一种无土栽培基质自动化装填系统技术方案

本发明专利技术涉及无土栽培领域，涉及一种无土栽培基质自动化装填系统；包括栽培槽、移动车体、安地轨、安装在移动车体两侧的行程开关、安装在地轨两端并与行程开关相对设置的限位端板；设置在栽培槽上方的且呈半圆筒状的落料罩、嵌套在落料罩内并与落料罩转动连接且延伸至栽培槽内压实轮、压实轮与落料罩内壁之间形成的弧形落料通道、对称设置在落料罩两侧并与弧形落料通道连通的一组供料机构；本发明专利技术通过设有下端开口且呈半圆筒状的落料罩、嵌套在落料罩内的压实轮、对称设置在落料罩两侧并与落料罩内腔连通的供料机构，实现垫层基质和表层基质的同步填充，同时随着移动车体的移动进行自动填装。填装。填装。

【技术实现步骤摘要】
一种无土栽培基质自动化装填系统


[0001]本专利技术涉及无土栽培领域，更具体地说，涉及一种无土栽培基质自动化装填系统。

技术介绍

[0002]无土栽培是近几十年来发展起来的一种作物栽培的新技术。作物不是栽培在土壤中，而是种植在溶有矿物质的水溶液(营养液)里；或在某种栽培基质中，用营养液进行作物栽培。只要有一定的栽培设备和有一定的管理措施，作物就能正常生长，并获得高产。
[0003]无土栽培作业过程中，需要箱栽培槽内填装基质，一般的基质分为用来保水的垫层基质和用来透气的表层基质，传统的填充方式是人工手动填充，箱填充垫层基质并将垫层基质夯实，然后再夯实后的垫层基质上铺装表层基质，操作过程繁琐，耗费人力。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种无土栽培基质自动化装填系统，可以实现垫层基质和表层基质的一次性填装并将垫层基质压实。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种无土栽培基质自动化装填系统，包括栽培槽、设置在栽培槽一侧并安装有驱动电机的移动车体、安装在地面上并与移动车体滑动连接且与栽培槽平行设置的地轨、安装在移动车体两侧的行程开关、安装在地轨两端并与行程开关相对设置的限位端板、与驱动电机和行程开关通过导线电性连接的控制器；设置在栽培槽上方的且呈半圆筒状的落料罩、嵌套在落料罩内并与落料罩转动连接且延伸至栽培槽内压实轮、压实轮与落料罩内壁之间形成的弧形落料通道、对称设置在落料罩两侧并与弧形落料通道连通的一组供料机构，供料机构包括与落料罩上端连通并竖直设置的伸缩管、与伸缩管通过直角弯头连通且水平设置的水平输送管、与水平输送管连通并安装在移动车体上的储料罐、安装在水平输送管内的螺旋输送辊、连接螺旋输送辊与驱动电机的弹性传动带；落料罩连接有升降调节组件，升降调节组件包括与落料罩内壁固定连接的升降块、与升降块滑动连接并安装在移动车体上的滑槽架、安装在滑槽架内并与升降块螺纹连接的竖直丝杆、与竖直丝杆通过传动齿轮组连接的水平轴、安装在水平轴端部的第二调节轮。
[0009]进一步的，螺旋输送辊上安装有与弹性传动带连接的变速轮组件，变速轮组件包括与螺旋输送辊端部固定连接的空心管、与空心管滑动连接并与弹性传动带抵接的一组镜像对称设置的锥形轮、安装在空心管内并与锥形轮螺纹连接的双向丝杆、与双向丝杆延伸至空心管外侧端部固定连接的第一调节轮。
[0010]进一步的，移动车体下部设有呈四角分布且对称设置在地轨两侧的滚轮，滚轮支架连接有轮轴，轮轴通过第一传动带与驱动电机的输出轴连接传动。
[0011]进一步的，落料罩为下端开口的半圆筒状结构，压实轮为沿着栽培槽长度方向设
置的圆盘状结构，对称设置的供料机构的伸缩管设置在落料罩中心的两侧。
[0012]进一步的，伸缩管为套筒式伸缩管，伸缩管包括与位于上方的内管和套设在内管外侧并与内管滑动连接的外管，内管下端设有阻止外管从内管上脱出的环形凸起。
[0013]进一步的，移动车体上部设有呈空心箱体结构的框架，储料罐安装在框架上方，水平输送管贯穿框架并与框架固定连接，升降块贯穿框架并与框架竖直滑动连接，滑槽架与框架内壁固定连接，水平轴贯穿框架并延伸至框架外侧且与框架转动连接。
[0014]进一步的，滑槽架开设有供升降块竖直滑动的竖直滑槽，竖直丝杆安装在竖直滑槽内并且下端通过轴承座与滑槽架转动连接。
[0015]进一步的，栽培槽为设有条形凹槽的长条形栽培槽。
[0016]进一步的，储料罐为下部设有锥形腔的圆筒状结构。
[0017]进一步的，锥形轮中部设有供空心管贯穿的中心孔，中心孔内固定连接有移动块，空心管设有供移动块贯穿的贯穿滑槽，移动块上设有与双向丝杆配合的螺纹孔。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)本专利技术通过设有下端开口且呈半圆筒状的落料罩、嵌套在落料罩内的压实轮、对称设置在落料罩两侧并与落料罩内腔连通的供料机构，实现垫层基质和表层基质的同步填充，同时随着移动车体的移动进行自动填装。
[0021](2)本专利技术通过设有对称分布在落料罩两侧的供料机构的伸缩管，使得垫层基质落入到压实轮前进方向一侧，表层基质落入到压实轮前进方向反向的一侧，实现表层基质落入到压实后的垫层基质上方。
