一种内轨式移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内轨式移动平台，主要涉及移动平台技术领域，通过驱动系统能够实现移动平台的移动，通过设置在底盘及机架上的导轮系统能实现移动平台在轨道内部的移动和在移动过程中的稳定性，并且能够满足在轨道内的灵活转向，而系统整体采用在轨道内部运动的设计，降低了对轨道结构及运行环境的要求，解决了现有技术中轨道移动平台对轨道及环境要求高、转向不便、移动不稳的问题。移动不稳的问题。移动不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内轨式移动平台


[0001]本技术涉及移动平台
，特别是指一种内轨式移动平台。

技术介绍

[0002]现有技术中，轨道移动平台大多是悬挂或吊装在轨道上，设备在只需要一个向前行进的动力，即可沿着轨道进行行走，在移动中极易出现晃动问题，吊装设置的方案对轨道支撑方式要求比较高，并且对环境要求也比较高，悬挂式至少需要满足前进方向上轨道的三侧面没有遮挡，但现有技术中在轨道内行走的移动平台在弯道转向时转向不便，并且在转向时容易出现倾斜、晃动、与轨道结合不稳等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种内轨式移动平台，解决了现有技术中轨道移动平台对轨道及环境要求高、转向不便、移动不稳的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种内轨式移动平台，包括底盘，所述底盘上设置有机架，机架上设置有顶撑导轮组件，底盘上设置有弹性导轮组件，底盘与机架之间设置有驱动系统。
[0005]优选的，所述底盘两侧的弹性导轮组件相对于底盘非对称设置，顶撑导轮组件对称设置在机架两侧。
[0006]优选的，所述弹性导轮组件包括伸缩基座，伸缩基座固定设置在底盘上，伸缩基座上自动复位设置有推杆，推杆上转动连接有导轮。
[0007]优选的，所述推杆滑动设置在伸缩基座上，推杆与伸缩基座之间通过弹簧相连接或者通过设置在伸缩基座上的压缩空气腔配合连接。
[0008]优选的，所述顶撑导轮组件包括滚轮，滚轮与滚轮支架相连接，滚轮支架配合设置在机架上。
[0009]优选的，所述滚轮滚动设置在滚轮支架上，滚轮支架滑动设置在机架上，滚轮支架上设有与机架配合连接的弹簧。
[0010]优选的，所述驱动系统包括主动轮和从动轮，两组主动轮和两组从动轮交叉设置在底盘上，主动轮与驱动电机传动连接。
[0011]优选的，所述主动轮直径大于从动轮直径，两组主动轮分别与两个驱动电机传动连接。
[0012]优选的，所述机架为几字型机架，机架与底盘通过连接件相连接。
[0013]优选的，所述底盘上设有保护壳，保护壳上开有供机架、导轮系统穿过的开口。
[0014]本技术的有益效果：通过驱动系统能够实现移动平台的移动，通过设置在底盘及机架上的导轮系统能实现移动平台在轨道内部的移动和在移动过程中的稳定性，并且能够满足在轨道内的灵活转向，而系统整体采用在轨道内部运动的设计，降低了对轨道结构及运行环境的要求，解决了现有技术中轨道移动平台对轨道及环境要求高、转向不便、移
动不稳的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一种顶撑导轮组件结构的结构示意图。
[0019]图中：1：底盘、2：机架、3：弹性导轮组件、4：顶撑导轮组件、5：伸缩基座、6：推杆、7：导轮、8：滚轮支架、9：弹簧、10：主动轮、11：从动轮、12：驱动电机、13：滚轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1、图2所示，实施例1，一种内轨式移动平台，包括底盘1，所述底盘1上设置有机架2，机架2上设置有顶撑导轮组件4，底盘1上设置有弹性导轮组件3，能实现移动平台在轨道内部的移动和在移动过程中的稳定性，并且能够满足在轨道内的灵活转向；底盘1与机架2之间设置有驱动系统，驱动系统能够提供移动平台移动时所需的动力；解决了现有技术中轨道移动平台对轨道及环境要求高、转向不便、移动不稳的问题。
