本发明专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备及铣刨机。铣刨刀具检测方法包括：获取铣刨电机的扭矩信息；根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域。通过本发明专利技术的技术方案，利用铣刨转子上不同刀具区域的铣刨刀具所对应的扭矩作确定刀具的磨损程度，能够有效识别达到磨损极限的刀具区域，可实现分区检测，准确性更高，同时，利用铣刨机现有装置即可实现，无需配置专门的检测设备，有利于降低铣刨机的成本。有利于降低铣刨机的成本。有利于降低铣刨机的成本。
【技术实现步骤摘要】
铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备和铣刨机
[0001]本专利技术属于工程机械检测
，具体涉及铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备和铣刨机。
技术介绍
[0002]铣刨机是常用的筑路机械之一，主要通过铣刨转子上的铣刨刀具切割路面，完成铣刨作业。由于铣刨刀具达到一定的磨损程度后铣刨作业的质量会明显下降，需要对铣刨刀具的磨损程度进行检测。由于铣刨转子上的铣刨刀具的数量众多，对不同位置的铣刨刀具的磨损程度分别进行检测具有一定的难度。
[0003]现有的检测方法一般通过设置专门的检测设备来检测铣刨刀具的磨损程度，例如，其中一种检测方法提出了一种方案：在铣刨转子的铣刨刀上设置传感器，以采集铣刨刀与地面的作用力数据，并根据作用力大小确定刀具的磨损状态。但在上述检测方案中，需要针对每个铣刨刀配置专门传感器，安装结构较为复杂，且会导致设备成本大幅上升，同时，单个铣刨刀在铣刨作业过程中与地面接触时长较短，采集到的作用力数据容易受外界因素影响，检测结果的准确性难以保证。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本专利技术提供了铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备和铣刨机。
[0005]本专利技术提供一种铣刨刀具检测方法，应用于具有铣刨转子和铣刨电机的铣刨机，铣刨刀具检测方法包括：步骤S100：获取铣刨电机的扭矩信息；步骤S200：根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；步骤S300：根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域；其中，铣刨转子和铣刨电机传动连接，铣刨转子包括沿周向依次设置的多个刀具区域。
[0006]本专利技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0007]通过对方法逻辑的改进，利用铣刨转子上不同刀具区域的铣刨刀具在作业时的扭矩作为检测数据确定刀具的磨损程度，能够有效识别达到磨损极限的刀具区域，实现了分区检测，准确性更高，同时，利用铣刨机现有装置即可完成检测，无需配置专门的检测设备，有利于降低铣刨机的整机成本。
[0008]在一种可行的实现方式中，铣刨刀具检测方法的步骤S200：根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息，包括：步骤S210：根据铣刨电机的扭矩信息确定每个刀具区域作业时铣刨电机的扭矩值，并标记为每个刀具区域所对应的子扭矩值；步骤S220：根据子扭矩值确定每个刀具区域所对应的平均扭矩。
[0009]在一种可行的实现方式中，铣刨刀具检测方法的步骤S300：根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域，包括：步骤S310：根据每个刀具区域所对应的平均扭矩，确定每个刀具区域的平均扭矩偏差值；步骤S320：将平均扭矩偏差最大的刀具区域标记
为目标刀具区域，并将目标刀具区域的平均扭矩标记为目标平均扭矩；步骤S330：将除目标刀具区域之外的每个刀具区域标记为参照刀具区域，根据每个参照刀具区域的子扭矩值确定所有参照刀具区域的总平均扭矩，并将总平均扭矩标记为参照平均扭矩；步骤S340：对比目标平均扭矩与参照平均扭矩之间的数量关系；步骤S350：当数量关系为目标平均扭矩小于或等于参照平均扭矩与参照系数的乘积时，确定目标刀具区域为磨损刀具区域；其中，参照系数大于0且小于1。
[0010]在一种可行的实现方式中，铣刨刀具检测方法还包括：步骤S360：输出对应于磨损刀具区域的提示信息；其中，提示信息包括图像信息、文字信息、声音信息、指示灯信息中的至少一种。
[0011]在一种可行的实现方式中，铣刨转子具有预设的检修位，且铣刨电机与铣刨转子之间的减速比为第一减速比；铣刨刀具检测方法还包括：步骤S410：接收检修控制指令；步骤S420：获取铣刨电机的位置信息和检修位的位置信息；步骤S430：根据铣刨电机的位置信息确定磨损刀具区域的当前位置；步骤S440：根据检修位的位置信息、磨损刀具区域的当前位置、第一减速比、铣刨电机的转动角度之间的对应关系，控制铣刨电机转动第一角度，使磨损刀具区域转动至检修位。
[0012]在一种可行的实现方式中，铣刨刀具检测方法还包括：步骤S510：获取行驶电机的角度信息以及行驶轮的参数信息；步骤S520：根据角度信息确定行驶轮的行驶数据；步骤S530：根据行驶轮的参数信息和行驶数据，确定磨损刀具区域所对应的作业路面区域的位置；其中，铣刨转子和铣刨电机设于铣刨机上，铣刨机设有传动连接的行驶电机和行驶轮。
