一种相机云台制造技术

本发明专利技术涉及摄像器械技术领域，具体涉及一种相机云台。该相机云台包括：安装架；密封盒，安装在安装架上，密封盒的周向外壁至少部分透明设置以形成第一透光结构；密封套筒机构，安装在安装架上并套设在密封盒的外部，密封套筒机构包括嵌套设置的外套筒和内套筒，外套筒的周向外壁上开设有第一开口，内套筒的周向外壁上开设有第二开口。内套筒和外套筒能够相对转动，使第一开口和第二开口重合以形成第二透光结构，或使第一开口和第二开口错开。其中，当第一开口和第二开口错开时，通过密封盒和密封套筒机构可形成双层防尘结构，将工业相机与外界环境隔离开来，有效防止灰尘和机加工切屑等污染物接触或进入工业相机，避免工业相机受损。避免工业相机受损。避免工业相机受损。

【技术实现步骤摘要】
一种相机云台


[0001]本专利技术涉及摄像器械
，具体涉及一种相机云台。

技术介绍

[0002]在自动化生产的工业现场常设置有工业相机云台，在工业相机云台上安装有工业相机，利用工业相机可进行图像数据的采集。
[0003]然而，由于目前所使用的工业相机云台的功能较为单一，其往往仅着重于工业相机的安装固定，所以在实际中常会出现以下问题：工业现场存在较多的灰尘或机加工切屑，现有的工业相机云台不能对工业相机进行有效防护，会导致灰尘和机加工切屑等污染物接触甚至进入工业相机，造成工业相机受损。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工业相机云台不能有效防止灰尘和机加工切屑等污染物接触或进入工业相机的缺陷，从而提供一种相机云台。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种相机云台，其包括安装架、密封盒和密封套筒机构。密封盒安装在安装架上，密封盒用于容纳相机，密封盒的周向外壁至少部分透明设置以形成第一透光结构；密封套筒机构安装在安装架上，密封套筒机构套设在密封盒的外部，密封套筒机构包括嵌套设置的外套筒和内套筒，外套筒的周向外壁上开设有第一开口，内套筒的周向外壁上开设有第二开口。其中，内套筒和外套筒能够相对转动，以使第一开口和第二开口重合，形成与第一透光结构正对的第二透光结构，或使第一开口与第二开口错开。
[0006]可选地，安装架包括条状的铝型材，铝型材的一端伸入密封套筒机构内设置，并分别与密封盒和密封套筒机构连接。
[0007]可选地，密封盒包括：盒体，盒体的周向的一侧开口设置；透明板，盖设在盒体的开口处，以形成第一透光结构。
[0008]可选地，内套筒被配置为能够在相机开启时相对外套筒转动至第一位置，使第一开口和第二开口重合，形成与第一透光结构正对的第二透光结构；内套筒还被配置为能够在相机关闭时相对外套筒转动至第二位置，使第一开口与第二开口错开。
[0009]可选地，密封套筒机构还包括：第一端盖，固定盖设在外套筒的一端；回转支承，设置在密封套筒机构内，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈。其中，内圈和外圈中的第一个与第一端盖固定连接，内圈和外圈中的第二个与内套筒固定连接。
[0010]可选地，第一端盖包括第一环座和盖板。其中，第一环座设置在外套筒的一端，第一环座上沿周向设置有第一环槽，外套筒的端部插接在第一环槽内；盖板盖设在第一环座不与外套筒相连的一端。
[0011]可选地，相机云台还包括驱动电机。驱动电机安装在安装架上，驱动电机与内圈和外圈中的第二个传动连接，以驱动内圈和外圈相对转动。
[0012]可选地，相机云台还包括传动机构。传动机构包括相啮合的齿轮和内齿圈。其中，齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，内齿圈与内圈和外圈中的第二个同轴固定连接。
[0013]可选地，驱动电机设置在内套筒的内部。
[0014]可选地，密封套筒机构还包括第二环座。第二环座与内圈和外圈中的第二个同轴固定连接，第二环座上沿周向设置有第二环槽，内套筒插接在第二环槽上。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1、将工业相机装入密封盒中，并使工业相机的镜头正对第一透光结构。依此，在工业相机开启时，使内套筒相对外套筒转动至第一开口和第二开口重合，可形成与第一透光结构正对的第二透光结构，从而使外部光线依次通过第二透光结构和第一透光结构进入工业相机的镜头，保证工业相机正常采集图像。之后，在工业相机关闭时，再使内套筒相对外套筒转动至第一开口和第二开口错开，即可通过密封盒和密封套筒机构形成双层防尘结构，将工业相机与外界环境隔离开来，有效防止灰尘和机加工切屑等污染物接触或进入工业相机，避免工业相机受损。
