提供了一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置和一种用于建立起多轴机器和驱控装置的电连接的方法。定心装置包括：基体；至少一个用于对多轴机器的第一电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；至少一个用于对多轴机器的第二电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；和至少两个布置在基体处的、用于容纳驱控装置和用于使多轴机器的壳体与驱控装置间隔开的容纳元件，其中，定心元件分别设计用于容纳接触元件中的其中一个接触元件，该接触元件与机器绕组的绕组线电连接，并且其中，定心元件分别具有带有锥形的横截面的开口，以便将与绕组线连接的接触元件在开口中带入到预先确定的位置中。入到预先确定的位置中。入到预先确定的位置中。
【技术实现步骤摘要】
用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置以及用于建立这种电连接的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置以及一种用于建立这种电连接的方法。多轴机器尤其是电气的多轴机器，其中，多个旋转的轴线和/或电机彼此以预定的间距布置。
技术介绍
[0002]诸如电机、马达、发电机、旋转机、线性机等的机器使用在诸多
中，以便例如使物体发生运动、产生电能等。在多轴机器中，多个旋转的轴线彼此以预定的间距布置。为此，视结构而定，将多个电机彼此以预定的间距布置，如在DE 10 2016 224 951 A1中示出的那样。
[0003]这种多轴机器要满足各式各样的要求，如提供特别是壳体和机械的基础结构的固定可能性、散热、相对周围环境的密封、电缆布线的集成等。在此，多轴机器应当不仅要造价低廉，而且也要能节省空间、简单便宜和安全地架设以及在运行中能安全地、伴随良好的功率特性和节能地运行。
[0004]还有另一个问题在于，每个电机均要与驱控装置电连接。驱控装置尤其是印制电路板上的功率和调节电子器件。在核心的解决方案中可以使用电缆和插塞连接器，以便触点接通和连接电机与驱控装置。针对电机和电子器件作为单元集成在壳体中的非核心的解决方案，对触点接通和连接而言可能的是，使用诸如焊接、刀形端子
‑
连接、压接技术、压入技术（压配合）、旋拧技术或与插塞连接器的触点接通之类的连接技术。
[0005]特别是对多轴机器而言，额外存在这样的问题，即，将至少两个并排布置的电机与一个驱控装置连接。在此，尤其需要节省空间的和简单便宜的安装。
技术实现思路
[0006]因此本专利技术的任务是，提供一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置以及一种用于建立这种电连接的方法，用它们能解决前述问题。尤其应当提供一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置以及一种用于建立这种电连接的方法，因而连接能节省空间地、简单便宜地和安全地建立并且例如在多轴机器中至少两个旋转的轴线彼此能以预定的间距并且相对驱控装置布置。
[0007]该任务通过一种用于电连接多轴机器和驱控装置的定心装置解决。定心装置具有：基体；至少一个用于对多轴机器的第一电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；至少一个用于对多轴机器的第二电机的机器触头的接触元件定心的定心元件；和至少两个布置在基体处的、用于容纳驱控装置和用于使多轴机器的壳体与驱控装置间隔开的容纳元件，其中，定心元件分别设计用于容纳接触元件中的其中一个接触元件，该接触元件与机器绕组的绕组线电连接，并且其中，定心元件分别具有带有锥形的横截面的开口，以便将与绕组线连接的接触元件在开口中带入到预先确定的位置中。
[0008]定心装置确保驱控装置和电机的节省空间的、简单便宜的和安全的连接。在此，在机器侧不需要附加的插塞连接器。因此不必储备和安装这种插塞连接器。这既降低了电机的制造成本也降低了安装成本。
[0009]定心装置被这样设计，使得驱控装置的所装备的印制电路板在运动过程中可以插到电机的触头上或者再次松开。为此不需要专门的工具。这使得定心装置特别是在多轴机器中的安装特别简单便宜。此外，安装因此极为安全，因为定心装置保证了没有一个触头的连接是错误的或甚至被忘记。
[0010]定心装置为此还具有的优点是，在驱控装置和电机之间的结构空间可以保持得特别小，因为没有插塞连接器占据空间并且也不需要可接近性。
[0011]通过定心装置的所说明的特性，在驱控装置和电机之间的连接由于在运行中可以运动的部分而不那么易于故障。此外，定心装置极为易于维护。
[0012]定心装置的有利的另外的设计方案在从属权利要求中说明。
[0013]开口可以是贯通开口，其比接触元件更短，因而当定心装置为了电连接电机和驱控装置而安装在电机和驱控装置之间时，接触元件在开口的两个端部处从定心元件伸出。
[0014]至少两个容纳元件在基体的一侧处可能从基体伸出得比至少两个定心元件要更远。
[0015]基体可以由电绝缘的材料制成。
[0016]定心元件可选这样彼此间隔开，以便将电机的机器触头的和针对多轴机器的电机中的四个电机的各三个接触元件带入到预先确定的或限定的位置中。
[0017]此外，该任务通过一种按照权利要求6所述的用于驱控电气的多轴机器的驱控装置解决。驱控装置具有：印制电路板；用于驱控多轴机器的至少一个电机的至少一个电气的构件；至少一个插塞接触元件，其带有用于弹性地、电气地触点接通多轴机器的第一电机的机器触头的接触元件的弹性的接触元件；和至少一个插塞接触元件，其带有用于弹性地、电气地触点接通多轴机器的第二电机的机器触头的接触元件的弹性的接触元件，其中，印制电路板在第一侧上装备有至少一个电气的构件，并且其中，插塞接触元件中的每个插塞接触元件布置在印制电路板的开口中。