[0022](3)本专利技术通过设有移动车体、地轨、行程开关、限位端板，实现移动车体的自动移动和停止，实现自动无土栽培基质的自动填装和停机。
[0023](4)本专利技术通过设有伸缩管、升降块、滑槽架、竖直丝杆、水平轴和第二调节轮，方便调节落料罩和压实轮的在栽培槽内高度，进而调节垫层基质的压实厚度，适应不同的垫层基质的铺装需求，同时，适应不同深度规格的栽培槽的填装。
[0024](5)本专利技术通过设有螺旋输送辊、包括空心管、锥形轮、双向丝杆、第一调节轮，通过改变螺旋输送辊和驱动电机的输出轴之间的传动比，改变基质落料速度，进而改变垫层基质和表层基质的填装厚度，适应不同基质填装需求。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的前侧视角的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的右侧视角的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中落料罩的内部结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中供料机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中供料机构的剖视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的纵向剖视结构示意图；
[0031]图7为图5中A处的放大结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中变速轮组件的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术中变速轮组件的爆炸结构示意图；
[0034]图10为本专利技术中锥形轮的结构示意图。
[0035]图中标号说明：1、栽培槽；2、移动车体；3、地轨；4、行程开关；5、限位端板；6、控制器；7、滚轮；8、第一传动带；9、驱动电机；10、落料罩；11、压实轮；12、伸缩管；13、水平输送管；14、螺旋输送辊；15、弹性传动带；16、储料罐；17、空心管；18、锥形轮；19、移动块；20、双向丝杆；21、第一调节轮；22、升降块；23、滑槽架；24、竖直丝杆；25、传动齿轮组；26、水平轴；27、第二调节轮。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无土栽培基质自动化装填系统，其特征在于：包括栽培槽(1)、设置在栽培槽(1)一侧并安装有驱动电机(9)的移动车体(2)、安装在地面上并与移动车体(2)滑动连接且与栽培槽(1)平行设置的地轨(3)、安装在移动车体(2)两侧的行程开关(4)、安装在地轨(3)两端并与行程开关(4)相对设置的限位端板(5)、与驱动电机(9)和行程开关(4)通过导线电性连接的控制器(6)；设置在栽培槽(1)上方的且呈半圆筒状的落料罩(10)、嵌套在落料罩(10)内并与落料罩(10)转动连接且延伸至栽培槽(1)内压实轮(11)、压实轮(11)与落料罩(10)内壁之间形成的弧形落料通道、对称设置在落料罩(10)两侧并与弧形落料通道连通的一组供料机构，所述供料机构包括与落料罩(10)上端连通并竖直设置的伸缩管(12)、与伸缩管(12)通过直角弯头连通且水平设置的水平输送管(13)、与水平输送管(12)连通并安装在移动车体(2)上的储料罐(16)、安装在水平输送管(13)内的螺旋输送辊(14)、连接螺旋输送辊(14)与驱动电机(9)的弹性传动带(15)；所述落料罩(10)连接有升降调节组件，升降调节组件包括与落料罩(10)内壁固定连接的升降块(22)、与升降块(22)滑动连接并安装在移动车体(2)上的滑槽架(23)、安装在滑槽架(23)内并与升降块(22)螺纹连接的竖直丝杆(24)、与竖直丝杆(24)通过传动齿轮组(25)连接的水平轴(26)、安装在水平轴(26)端部的第二调节轮(27)。2.根据权利要求1所述的一种无土栽培基质自动化装填系统,其特征在于，所述螺旋输送辊(14)上安装有与弹性传动带(15)连接的变速轮组件，所述变速轮组件包括与螺旋输送辊(14)端部固定连接的空心管(17)、与空心管(17)滑动连接并与弹性传动带(15)抵接的一组镜像对称设置的锥形轮(18)、安装在空心管(17)内并与锥形轮(18)螺纹连接的双向丝杆(20)、与双向丝杆(20)延伸至空心管(17)外侧端部固定连接的第一调节轮(21)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，喻景权，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：