一种华夫桶桶盖安装车制造技术

本实用新型专利技术涉及华夫桶桶盖安装技术领域，特别是涉及一种华夫桶桶盖安装车，包括可沿华夫桶行列直线行走的移动小车，所述移动小车上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖的储盖腔，所述储盖腔底部对应的移动小车上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持装置和可上下移动的第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置的夹持方向互相垂直。通过本实用新型专利技术的安装车高效的进行华夫桶桶盖的安装，极大的提高了华夫桶桶盖的安装效率，节省了安装时间；通过储筒腔可以一次性叠放若干华夫桶桶盖，以便进行持续的移动安装，无需人工搬运和安装，极大的降低了劳动强度。极大的降低了劳动强度。极大的降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种华夫桶桶盖安装车


[0001]本技术涉及华夫桶桶盖安装
，特别是涉及一种华夫桶桶盖安装车。

技术介绍

[0002]华夫桶是洁净车间用于通风保持室内洁净重要设施，其一般形态是位于车间地面加工整齐排列的若干孔洞，华夫桶在施工过程中需要经过两次桶盖的安装，一次是施工过程中临时桶盖的安装，一次是施工完成是的正式桶盖的安装。目前，两种桶盖的安装均是通过人工手动进行，不仅安装效率低，桶盖的搬运和放置也存在较大的劳动强度。因此，非常有必要设计一种用于安装洁净车间华夫桶桶盖的设备。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提出一种华夫桶桶盖安装车，以解决在华夫桶桶盖安装过程中存在的安装效率低、劳动强度大的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种华夫桶桶盖安装车，包括可沿华夫桶行列直线行走的移动小车，所述移动小车上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖的储盖腔，所述储盖腔底部对应的移动小车上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持装置和可上下移动的第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置的夹持方向互相垂直。
[0006]进一步的，所述第一夹持装置包括两个相向安装在所述移动小车底部的第一夹持气缸，两个所述第一夹持气缸分别位于所述储盖腔沿行走方向的前侧和后侧，所述第一夹持气缸的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第一夹持块。
[0007]进一步的，所述第一夹持块与所述华夫桶桶盖接触的一面为与所述华夫桶桶盖适配的弧形，并设置有防滑垫层。
[0008]进一步的，所述第二夹持装置包括升降机构和两个通过所述升降机构驱动升降的第二夹持气缸，两个所述第二夹持气缸相向设置并分别位于所述储盖腔沿行走方向的两侧，所述第二夹持气缸的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖的第二夹持块，所述第二夹持气缸下沿的移动下限高于所述移动小车的车轮轮面最低点2
‑
8mm。
[0009]进一步的，所述升降机构包括分别安装在所述移动小车行走方向两侧的驱动丝杠和导杆，所述驱动丝杠上装有与其适配并可沿所述驱动丝杠往复移动的螺母，所述导杆上装有与其适配并可沿所述导杆往复移动的导套，两个所述第二夹持气缸分别安装在所述螺母和导套上，所述螺母与所述导套之间还连接有半圆形的刚性连接带，所述驱动丝杠通过驱动电机驱动，所述驱动丝杠和导杆的下端高于所述移动小车的车轮轮面最低点5mm。
[0010]进一步的，所述驱动丝杠和导杆的下端均设有防脱头，所述防脱头的外径大于驱动丝杠的大径和所述导杆的外径。
[0011]进一步的，所述移动小车配置有控制系统和多个用于检测定位华夫桶边缘的红外传感器，所述红外传感器、所述第一夹持装置与所述第二夹持装置均与所述控制系统信号
连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：移动小车可沿华夫桶行列直线行走至华夫桶桶盖位于一个华夫桶的正上方，通过第二夹持装置从与第一夹持装置的夹持方向垂直的方向夹紧最下方的华夫桶桶盖，然后第一夹持装置松开，第二夹持装置向下移动一个华夫桶桶盖的高度，此时，第一夹持装置夹紧上方的一个华夫桶桶盖，再通过第二夹持装置向下移动将最下方的华夫桶桶盖安装到下方的华夫桶桶口处，松开放置华夫桶桶盖，完成一个桶盖的安装，持续重复上述动作，即可通过本技术的安装车高效的进行华夫桶桶盖的安装，极大的提高了华夫桶桶盖的安装效率，节省了安装时间；通过储筒腔可以一次性叠放若干华夫桶桶盖，以便进行持续的移动安装，无需人工搬运和安装，极大的降低了劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例中洁净车间华夫桶的排列布置图；