[0022]实施例2，在实施例1的基础上，底盘1两侧的弹性导轮组件3相对于底盘1非对称设置，顶撑导轮组件4对称设置在机架2两侧，具体为弹性导轮组件3共设置四组，其中设置底盘1一侧的两组弹性导轮组件12与底盘1中轴线的距离小于设置在底盘另一侧的两组弹性导轮组件12，弹性导轮组件3距离底盘中心线距离小的一侧设置在弯道内侧，远的设置在弯道外侧，以便在转弯时弹性导轮组件3能够紧紧与轨道接触，满足除弹性导轮组件3外其他部件不与轨道接触并且能够使移动平台在轨道内更灵活。
[0023]实施例3，在实施例2的基础上，弹性导轮组件3包括伸缩基座5，伸缩基座5固定设置在底盘1上，伸缩基座5上自动复位设置有推杆6，推杆6上转动连接有导轮7；推杆6滑动设置在伸缩基座5上，推杆6与伸缩基座5之间通过弹簧相连接或者通过设置在伸缩基座5上的压缩空气腔配合连接，此处优选为通过弹簧连接，包括弹簧和基座，推杆6可被压进伸缩基座5后将弹簧压缩并在弹簧的作用下自动复位，推杆6滑动设置在基座上，且推杆6通过弹簧与基座相连接。
[0024]在本实施例中，车身行进方向位于弯道内侧的弹性导轮组件3中的推杆6行程小于位于弯道外侧的推杆，且外侧的推杆6所连接的弹簧被压缩所需要的力大于内侧弹簧被压缩所需要的力，以便维持转弯时整个平台的稳定性；在使用的时候，在直线处的轨道上，底盘两侧的导轮均与轨道两侧壁相接触，防止移动平台在直线运动时在轨道内左右摇摆，在
过弯道时，外侧导轮所连接的弹簧被压缩，然后弹簧的舒张力推动小车实现转弯，但在内侧弹簧及导轮的作用下维持稳定转弯状态。
[0025]如图1~3所示，实施例4，在实施例3的基础上，顶撑导轮组件4包括滚轮13，滚轮13与滚轮支架8相连接，滚轮支架8配合设置在机架2上；滚轮13滚动设置在滚轮支架8上，滚轮支架8滑动设置在机架2上，滚轮支架8上设有与机架2配合连接的弹簧9； 其中，图1和图2中的顶撑导轮组件4为滚轮转动设置在滚轮支架上，滚轮支架可以选择固定设置在机架2上，滚轮支架也可以竖向滑动设置在机架2上，当选择滑动设置时，滚轮支架与机架2支架应设置弹簧，以便滚轮能够被压在轨道上滚动；如图3所示，滚轮可优选为滚轮，滚轮滚动设置在滚轮支架上，滚轮支架优选滑动设置在机架2上，此时滚轮支架与机架2支架应设置弹簧9。
[0026]该实施例在应用的时候，整个移动平台在移动时位于导轨内部，滚轮13与轨道顶部滚动连接，弹簧9处于被压缩状态，在经过弯道时，紧紧将驱动系统压在轨道上，防止一侧翘起而产生晃动。
[0027]实施例5，在实施例4的基础上，驱动系统包括主动轮10和从动轮11，两组主动轮10和两组从动轮11交叉设置在底盘1上，主动轮10与驱动电机12传动连接；主动轮10直径大于从动轮11直径，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内轨式移动平台，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有机架（2），机架（2）上设置有顶撑导轮组件（4），底盘（1）上设置有弹性导轮组件（3），底盘（1）与机架（2）之间设置有驱动系统。2.根据权利要求1所述的内轨式移动平台，其特征在于：所述底盘（1）两侧的弹性导轮组件（3）相对于底盘（1）非对称设置，顶撑导轮组件（4）对称设置在机架（2）两侧。3.根据权利要求2所述的内轨式移动平台，其特征在于：所述弹性导轮组件（3）包括伸缩基座（5），伸缩基座（5）固定设置在底盘（1）上，伸缩基座（5）上自动复位设置有推杆（6），推杆（6）上转动连接有导轮（7）。4.根据权利要求3所述的内轨式移动平台，其特征在于：所述推杆（6）滑动设置在伸缩基座（5）上，推杆（6）与伸缩基座（5）之间通过弹簧相连接或者通过设置在伸缩基座（5）上的压缩空气腔配合连接。5.根据权利要求1~4任一项所述的内轨式移动平台，其特征在于：所述顶撑导轮组件（4）包括滚轮（13），滚轮（13）与滚轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦战威，李保明，张峰，
申请(专利权)人：河南协同空间技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：