周向分布。4.根据权利要求2所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述分流板(222)内部为中空结构。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚玲玲，王向军，王军丽，
申请(专利权)人：西安泽盛航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：