[0017]2、安装架包括条状的铝型材，铝型材的一端伸入密封套筒机构内设置，并分别与密封盒和密封套筒机构连接，整体结构十分紧凑，且环境适应性强。
[0018]3、密封盒包括盒体和透明板，盒体的周向的一侧开口设置，透明板盖设在盒体的开口处以形成第一透光结构。在工业相机工作过程中，通过密封盒可为工业相机提供一个始终相对密闭的环境，防止灰尘和机加工切屑等污染物接触甚至进入工业相机。同时，在工业相机工作时，通过透明板的设置还能够使外部光线射进工业相机的镜头，保证工业相机正常采集图像。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本专利技术实施例提供的相机云台的立体结构示意图一(第一开口与第二开口重合)；
[0021]图2示出了本专利技术实施例提供的相机云台的立体结构示意图二(第一开口与第二开口错开)；
[0022]图3示出了本专利技术实施例提供的相机云台中的密封盒与工业相机配合的结构示意图；
[0023]图4示出了本专利技术实施例提供的相机云台的爆炸结构示意图；
[0024]图5示出了本专利技术实施例提供的相机云台中驱动电机处的剖视结构示意图；
[0025]图6示出了本专利技术实施例提供的相机云台中驱动电机处的立体结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、工业相机；
[0028]1、安装架；
[0029]2、密封盒；21、盒体；22、透明板；23、相机安装板；
[0030]3、密封套筒机构；31、外套筒；311、第一开口；32、内套筒；321、第二开口；33、第一端盖；331、第一环座；332、盖板；3321、避让孔；34、第二端盖；35、回转支承；351、内圈；352、外圈；36、第二环座；
[0031]4、驱动电机；
[0032]5、电机固定架；51、第一固定板；52、第二固定板；
[0033]6、传动机构；61、齿轮；62、内齿圈。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机云台，其特征在于，包括：安装架(1)；密封盒(2)，安装在所述安装架(1)上，所述密封盒(2)用于容纳相机，所述密封盒(2)的周向外壁至少部分透明设置以形成第一透光结构；密封套筒机构(3)，安装在所述安装架(1)上，所述密封套筒机构(3)套设在所述密封盒(2)的外部，所述密封套筒机构(3)包括嵌套设置的外套筒(31)和内套筒(32)，所述外套筒(31)的周向外壁上开设有第一开口(311)，所述内套筒(32)的周向外壁上开设有第二开口(321)；其中，所述内套筒(32)和所述外套筒(31)能够相对转动，以使所述第一开口(311)和所述第二开口(321)重合，形成与所述第一透光结构正对的第二透光结构，或使所述第一开口(311)与所述第二开口(321)错开。2.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述安装架(1)包括条状的铝型材，所述铝型材的一端伸入所述密封套筒机构(3)内设置，并分别与密封盒(2)和所述密封套筒机构(3)连接。3.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述密封盒(2)包括：盒体(21)，所述盒体(21)的周向的一侧开口设置；透明板(22)，盖设在所述盒体(21)的开口处，以形成所述第一透光结构。4.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述内套筒(32)被配置为能够在所述相机开启时相对所述外套筒(31)转动至第一位置，使所述第一开口(311)和所述第二开口(321)重合，形成与所述第一透光结构正对的第二透光结构；所述内套筒(32)还被配置为能够在所述相机关闭时相对所述外套筒(31)转动至第二位置，使所述第一开口(311)与所述第二开口(321)错开。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的相机云台，其特征在于，所述密封套筒机构(3)还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铁梁，熊振华，陶明，宋浩艺，张溧栗，梅迎春，杨英健，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：