本申请涉及一种镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质。所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括多帧原始图像，所述待检测图像由所述镜头在运动状态下采集；确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心；基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡。采用本方法能够有效检测镜头异物的遮挡，尤其对于体积较小的异物造成的遮挡有着较好的检测效果。解决了现有技术中如污渍等小体积异物对镜头造成的遮挡，现有技术中尚未提出有效检测方法的技术问题。使镜头遮挡检测的技术更加成熟、完善，遮挡检测结果更加精确、可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质
[0001]本申请涉及图像检测领域，特别是涉及一种镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着摄像技术的发展，摄像装置逐渐应用于各个行业领域，如常见的医疗摄像、ATM机监控、道路监控、车载摄像等。现有摄像装置中，有一部分已经装配了相应的机械及电气结构，可以通过远程手动或自动控制，使镜头短距离直线运动或转动。而对于手持摄像装置或车载摄像装置等，虽可能未装配运动控制结构，但镜头在使用过程中也可能处于运动状态。
[0003]在摄像装置的使用过程中，如果镜头被外界物体遮挡，不仅影响视频、图像的正常采集，对于某些应用场景如医疗摄像、自动驾驶车载摄像等，还会造成巨大的安全隐患。因此，摄像装置的镜头遮挡检测技术至关重要。
[0004]目前对于镜头遮挡检测技术是对镜头所采集的视频或图像进行分析，基于图像像素值、图像亮度或图像颜色信息进行遮挡检测。然而现有技术虽然可以检测镜头的大部分遮挡，但是对于如污渍等小体积异物对镜头造成的遮挡，现有技术中尚未提出有效的检测方法。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测镜头小部分遮挡的镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质。
[0006]一种镜头遮挡检测方法，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括多帧原始图像，所述待检测图像由所述镜头在运动状态下采集；确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心；基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡。
[0007]在其中的一些实施例中，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心包括：对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；基于所述待检测二值化图像确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心。
[0008]在其中的一些实施例中，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心还包括：对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；确定所述待检测二值化图像的第一连通域，以及，确定所述待检测图像的第二连通域；
基于所述第一连通域以及第二连通域的重合度确定所述原始图像的连通域。
[0009]在其中的一些实施例中，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心还包括：对所述待检测图像进行灰度处理，得到待检测灰度图像；对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；确定所述待检测二值化图像的第三连通域和第三连通域的第三质心；确定与基点相邻且与所述基点灰度等级的差值在预设范围内的扩张像素点，以所述扩张像素点作为基点进行扩张，直至没有新的扩张像素点为止，基于所有扩张像素点与所述基点，确定第四连通域和第四连通域的第四质心，所述基点为所述第三质心在所述待检测灰度图像中对应的像素点；基于所述第三质心以及第四质心的距离确定所述原始图像的连通域。
[0010]在其中的一些实施例中，所述确定每帧所述原始图像的连通域包括：对每帧所述原始图像进行分割，得到预设数量的原始子图像；获取每个所述原始子图像中的子连通域；将多个所述子连通域融合，得到每帧所述原始图像的连通域。
[0011]在其中的一些实施例中，所述镜头以第一速度运动，所述基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡包括：确定基准原始图像以及待比对原始图像，所述基准图像与所述待比对原始图像之间的时间间隔基于所述第一速度确定；确定所述基准原始图像的连通域与所述待比对原始图像的连通域的第一重合度，以及，确定所述基准原始图像连通域的质心与所述待比对原始图像连通域的质心的第一距离；若所述第一重合度大于第一预设阈值，且所述第一距离小于第二预设阈值，则将所述待比对原始图像连通域加入基准连通域队列，所述基准连通域队列基于所述基准原始图像中的连通域构建；若所述基准连通域队列中的连通域数大于第三预设阈值，则判断所述镜头存在遮挡；若所述基准连通域队列中的连通域数不大于所述第三预设阈值，则重新确定待比对原始图像，并与所述基准原始图像进行比对。
[0012]在其中的一些实施例中，所述确定所述基准原始图像的连通域与所述待比对原始图像的连通域的第一重合度，以及，确定所述基准原始图像连通域的质心与所述待比对原始图像连通域的质心的第一距离之后还包括：若所述第一重合度不大于第一预设阈值，和/或，所述第一距离不小于所述第二预设阈值，则将所述基准连通域队列清除，并基于所述待比对图像的连通域构建新的基准连通域队列。
