一种用于植物数据采集的采样无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于植物数据采集的采样无人机，采集装置包括安装板，安装板的侧面对称滑动套接有收集盒，安装槽的内腔固定连接有电源模块，伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的表面螺纹套接有滑动板，滑动板的背面固定连接有驱动马达，第二丝杆的表面螺纹套接有移动块，移动块的表面对称固定连接有第二固定块，滑动板的表面对称固定连接有连接板，转动板的一端固定连接有夹持板，夹持板相对的一面固定连接有橡胶垫，本发明专利技术涉及无人机技术领域。该用于植物数据采集的采样无人机，解决对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。而就导致无法进行植物采集的问题。而就导致无法进行植物采集的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于植物数据采集的采样无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种用于植物数据采集的采样无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作
[0003]现有植物采集都是直接通过人员进行手动或通过采集装置进行采集的，但对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于植物数据采集的采样无人机，解决了现有植物采集都是直接通过人员进行手动或通过采集装置进行采集的，但对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于植物数据采集的采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有采集装置。
[0008]所述采集装置包括安装板，所述安装板的顶部对称通过螺栓固定安装有顶盖，所述安装板的侧面转动连接有外封门，所述安装板的侧面对称滑动套接有收集盒，所述安装板内腔的右顶部固定开设有安装槽，所述安装板内腔的底部对此固定开设有通孔，所述安装槽的内腔固定连接有电源模块，所述电源模块的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面转动套接有转动套板，所述第一丝杆的表面螺纹套接有滑动板，所述滑动板的背面固定连接有驱动马达，所述滑动板的内腔转动套接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹套接有移动块，所述移动块的表面对称固定连接有第二固定块，所述滑动板的表面对称固定连接有连接板，所述连接板的内腔转动套接有转动板，所述转动板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板相对的一面固定连接有橡胶垫。
[0009]所述安装板的一端对称通过合页转动连接有密封门，所述安装板的一端对称固定连接有第一固定块，所述密封门的表面对称固定连接有转动组件，所述转动组件的内腔转
动套接有转动块，所述转动块和第一固定块之间固定连接有弹簧。
[0010]优选的，所述通孔与外封门相互连通。
[0011]优选的，所述第一丝杆的一端固定连接有第一限位盖。
[0012]优选的，所述第二丝杆的一端固定连接有第二限位盖，所述驱动马达的输出端固定连接在第二丝杆的一端。
[0013]优选的，所述转动板的一端转动套接在第二固定块的内腔中。
[0014]优选的，所述滑动板的表面通过凸块滑动套接在安装板的内壁上。
[0015]优选的，所述转动套板的两端分别固定连接在安装板的内壁和电源模块的顶部上。
[0016]优选的，所述移动块与连接板表面的大小相同，且相互平齐。
[0017]优选的，所述伺服电机和驱动马达通过导线与电源模块实现电性连接。
[0018]优选的，所述安装板固定连接在无人机本体的顶部上。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供了一种用于植物数据采集的采样无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0021]1、该用于植物数据采集的采样无人机，通过伺服电机进行转动，使伺服电机的输出端带动第一丝杆进行转动，同时通过转动套板进行支撑，使滑动板在安装板的内壁上进行一侧的移动，随着移动，使夹持板抵着密封门上，并通过合页的转动，使密封门向外张开，并使转动块在转动组件的内腔中进行相对应的转动，当密封门张开的越来越大时，使弹簧进行挤压，从而使转动板和夹持板伸出安装板的一端外，然后再启动滑动板背面的驱动马达，使驱动马达的输出端再带动第二丝杆进行转动，使第二丝杆表面的移动块进行一侧移动，并通过第二固定块带动转动板一端进行转动，并使转动板在连接板内腔中进行相对一侧的移动，使夹持板表面的橡胶垫将植物的叶片进行夹持，然后反转驱动马达和伺服电机，使第一丝杆带动滑动板复位，产生的拉力会将叶片扯断，然后控制移动的距离，使夹持板位于通孔位置停止，以及第二丝杆带动移动块进行另一侧移动，从而带动转动板进行张开，使夹持中的植物碎片通过通孔掉落在收集盒的内腔中，解决对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。
[0022]2、该用于植物数据采集的采样无人机，通过当转动板和夹持板移到安装板的内腔中，在弹簧的弹力下，会自动带动密封门闭合在安装板的一端上，从而避免在移动中，出现灰尘进入到安装板的内腔中。
[0023]3、该用于植物数据采集的采样无人机，通过安装板侧面设置的多个收集盒和相对应的通孔，采集结束时，可以将外封门打开，并将收集盒抽出来，将收集的植物碎片取出，并通过仪器进行数据采集即可，实现一次性可以采集多个植物样本。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术结构采集装置示意图；
[0026]图3为本专利技术结构图2中A处局部放大图；
[0027]图4为本专利技术结构采集装置剖视图；
[0028]图5为本专利技术结构采集装置第一局部示意图；
[0029]图6为本专利技术结构采集装置第二局部示意图；
[0030]图7为本专利技术结构图6中B处局部放大图。
[0031]图中：1、无人机本体；2、采集装置；21、安装板；22、外封门；23、收集盒；24、顶盖；25、合页；26、密封门；27、第一固定块；28、转动组件；29、弹簧；210、转动块；211、通孔；212、安装槽；213、电源模块；214、伺服电机；215、第一丝杆；216、第一限位盖；217、转动套板；218、滑动板；219、驱动马达；220、连接板；221、转动板；222、夹持板；223、橡胶垫；224、第二丝杆；225、移动块；226、第二固定块；227、第二限位盖。
具体实施方式
[0032]对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种用于植物数据采集的采样无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部设置有采集装置2。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植物数据采集的采样无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有采集装置(2)；所述采集装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的顶部对称通过螺栓固定安装有顶盖(24)，所述安装板(21)的侧面转动连接有外封门(22)，所述安装板(21)的侧面对称滑动套接有收集盒(23)，所述安装板(21)内腔的右顶部固定开设有安装槽(212)，所述安装板(21)内腔的底部对此固定开设有通孔(211)，所述安装槽(212)的内腔固定连接有电源模块(213)，所述电源模块(213)的顶部固定连接有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出端固定连接有第一丝杆(215)，所述第一丝杆(215)的表面转动套接有转动套板(217)，所述第一丝杆(215)的表面螺纹套接有滑动板(218)，所述滑动板(218)的背面固定连接有驱动马达(219)，所述滑动板(218)的内腔转动套接有第二丝杆(224)，所述第二丝杆(224)的表面螺纹套接有移动块(225)，所述移动块(225)的表面对称固定连接有第二固定块(226)，所述滑动板(218)的表面对称固定连接有连接板(220)，所述连接板(220)的内腔转动套接有转动板(221)，所述转动板(221)的一端固定连接有夹持板(222)，所述夹持板(222)相对的一面固定连接有橡胶垫(223)；所述安装板(21)的一端对称通过合页(25)转动连接有密封门(26)，所述安装板(21)的一端对称固定连接有第一固定块(27)，所述密封门(26)的表面对称固定连接有转动组件(28)，所述转动组件(28)的内腔转动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：