一种光伏面板智能清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏面板智能清洁系统，包括运行轨道，沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置，其中平单轴光伏组件包括多根立柱及设于所述立柱上的光伏板，且所述运行轨道设于所述立柱上；清扫机器人，可移动设置于运行轨道上，用于对途经的平单轴光伏组件进行清洁；网络传输模块，用于进行清扫机器人与现场基站的数据传输；后端运维平台，用于控制该智能清洁系统的工作。本发明专利技术通过设置运行轨道及清扫机器人，清扫机器人沿运行轨道行走以对光伏板表面灰尘或杂物进行及时的清理，适应平单轴光伏组件长度大和各单排间距较为统一的结构化分布特点，从而解决跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量、电站整体运行水平和盈利能力。平和盈利能力。平和盈利能力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏面板智能清洁系统


[0001]本专利技术属于光伏发电
，尤其是涉及一种光伏面板智能清洁系统。

技术介绍

[0002]近几年，太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。对光伏电站来说，太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％
‑
60％，发电量下降20％
‑
30％，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组价的寿命，同时造成安全隐患。
[0003]光伏电站内的平单轴光伏组件呈多排排列设置，该平单轴光伏组件包括多根立柱及安装于立柱上的光伏板，传统的人工清扫清扫方式会由于清扫不及时、效率低等原因使光伏板表面灰尘或杂物得不到及时的清理，严重影响发电量，同时，未得到清理的杂物可能会对光伏板表面形成热斑效应。为适应平单轴光伏组件长度大和各单排间距较为统一的结构化分布特点，需要解决跨排的连续清扫作业问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种可连续清扫的光伏面板智能清洁系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种光伏面板智能清洁系统，包括
[0006]运行轨道，沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置，其中平单轴光伏组件包括多根立柱及设于所述立柱上的光伏板，且所述运行轨道设于所述立柱上；
[0007]清扫机器人，可移动设置于运行轨道上，用于对途经的平单轴光伏组件进行清洁；
[0008]网络传输模块，用于进行清扫机器人与现场基站的数据传输；
[0009]后端运维平台，用于控制该智能清洁系统的工作。
[0010]进一步的，所述运行轨道包括沿平单轴光伏组件长度方向布置的直轨段及用于连接相邻的两组所述直轨段的弯轨道，所述直轨段位于相邻两组平单轴光伏组件之间，且所述弯轨段与直轨段配合以使得运行轨道呈“S”形沿多排平单轴光伏组件的排列方向延伸。
[0011]进一步的，所述运行轨道由两条间隔设置的分轨组成，以相邻两排直轨段的中心线之间的间距为D1，所述弯轨段包括两个分别与相邻直轨段相切的弧形支段及设于两个弧形支段之间且与弧形支段相切的过渡支段，其中弧形支段的两条分轨的中分线的半径设为R，过渡支段的长度设为L0，两根分轨之间的间距设为 D2，其中(1.3
‑
1.7)D2≤R≤0.5D1。
[0012]进一步的，所述运行轨道通过安装架设置于相邻两组平单轴光伏组件的立柱上，以垂直于光伏板回转中心线的平面为第一基准面，沿立柱在第一基准面上投影的轴向方向且经过光伏板回转中心线的直线为第一基准线U1，以光伏板水平状态下在第一基准面上的投影与第一基准线U1之间的最大垂直距离为Y1；以安装架顶部在第一基准面上的投影至光伏板回转中心线在第一基准面上的投影点的最小距离为Y2，其中Y1＜Y2。
[0013]进一步的，所述运行轨道上设置有充电模块，所述清扫机器人上设置有充电组件，当清扫机器人运动至充电模块处时，充电组件与充电模块配合为清扫机器人充电；和/或所述充电模块处设置有可标记充电模块位置的位置标签，且所述清扫机器人设置有可读取位置标签信息的读取器。
[0014]进一步的，所述清扫机器人包括可沿运行轨道行走的运动平台、设于所述运动平台上的机械臂及设于所述机械臂上的末端清扫组件，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触；和/或所述清扫机器人的主控系统和供电系统安装在该运动平台上。
[0015]进一步的，所述运动平台包括设于所述运行轨道上的机架、设于所述机架上且与运行轨道配合的动轮组件及用于驱动动轮组件动作的动力组件；和/或所述动轮组件设有两组，其中一组动轮组件作为驱动轮组并由动力组件驱动，另一组动轮组件作为随动轮组；和/或所述驱动轮组、随动轮组的两个动轮分别通过差速组件连接，所述差速组件包括分别与驱动轮组、随动轮组上的动轮连接的摆臂，其中与同一轮组连接的两根摆臂通过铰链相连。
