烟草种植面积无人机遥感监测设备制造技术

本申请公开了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，包括：无人机、地面识别操作站、旋转组件、收纳组件、多光谱遥感监测传感器组件；无人机分别与地面识别操作站电连接；所述无人机包括：主体、起落架、主体底面上设置起落架；主体底面上中心区域设置收纳舱；收纳组件、旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件容纳设置于收纳舱内。采用该装置能在无人机起落前将多光谱遥感监测传感器组件收入收纳舱内，提高无人机起落时对多光谱遥感监测传感器组件的保护，避免无人机碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损或位置偏移，采用该装置能有效保护该多光谱遥感监测传感器组件，提高无人机对烟田面积监测的准确性。烟田面积监测的准确性。烟田面积监测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
烟草种植面积无人机遥感监测设备


[0001]本申请涉及烟草种植面积遥感测量
，特别是一种烟草种植面积无人机遥感监测设备。

技术介绍

[0002]我国实行烟草专卖制度，对烟草实施了严格的管控措施。现代烟草农业种植面积监控是实现烟草种植双控精准管理的关键。目前，烟草种植信息主要通过人工收集后上报，同时也通过遥感卫星实现监测。现有烟草种植面积监测方法数据收集存在滞后性，从而造成烟草种植面积信息更新的相对延迟。无法实现烟草种植合同落实情况的有效核查管理。
[0003]因此，如何实现烟草种植面积信息的快速获取，是实现烟草农业生产规范与烟草种植严格管控亟待解决的技术问题。
[0004]为实现对烟田的遥感监测，需要在无人机的底部装设多光谱遥感监测传感器组件，且需在无人机飞行期间时刻保持多光谱遥感监测传感器组件朝向地面设置，以便进行遥感图像数据的采集，获得较准确的遥感影像，从而提高监测结果准确性。
[0005]但现有无人机上缺乏能安装多光谱遥感监测传感器组件的部件，且加装位置位于机壳底面，由于烟田处于野外环境，无人机的起落环境较复杂，起落地面的平整度没有保证，起落时无人机发生倾覆，会对多光谱遥感监测传感器组件发生直接碰撞，碰撞或倾倒后，再次扶起后，多光谱遥感监测传感器组件极易以歪曲的方式起飞后进行监测，导致检测结果误差较大，甚至造成多光谱遥感监测传感器组件的损坏。
[0006]多光谱遥感监测传感器组件价格昂贵维修困难，耽误烟田不同生长期的监测工作的进行。