[0018]驱控装置达到了和之前参考定心装置提到的一样的优点。
[0019]驱控装置的有利的另外的设计方案在从属权利要求中说明。
[0020]插塞接触元件中的每个插塞接触元件可能在印制电路板的第一侧上从开口的第一端部出来从印制电路板伸出，伸出的程度要比在印制电路板的第二侧上从开口的第二端部伸出时更小。
[0021]插塞接触元件中的每个插塞接触元件可以具有柱筒形的形状。
[0022]插塞接触元件中的每个插塞接触元件可以设计用于，为了触点接通而包围机器触头的接触元件，以便将电流从印制电路板继续传导给相关的电机。
[0023]插塞接触元件中的每个插塞接触元件可以具有与机器触头（113；123）的接触元件的几何形状相协调的几何形状，因而在插塞接触元件和机器触头的接触元件之间的接合力确定了能传输的电流功率。
[0024]之前所说明的驱控装置和至少一个之前所说明的定心装置可以是多轴机器的一部分。多轴机器此外还具有：第一电机，其设计用于驱动第一轴线发生运动；第二电机，其设
计用于驱动第二轴线发生运动；壳体，该壳体具有至少一个第一开口和至少一个第二开口，其中，至少一个第一开口设计用于容纳第一电机的机器触头的三个以内的彼此间隔开的接触元件，并且其中，至少一个第二开口设计用于容纳第二电机的机器触头的三个以内的彼此间隔开的接触元件，其中，定心装置布置在驱控装置和壳体之间，并且其中，每个接触元件与机器绕组的绕组线电连接并且通过定心元件接合到驱控装置的插塞接触元件中，以便将接触元件与驱控装置电连接。
[0025]此外，壳体可选具有至少一个用于将热量从壳体导出的冷却肋。
[0026]所述至少一个冷却肋附加或备选地可以大致垂直于或者大致平行于机器的有待容纳的轴线布置。
[0027]此外，该任务还通过按照权利要求14所述的一种用于制造多轴机器的壳体的方法解决，其中，该方法具有步骤：在多轴机器的壳体处布置至少一个之前所述的定心装置，因而多轴机器的第一电机的机器触头的每个接触元件与定心装置的定心元件一起带入到预先确定的位置中，并且因而多轴机器的第二电机的机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于电连接多轴机器（10）和驱控装置（50）的定心装置（40），其中，定心装置（40）具有：基体（41）；至少一个用于对多轴机器（10）的第一电机（11）的机器触头（113）的接触元件（1131；1132；1133）定心的定心元件（43）；至少一个用于对多轴机器（10）的第二电机（12）的机器触头（123）的接触元件（1131；1132；1133）定心的定心元件（43）；和至少两个布置在基体（41）处的、用于容纳驱控装置（50）和用于使多轴机器（10）的壳体（20）与驱控装置（50）间隔开的容纳元件（42），其中，定心元件（43）分别设计用于容纳接触元件（1131、1132、1133）中的其中一个接触元件，所述接触元件与机器绕组（1161）的绕组线（1160）电连接，并且其中，定心元件（43）分别具有带有锥形的横截面的开口（431），以便将与绕组线（1160）连接的接触元件（1131、1132、1133）在开口（431）中带入到预先确定的位置中。2.按照权利要求1所述的定心装置（40），其中，所述开口（431）是贯通开口，其比接触元件（1131、1132、1133）更短，因而当所述定心装置（40）为了电连接所述多轴机器（10）和所述驱控装置（50）安装在所述多轴机器（10）和所述驱控装置（50）之间时，所述接触元件（1131、1132、1133）在所述开口（431）的两个端部处从所述定心元件（43）伸出。3.按照权利要求1或2所述的定心装置（40），其中，所述至少两个容纳元件（42）在所述基体（41）的一侧处比所述至少两个定心元件（43）更远地从所述基体（41）伸出。4.按照前述权利要求中任一项所述的定心装置（40），其中，所述基体（41）由电绝缘的材料制成。5.按照前述权利要求中任一项所述的定心装置（40），其中，所述定心元件（43）这样彼此间隔开，以便将电机（11）的机器触头（113）的和用于所述多轴机器（10）的电机（11至112）中的四个电机的各三个接触元件（1131；1132；1133）带入到预先确定的位置中。6.用于驱控电气的多轴机器（10）的驱控装置（50），其中，驱控装置（50）具有：印制电路板（55）；用于驱控多轴机器（10）的至少一个电机（11至112）的至少一个电气的构件（56）；至少一个插塞接触元件（53），其带有用于弹性地、电气地触点接通多轴机器（10）的第一电机（11）的机器触头（113）的接触元件（1131；1132；1133）的弹性的接触元件（531）；和至少一个插塞接触元件（53），其带有用于弹性地、电气地触点接通多轴机器（10）的第二电机（12）的机器触头（123）的接触元件（1131；1132；1133）的弹性的接触元件（531），其中，印制电路板（55）在第一侧上装备有至少一个电气的构件（56），并且其中，插塞接触元件（53）中的每个插塞接触元件布置在印制电路板（55）的开口（57）中。7.按照权利要求6所述的驱控装置（50），其中，所述插塞接触元件（53）中的每个插塞接触元件在所述印制电路板（55）的第一侧上从所述开口（57）的第一端部出来从所述印制电路板（55）伸出，伸出的程度要比在所述印制电路板（55）的第二侧上从所述开口（57）的第二端部伸出时更小。8.按照权利要求6或7所述的驱控...
【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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