[0016]进一步的，所述机架的两侧分别设置有导向轮，所述导向轮的轴线竖直设置，且导向轮与运行轨道的侧边滚动接触；和/或所述机架上还设置有限位轮，所述导向轮与运行轨道的下侧面滚动接触，所述运行轨道位于限位轮与动轮之间。
[0017]进一步的，所述机械臂通过回转机构安装于运动平台，当清扫机器人正向清扫作业时，回转机构保持不动，机器人通过机械臂携带清扫组件，完成对第一排、第四排光伏板进行清扫作业；当机器人运动至弯轨段时，机械臂提升末端清扫组件脱离光伏板；当机器人清扫完第一排、第四排光伏板时，机械臂32执行提升动作，清扫组件脱离光伏板，并且回转机构执行180
°
旋转动作、运动平台执行反向动作，对第二排、第三排光伏板进行清扫。
[0018]进一步的，还包括用于检测本地光伏站的环境参数的环境检测装置，所述环境检测装置包括灰尘检测模块、雨水检测模块、温湿度检测模块、风速检测模块、供电模块及通讯模块。
[0019]综上所述，本专利技术的有益效果在于：
[0020]通过设置运行轨道及清扫机器人，清扫机器人沿运行轨道行走以对光伏板表面灰尘或杂物进行及时的清理，适应平单轴光伏组件长度大和各单排间距较为统一的结构化分布特点，从而解决跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图。
[0022]图2为图1另一视角的立体图。
[0023]图3为图1的部分结构左视图。
[0024]图4为图1中运行轨道的部分结构示意图。
[0025]图5为图1中运行轨道另一实施方式的结构图。
[0026]图6为图1中回转机构的立体图。
[0027]图7为图1的部分结构立体图。
[0028]图8为图7另一视角的立体图。
[0029]图9为图8中A处的放大图。
[0030]图10为运动平台在直轨段上的状态图。
[0031]图11为运动平台运动至弧形支段上的状态图。
[0032]图12为图10中摆臂与铰链连接的结构示意图。
[0033]图13为轨道式智能清扫机器人正向清扫作业示意图。
[0034]图14为轨道式智能清扫机器人反向清扫作业示意图。
[0035]图15为清扫机器人的电源管理系统结构示意图。
[0036]图16为本专利技术无线充电方式示意图。
[0037]图17为环境检测系统组成框图。
具体实施方式
[0038]为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0039]参考图1
‑
2，一种光伏面板智能清洁系统，包括运行轨道10、清扫机器人 30、网络传输模块及后端运维平台；每相隔两排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏面板智能清洁系统，其特征在于：包括运行轨道，沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置，其中平单轴光伏组件包括多根立柱及设于所述立柱上的光伏板，且所述运行轨道设于所述立柱上；清扫机器人，可移动设置于运行轨道上，用于对途经的平单轴光伏组件进行清洁；网络传输模块，用于进行清扫机器人与现场基站的数据传输；后端运维平台，用于控制该智能清洁系统的工作。2.根据权利要求1所述的一种光伏面板智能清洁系统，其特征在于：所述运行轨道包括沿平单轴光伏组件长度方向布置的直轨段及用于连接相邻的两组所述直轨段的弯轨道，所述直轨段位于相邻两组平单轴光伏组件之间，且所述弯轨段与直轨段配合以使得运行轨道呈“S”形沿多排平单轴光伏组件的排列方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种光伏面板智能清洁系统，其特征在于：所述运行轨道由两条间隔设置的分轨组成，以相邻两排直轨段的中心线之间的间距为D1，所述弯轨段包括两个分别与相邻直轨段相切的弧形支段及设于两个弧形支段之间且与弧形支段相切的过渡支段，其中弧形支段的两条分轨的中分线的半径设为R，过渡支段的长度设为L0，两根分轨之间的间距设为D2，其中(1.3
‑
1.7)D2≤R≤0.5D1。4.根据权利要求1所述的一种光伏面板智能清洁系统，其特征在于：所述运行轨道通过安装架设置于相邻两组平单轴光伏组件的立柱上，以垂直于光伏板回转中心线的平面为第一基准面，沿立柱在第一基准面上投影的轴向方向且经过光伏板回转中心线的直线为第一基准线U1，以光伏板水平状态下在第一基准面上的投影与第一基准线U1之间的最大垂直距离为Y1；以安装架顶部在第一基准面上的投影至光伏板回转中心线在第一基准面上的投影点的最小距离为Y2，其中Y1＜Y2。5.根据权利要求1所述的一种光伏面板智能清洁系统，其特征在于：所述运行轨道上设置有充电模块，所述清扫机器人上设置有充电组件，当清扫机器人运动至充电模块处时，充电组件与充电模块配合为清扫机器人充电；和/或所述充电模块处设置有可标记充电模块位置的位置标签，且所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹衍龙，刘永成，马孝林，王敬，王明瑞，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东大来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：