本实用新型专利技术一种反作用机械飞轮测试装置，其特征在于包括测试平台(1)、真空盒(2)、真空泵(3)、待测飞轮安装座组件(4)、轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)，其中轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)设置在真空盒(2)的真空腔内，分别用于测试转动体的轴力矩、转速和转轴温度。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。和研制成本。和研制成本。
【技术实现步骤摘要】
一种反作用机械飞轮测试装置
[0001]本技术涉及一种反作用机械飞轮测试装置。
技术介绍
[0002]反作用机械飞轮是卫星姿态控制的重要执行机构，其往往包括由底座和顶盖焊接而成的飞轮本体上，底座和顶盖之间形成有密封腔体，密封腔体内部设置惯量转动体。反作用机械飞轮通过惯量转动体旋转产生反作用力矩。由于惯量转动体处于反作用飞轮的密封腔体内，其高速旋转时会受到反作用飞轮中密封腔体内的真空度影响，因此对反作用飞轮内部的密封腔真空度提出要求。
[0003]目前反作用机械飞轮的地面测试一般将飞轮体本体内放置惯量转动体的密封容腔抽真空，保证飞轮本体内部的密封腔达到一定真空度，这样飞轮本体在测试时，只能在密封容腔保持密封的状态下测试，此时，由于惯量转动体位于密封容腔内部，因此无法实时的测试惯量转动体的转动状态。且飞轮在地面测试过程中，一旦测试存在问题，就需要对焊接密封的飞轮重新熔开，解决问题后需要重新更换焊接件，再做焊接密封处理，并需要重新更换飞轮上的抽气嘴，这样在操作和测试上都比较繁琐。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单、使用方便的反作用机械飞轮测试装置，该反作用机械飞轮测试装置可以在飞轮的密封腔体敞开的状态下，对反作用机械飞轮的转动体进行各项测试。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种反作用机械飞轮测试装置，用于测试反作用机械飞轮，其中反作用机械飞轮包括底座和顶盖，底座和顶盖之间形成有密封腔体，密封腔体内部设置转动体，其特征在于包括：
[0006]测试平台；
[0007]设置在测试平台上的内部形成由真空腔的真空盒，真空盒上设有抽气口和与抽气口密封连接的抽气阀；
[0008]真空泵，真空泵通过抽气管与抽气阀连接，用于将真空盒的真空腔内抽真空；
[0009]待测飞轮安装座组件，设置在真空盒的真空腔内，用于固定反作用机械飞轮的底座及设置在底座上的转动体；
[0010]轴力矩测量组件，设置在真空盒的真空腔内，与反作用机械飞轮上的转动体连接，用于测试转动体的转轴力矩；
[0011]转速测量组件，设置在真空盒的真空腔内，用于测试转动体的转速；
[0012]转子轴温度测量组件，设置在真空盒的真空腔内，用于测试转动体的转轴温度；
[0013]对反作用机械飞轮进行测试时，仅将反作用机械飞轮的底座和设置在底座上的转动体固定在待测飞轮安装座组件上，顶盖不安装使得反作用机械飞轮的密封腔体处于敞开状态。
[0014]作为改进，本技术还包括与轴力矩测量组件、轴力矩测量组件和转子轴温度测量组件通信连接的显示组件。
[0015]作为优选，所述真空盒包括真空盒底座，与真空盒底座密封连接的真空盒顶盖，真空盒顶盖上设有玻璃观察窗。
[0016]再改进，所述真空盒上连接有用于显示真空腔内压力数据的真空压力计。
[0017]再改进，本技术还包括控制器，所述真空盒密封连接有航插连接口，密封设置在真空盒内的待测的反作用机械飞轮通过航插连接口与所述控制器电连接。
[0018]作为优选方案，所述轴力矩测量组件包括两根支撑架、滑动导轨、滑块、力矩传感器安装架、力矩传感器、转接轴、弹性联轴器和滑块固定螺丝；所述力矩传感器通过弹性联轴器和转接轴与待测反作用机械飞轮上的转动体的转轴相连，力矩传感器固定在力矩传感器安装架上，所述两根支撑架固定在待测飞轮安装座组件两侧，所述两根支撑架上设有竖直设置的滑动导轨，力矩传感器安装架的两端分别通过滑块滑动连接在滑动导轨上，通过滑块在滑动导轨上滑动来调节力矩传感的高度位置，使力矩传感器适用于不同高度的待测反作用机械飞轮的转动体的转轴测试，滑块位置调整好后通过滑块固定螺丝固定在滑动导轨上。
[0019]作为优选方案，所述转速测量组件包括转速测量底座、竖直支撑导向轴、第一固定夹、第二固定夹、水平导向轴、转速传感器安装板和转速传感器，其中转速传感器安装在转速传感器安装板上，转速传感器安装板通过第一固定夹固定在水平导向轴上，水平导向轴通过第二固定夹固定在竖直支撑导向轴上，竖直支撑导向轴通过转速测量底座固定在真空盒内，转速传感器的水平位置通过第一固定夹调节，转速传感器的竖直位置通过第二固定夹调节。