[0013]在其中的一些实施例中，所述获取待检测图像之后还包括：将所述待检测图像进行灰度处理，得到待检测灰度图像；获取每帧所述待检测灰度图像中每个灰度等级的像素个数；确定目标灰度等级，并基于所述目标灰度等级的像素个数和连续检测帧数判断所
述镜头是否存在遮挡，所述目标灰度等级为像素个数最多的灰度等级。
[0014]一种镜头遮挡检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像包括多帧原始图像，所述待检测图像由所述镜头在运动状态下采集；图像处理模块，用于确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心；遮挡确定模块，用于基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡。
[0015]一种摄像装置，所述装置包括镜头组、图像传感器、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任意一项所述镜头遮挡检测的方法。
[0016]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述镜头遮挡检测的方法。
[0017]一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述镜头遮挡检测的方法。
[0018]上述镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质，在获取运动状态镜头所采集的多帧原始图像作为待检测图像后，获取原始图像的连通域以及连通域的质心。当镜头被污渍等小体积异物遮挡时，所述异物形成的连通域及连通域的质心也会被识别并获取。在不同帧的原始图像中，相对镜头运动物体的连通域重合度就会降低（近大远小），且连通域的质心距离也会变化。但是小体积遮挡异物相对于镜头是静止的，因此不同帧原始图像中的连通域重合度和质心距离相对不变或变化很小。因此，基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离，即可判断所述镜头是否被小体积异物遮挡。
[0019]通过以上检测过程，本申请实施例提供的镜头遮挡检测方法、装置、摄像装置和存储介质，能够有效检测镜头异物的遮挡，尤其对于体积较小的异物造成的遮挡有着较好的检测效果。解决了现有技术中，污渍、水滴等小型异物对镜头的遮挡缺少有效检测方案的技术问题。使镜头遮挡检测的技术更加成熟、完善，遮挡检测结果更加精确、可靠，能够满足医疗摄像、自动驾驶车载摄像等对遮挡检测要求较高的应用条件，具有突出的实质性特点和显著的进步。
[0020]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头遮挡检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括多帧原始图像，所述待检测图像由所述镜头在运动状态下采集；确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心；基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心包括：对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；基于所述待检测二值化图像确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心还包括：对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；确定所述待检测二值化图像的第一连通域，以及，确定所述待检测图像的第二连通域；基于所述第一连通域以及第二连通域的重合度确定所述原始图像的连通域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述原始图像的连通域以及连通域的质心还包括：对所述待检测图像进行灰度处理，得到待检测灰度图像；对所述待检测图像进行二值化处理，得到待检测二值化图像；确定所述待检测二值化图像的第三连通域和第三连通域的第三质心；确定与基点相邻且与所述基点灰度等级的差值在预设范围内的扩张像素点，以所述扩张像素点作为基点进行扩张，直至没有新的扩张像素点为止，基于所有扩张像素点与所述基点，确定第四连通域和第四连通域的第四质心，所述基点为所述第三质心在所述待检测灰度图像中对应的像素点；基于所述第三质心以及第四质心的距离确定所述原始图像的连通域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧所述原始图像的连通域包括：对每帧所述原始图像进行分割，得到预设数量的原始子图像；获取每个所述原始子图像中的子连通域；将多个所述子连通域融合，得到每帧所述原始图像的连通域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头以第一速度运动，所述基于多帧所述原始图像的连通域的重合度以及质心距离判断所述镜头是否存在遮挡包括：确定基准原始图像以及待比对原始图像，所述基准图像与所述待比对原始图像之间的时间间隔基于所述第一速度确定；确定所述基准原始图像的连通域与所述待比对原始图像的连通域的第一重合度，以及，确定所述基准原始图像连通域的质心与所述待比对原始...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，易成伟，张青峰，邵展坚，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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