[0013]在一种可行的实现方式中，行驶电机与行驶轮之间的减速比为第二减速比；步骤S520：根据角度信息确定行驶轮的行驶数据，包括：步骤S521：根据角度信息确定行驶电机的初始角度、以及磨损刀具区域转动至铣刨作业位置时行驶电机的旋转角度；步骤S530：根据行驶轮的参数信息和行驶数据，确定磨损刀具区域所对应的作业路面区域的位置，包括：步骤S531：根据初始角度、旋转角度、第二减速比，确定磨损刀具区域转动至铣刨作业位置时行驶轮的转数；步骤S532：根据行驶轮的转数和尺寸数据，确定磨损刀具区域转动至铣刨作业位置时行驶轮的行驶距离；步骤S533：根据行驶轮的行驶距离确定磨损刀具区域所对应的作业路面区域的位置；其中，行驶轮的参数信息包括行驶轮的尺寸数据、第二减速比。
[0014]本专利技术还提供了一种检测系统，用于执行上述任一项中的铣刨刀具检测方法。检测系统包括：行驶轮、行驶电机、铣刨转子、铣刨电机、控制器和提示装置；行驶轮和行驶电机传动连接，铣刨转子和铣刨电机传动连接，铣刨转子包括沿周向依次设置的多个刀具区域，控制器与提示装置、行驶电机和铣刨电机通信连接，以控制提示装置、行驶电机和铣刨电机工作。
[0015]本专利技术中还提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序能够在处理器中运行；其中，当处理器运行计算机程序时实现上述任一项中的铣刨刀具检测方法。
[0016]本专利技术中还提供了一种铣刨机，包括：铣刨机车体，铣刨机车体设有上述任一项中的检测系统或者上述任一项中的电子设备。
[0017]另外，本专利技术还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序在处理器中运行时实现如上述任一项中的铣刨刀具检测方法。
附图说明
[0018]图1所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的流程示意图。
[0019]图2所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的流程示意图。
[0020]图3所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的流程示意图。
[0021]图4所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的流程示意图。
[0022]图5所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的流程示意图。
[0023]图6所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨转子的初始状态的示意图。
[0024]图7所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨转子的示意图。
[0025]图8所示为本专利技术一个实施例提供的一种铣刨刀具检测方法的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铣刨刀具检测方法，其特征在于，所述铣刨刀具检测方法包括：步骤S100：获取铣刨电机的扭矩信息；步骤S200：根据所述铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；步骤S300：根据所述子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域；其中，所述铣刨转子和铣刨电机传动连接，所述铣刨转子包括沿周向依次设置的多个刀具区域。2.根据权利要求1所述的铣刨刀具检测方法，其特征在于，所述步骤S200：根据所述铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息，包括：步骤S210：根据所述铣刨电机的扭矩信息确定每个所述刀具区域作业时所述铣刨电机的扭矩值，并标记为每个所述刀具区域所对应的子扭矩值；步骤S220：根据所述子扭矩值确定每个所述刀具区域所对应的平均扭矩。3.根据权利要求2所述的铣刨刀具检测方法，其特征在于，所述步骤S300：根据所述子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域，包括：步骤S310：根据每个所述刀具区域所对应的平均扭矩，确定每个所述刀具区域的平均扭矩偏差值；步骤S320：将所述平均扭矩偏差值最大的所述刀具区域标记为目标刀具区域，并将所述目标刀具区域的平均扭矩标记为目标平均扭矩；步骤S330：将除所述目标刀具区域之外的每个所述刀具区域标记为参照刀具区域，根据每个所述参照刀具区域的子扭矩值确定所有所述参照刀具区域的总平均扭矩，并将所述总平均扭矩标记为参照平均扭矩；步骤S340：对比所述目标平均扭矩与所述参照平均扭矩之间的数量关系；步骤S350：当所述数量关系为所述目标平均扭矩小于或等于所述参照平均扭矩与参照系数的乘积时，确定所述目标刀具区域为所述磨损刀具区域；其中，所述参照系数大于0且小于1。4.根据权利要求3所述的铣刨刀具检测方法，其特征在于，所述铣刨刀具检测方法还包括：步骤S360：输出对应于所述磨损刀具区域的提示信息；其中，所述提示信息包括图像信息、文字信息、声音信息、指示灯信息中的至少一种。5.根据权利要求1所述的铣刨刀具检测方法，其特征在于，所述铣刨转子具有预设的检修位，且所述铣刨电机与所述铣刨转子之间的减速比为第一减速比；所述铣刨刀具检测方法还包括：步骤S410：接收检修控制指令；步骤S420：获取所述铣刨电机的位置信息和所述检修位的位置信息；步骤S430：根据所述铣刨电机的位置信息确定所述磨损刀具区域的当前位置；步骤S440：根据所述检修位的位置信息、所述磨损刀具区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏一帆，马健，唐坚，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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