[0020]作为优选方案，转子轴温度测量组件包括温度传感器支撑架、转接板、转轴、温度传感器安装板以及温度传感器；其中温度传感器通过螺母固定在温度传感器安装板上，通过螺母调节传感器的伸出长度，转接板两端通过转轴分别连接温度传感器支撑架和温度传感器安装板，通过转轴调节传感器的角度及位置，温度传感器支撑架固定在真空盒内上。
[0021]作为优选方案，待测飞轮安装座组件包括待测飞轮安装板和与待测飞轮安装板连接的隔振器。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中反作用机械飞轮测试装置的立体结构示意图(隐藏内部部件)。
[0024]图2为本技术实施例中反作用机械飞轮测试装置的立体结构示意图(显示内部部件)。
[0025]图3为本技术实施例中真空盒的立体结构示意图。
[0026]图4为本技术实施例中真空盒内部部件的立体结构示意图。
[0027]图5为本技术实施例中待测飞轮安装座组件的立体结构示意图。
[0028]图6为本技术实施例中轴力矩测量组件的立体结构示意图。
[0029]图7为本技术实施例中转速测量组件的立体结构示意图。
[0030]图8为本技术实施例中转子轴温度测量组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0032]如图1、2所示的反作用机械飞轮测试装置，用于测试反作用机械飞轮，一般反作用机械飞轮包括底座和顶盖，底座和顶盖之间通常通过焊接进行密封连接，底座和顶盖之间形成有密封腔体，密封腔体内部设置转动体。
[0033]上述反作用机械飞轮测试装置包括：
[0034]测试平台1；
[0035]设置在测试平台1上的内部形成有真空腔的真空盒2，真空盒2上设有抽气口和与抽气口密封连接的抽气阀21；
[0036]真空泵3，真空泵3通过抽气管与抽气阀21连接，用于将真空盒2的真空腔内抽真空；
[0037]待测飞轮安装座组件4，设置在真空盒2的真空腔内，用于固定反作用机械飞轮的底座及设置在底座上的转动体；
[0038]轴力矩测量组件5，设置在真空盒2的真空腔内，与反作用机械飞轮上的转动体连接，用于测试转动体的转轴力矩；
[0039]转速测量组件6，设置在真本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反作用机械飞轮测试装置，用于测试反作用机械飞轮，其中反作用机械飞轮包括底座和顶盖，底座和顶盖之间形成有密封腔体，密封腔体内部设置转动体，其特征在于包括：测试平台(1)；设置在测试平台(1)上的内部形成由真空腔的真空盒(2)，真空盒(2)上设有抽气口和与抽气口密封连接的抽气阀(21)；真空泵(3)，真空泵(3)通过抽气管与抽气阀(21)连接，用于将真空盒(2)的真空腔内抽真空；待测飞轮安装座组件(4)，设置在真空盒(2)的真空腔内，用于固定反作用机械飞轮的底座及设置在底座上的转动体；轴力矩测量组件(5)，设置在真空盒(2)的真空腔内，与反作用机械飞轮上的转动体连接，用于测试转动体的转轴力矩；转速测量组件(6)，设置在真空盒(2)的真空腔内，用于测试转动体的转速；转子轴温度测量组件(7)，设置在真空盒(2)的真空腔内，用于测试转动体的转轴温度；对反作用机械飞轮进行测试时，仅将反作用机械飞轮的底座和设置在底座上的转动体固定在待测飞轮安装座组件(4)上，顶盖不安装使得反作用机械飞轮的密封腔体处于敞开状态。2.根据权利要求1所述的反作用机械飞轮测试装置，其特征在于：还包括与轴力矩测量组件(5)、轴力矩测量组件(5)和转子轴温度测量组件(7)通信连接的显示组件(9)。3.根据权利要求1所述的反作用机械飞轮测试装置，其特征在于：所述真空盒(2)包括真空盒底座(25)，与真空盒底座密封连接的真空盒顶盖(22)，真空盒顶盖(22)上设有玻璃观察窗(23)。4.据权利要求1所述的反作用机械飞轮测试装置，其特征在于：所述真空盒(2)上连接有用于显示真空腔内压力数据的真空压力计(24)。5.据权利要求1所述的反作用机械飞轮测试装置，其特征在于：还包括控制器(8)，所述真空盒(2)密封连接有航插连接口(26)，密封设置在真空盒内的待测的反作用机械飞轮通过航插连接口与所述控制器通信连接。6.据权利要求1所述的反作用机械飞轮测试装置，其特征在于：所述轴力矩测量组件(5)包括两根支撑架(51)、滑动导轨(52)、滑块(53)、力矩传感器安装架(54)、力矩传感器(55)、转接轴(56)、弹性联轴器(57)和滑块固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张臻臻，王坤，郑世强，毛琨，沈俊睿，李洪滨，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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