[0014]图2为本技术实施例中洁净车间华夫桶的立面结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例的侧面结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例中第一夹持装置的位置示意图；
[0017]图5为本技术实施例中第二夹持装置在行走方向视角下的结构示意图；
[0018]图6为本技术实施例中第二夹持装置的下降安装桶盖的状态示意图；
[0019]图7为临时桶盖安装后的阵列示意图；
[0020]图8为正式桶盖安装后的阵列示意图。
具体实施方式
[0021]下面对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]参照图1
‑
3，在一个实施例中，本技术的一种华夫桶桶盖安装车，包括可沿华夫桶10行列直线行走的移动小车20，移动小车20上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖30的储盖腔40，储盖腔40底部对应的移动小车20上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖30的第一夹持装置50和可上下移动的第二夹持装置60，第一夹持装置50与第二夹持装置60的夹持方向互相垂直。
[0023]在本实施例中，移动小车20为电驱车，其内具有蓄电池和电驱装置，通过蓄电池为电驱装置供电，电驱装置驱动车轮21实现移动小车的行走。在安装前，可将一个华夫桶桶盖30放入储筒腔40底部，并通过第一夹持装置50将其夹持住，然后在其上叠放若干华夫桶桶盖30。安装时，控制移动小车20沿华夫桶行列直线行走，当移动至华夫桶桶盖30位于一个华夫桶10的正上方时，通过第二夹持装置60从与第一夹持装置50的夹持方向垂直的方向夹紧最下方的华夫桶桶盖30，然后第一夹持装置50松开，第二夹持装置60向下移动一个华夫桶桶盖的高度，此时，第一夹持装置50夹紧上方的一个华夫桶桶盖，再通过第二夹持装置向下移动将最下方的华夫桶桶盖安装到下方的华夫桶桶口处，松开放置华夫桶桶盖，完成一个
桶盖的安装，持续重复上述动作，即可通过本实施例的安装车高效的进行华夫桶桶盖的安装(完成安装后的临时桶盖和正式桶盖分别如图7、图8所示)，极大的提高了华夫桶桶盖的安装效率，节省了安装时间；通过储筒腔可以一次性叠放若干华夫桶桶盖，以便进行持续的移动安装，无需人工搬运和安装，降低了劳动强度。
[0024]参照图4，在一个实施例中，第一夹持装置50包括两个相向安装在移动小车20底部的第一夹持气缸51，两个第一夹持气缸51分别位于储盖腔40沿行走方向的前侧和后侧，第一夹持气缸51的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖30的第一夹持块52。在本实施例中，通过前后两个第一夹持气缸51可以快速的夹紧最底层的一个华夫桶桶盖，并在转移给第二夹持装置夹持并下移一个盖位后，转而夹紧上一个华夫桶桶盖，以便第二夹持装置可以夹持最下方的华夫桶桶盖向下移动进行安装。为了提高夹持的可靠性，本实施例中的第一夹持块52与华夫桶桶盖30接触的一面为与华夫桶桶盖30适配的弧形，并设置有防滑垫层，进一步增大摩擦力，防止失效。
[0025]参照图5
‑
6，在一个实施例中，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种华夫桶桶盖安装车，其特征在于，包括可沿华夫桶(10)行列直线行走的移动小车(20)，所述移动小车(20)上设有可垂直叠放若干华夫桶桶盖(30)的储盖腔(40)，所述储盖腔(40)底部对应的移动小车(20)上设有用于夹持最底层华夫桶桶盖(30)的第一夹持装置(50)和可上下移动的第二夹持装置(60)，所述第一夹持装置(50)与所述第二夹持装置(60)的夹持方向互相垂直。2.根据权利要求1所述的华夫桶桶盖安装车，其特征在于，所述第一夹持装置(50)包括两个相向安装在所述移动小车(20)底部的第一夹持气缸(51)，两个所述第一夹持气缸(51)分别位于所述储盖腔(40)沿行走方向的前侧和后侧，所述第一夹持气缸(51)的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖(30)的第一夹持块(52)。3.根据权利要求2所述的华夫桶桶盖安装车，其特征在于，所述第一夹持块(52)与所述华夫桶桶盖(30)接触的一面为与所述华夫桶桶盖(30)适配的弧形，并设置有防滑垫层。4.根据权利要求1所述的华夫桶桶盖安装车，其特征在于，所述第二夹持装置(60)包括升降机构和两个通过所述升降机构驱动升降的第二夹持气缸(61)，两个所述第二夹持气缸(61)相向设置并分别位于所述储盖腔(40)沿行走方向的两侧，所述第二夹持气缸(61)的缸杆末端连接有用于夹持最底层华夫桶桶盖(30)的第二夹持块(62)，所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延超，陶豫，史宣行，刘裔，穆祥，付星星，李桂伟，
申请(专利权)人：中建四局安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：