技术实现思路

[0007]本申请提供了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，用于解决现有技术中存在的野外非平整地面上无人机起落过程中，突出机体底面外设置的多光谱遥感监测传感器组件容易与地面发生碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损，而无法进行烟田面积监测的技术问题。
[0008]本申请提供了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，包括：无人机、地面识别操作站、旋转组件、收纳组件、多光谱遥感监测传感器组件；无人机分别与地面识别操作站电连接；
[0009]所述无人机包括：主体、起落架；主体底面上设置起落架；主体底面上中心区域设置收纳舱；收纳组件容纳设置于收纳舱内；收纳组件与旋转组件相连接；多光谱遥感监测传感器组件与旋转组件相连接；
[0010]收纳状态时，收纳组件、旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件容纳设置于收纳舱内；
[0011]监测状态时，旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件伸出收纳舱设置；
[0012]所述多光谱遥感监测传感器组件包括：壳体、可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器；壳体的顶面与旋转组件底面相连接；可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器相互间隔容纳设置于壳体内；
[0013]所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器分别与地面识别操作站电连接。
[0014]优选地，所述收纳组件包括容纳设置于收纳舱内的：导向杆、升降板、云台连接螺纹座、螺杆驱动组件；导向杆与螺杆驱动组件分别容纳设置于收纳舱的两侧；导向杆、螺杆驱动组件分别穿设于升降板的两端上；云台连接螺纹座设置于升降板的底面上，并与旋转组件螺纹连接。
[0015]优选地，包括：安装槽；安装槽设置于收纳舱一侧上部。
[0016]优选地，所述螺杆驱动组件包括：螺杆、第一齿轮、第二齿轮、电机；螺杆容纳设置于收纳舱一内侧壁上；第一齿轮套设于螺杆的顶部并与第二齿轮啮合；第二齿轮设置于电机驱动轴上，并与电机驱动连接；第二齿轮、电机容纳设置于安装槽内。
[0017]优选地，所述旋转组件包括：云台连接块、外壳、连接转盘、连接杆、舵机、传动组件；舵机和传动组件容纳设置于外壳内；云台连接块设置于外壳顶面上，并通过云台连接块与收纳组件相连接；
[0018]所述连接杆转动设置于外壳底面上，并与传动组件驱动连接；
[0019]所述连接杆设置于连接转盘底面中心区域并与多光谱遥感监测传感器组件相连接。
[0020]优选地，包括：盖板、连接支耳、固定机座；外壳顶面上设置敞口，盖板盖设于外壳顶面敞口上；固定基座容纳于外壳内并与盖板底面相连接；
[0021]所述连接支耳成对对称设置于舵机两相对侧壁上，舵机通过连接支耳吊设于固定机座下方。
[0022]优选地，所述传动组件包括：舵机臂、连接机座、连接轴、轴承座、输出轴；输出轴的一端与舵机驱动端驱动连接，另一端与舵机臂中心驱动连接；舵机臂与连接机座顶面扣合连接；连接基座底面中心区域设置连接轴，并用过连接轴与连接转盘驱动连接；轴承座套设于连接轴上并与外壳内壁相连接。
[0023]优选地，所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器在壳体底面上阵列设置。
[0024]优选地，所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器设置于壳体底面第一排内；
[0025]所述R红光传感器、RE传感器、红外传感器设置于壳体底面第二排内。
[0026]优选地，所述可见光相机设置于壳体底面第一排的第一侧边；绿光传感器设置于壳体第一排的底面第二侧边；蓝光传感器设置于可见光相机、绿光传感器之间；
[0027]所述R红光传感器设置于壳体底面第二排的第一侧边；红外传感器设置于壳体底面第二排的第二侧边；RE传感器设置于R红光传感器、红外传感器之间。
[0028]本申请能产生的有益效果包括：
[0029]1）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，通过在无人机主体底面内设置收纳舱，并在收纳舱内设置收纳组件，通过收纳组件将旋转组件、多光谱遥感监测传感
器组件，在无人机起落前将多光谱遥感监测传感器组件收入收纳舱内，提高无人机起落时对多光谱遥感监测传感器组件的保护，避免无人机碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损或位置偏移，采用该装置能有效保护该多光谱遥感监测传感器组件，提高无人机对烟田面积监测的准确性。
[0030]2）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，该设备解决了目前多数无人机摄像头突出无人机机体，容易碰撞受损的问题。无人机云台挂载架将舵机、固定座、舵机臂、连接支耳、连接机座、连接轴和轴承座等集成在外壳内，且将轴承座固定在外壳凸面上，使舵机只需要提供旋转力，不承受向下拉力，提高了云台的稳定性，从而提高烟田监测结果准确性和可靠性。
[0031]3）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，采用该设备在飞行高度300米以下获取所需的遥感影像数据，可快速获取航拍区域烟草种植面积，可极大地提高烟草种植面积核查效率。
[0032]4）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，采用该设备能快速获取航拍区域烟草种植面积，可极大地提高烟草种植面积核查效率，可有效支持烟草种植严格管控。
附图说明
[0033]图1为本申请提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备主视立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，包括：无人机、地面识别操作站（D）、旋转组件（B）、收纳组件（A）、多光谱遥感监测传感器组件（C）；无人机分别与地面识别操作站（D）电连接；所述无人机包括：主体（4）、起落架（2）；主体（4）底面上设置起落架（2）；主体（4）底面上中心区域设置收纳舱（5）；收纳组件（A）容纳设置于收纳舱（5）内；收纳组件（A）与旋转组件（B）相连接；多光谱遥感监测传感器组件（C）与旋转组件相连接；收纳状态时，收纳组件（A）、旋转组件（B）、多光谱遥感监测传感器组件（C）容纳设置于收纳舱（5）内；监测状态时，旋转组件（B）、多光谱遥感监测传感器组件（C）伸出收纳舱设置；所述收纳组件（A）带动旋转组件（B）相对主体（4）纵向升降运动；旋转组件（B）带动多光谱遥感监测传感器组件（C）绕旋转组件（B）的中心轴转动设置；所述多光谱遥感监测传感器组件（C）包括：壳体（27）、可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）；壳体（27）的顶面与旋转组件（B）底面相连接；可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）相互间隔容纳设置于壳体（27）内；所述可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）分别与地面识别操作站（D）电连接。2.根据权利要求1所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述收纳组件（A）包括容纳设置于收纳舱（5）内的：导向杆（7）、升降板（6）、云台连接螺纹座（8）、螺杆（9）驱动组件；导向杆（7）与螺杆（9）驱动组件分别容纳设置于收纳舱（5）的两侧；导向杆（7）、螺杆（9）驱动组件分别穿设于升降板（6）的两端上；云台连接螺纹座（8）设置于升降板（6）的底面上，并与旋转组件（B）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，包括：安装槽（11）；安装槽（11）设置于收纳舱（5）一侧上部。4.根据权利要求3所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述螺杆（9）驱动组件包括：螺杆（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（13）、电机（12）；螺杆（9）容纳设置于收纳舱（5）一内侧壁上；第一齿轮（10）套设于螺杆（9）的顶部并与第二齿轮（13）啮合；第二齿轮（13）设置于电机（12）驱动轴上，并与电机（12）驱动连接；第二齿轮（13）、电机（12）容纳设置于安装槽（11）内。5.根据权利要求1所述的烟草种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵小东，高松，蒋样明，王拓，赵辉辉，李文生，侯秋强，王晓萌，杨晓琳，单双吕，郭建，李祯寿，李应强，
申请(专利权)人：云南省烟草公司红河州公司，
类型：新型
国别省市：