一种牵引电机清洗系统技术方案

本实用新型专利技术属于牵引电机检修领域，公开一种牵引电机清洗系统，包括：视觉检测工位，包括视觉检测组件，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息；清洗工位，位于视觉检测工位的下游，清洗工位包括清洁机器人，清洁机器人包括喷头和驱动组件，驱动组件的输出端与喷头连接，喷头用于向待清洗牵引电机喷射清洗液；控制组件，分别与视觉检测组件和驱动组件电连接，控制组件用于根据待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，控制组件还用于根据表面轮廓坐标系控制驱动组件的输出端动作，以使喷头能够将清洗液喷射至待清洗牵引电机的整个表面，实现对牵引电机的全面有效地清洁，实现接近人工的清洗方式和清洗效果。洗效果。洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引电机清洗系统


[0001]本技术涉及牵引电机检修领域，尤其涉及一种牵引电机清洗系统。

技术介绍

[0002]铁路机车及电力机车的牵引电机在长期运行中，需定期对其检修，以保证机车的运行安全。其中，牵引电机的清洗作业一直是牵引电机检修环节中的老大难，人工作业环境差、作业时间长、劳动强度高。专利技术人前期设计了牵引电机清洗设备，通过驱动料框(用于承载牵引电机)及喷头动作，实现对牵引电机的自动有效清洗。但是，该清洗设备对牵引电机上一些重点部位的顽固污渍的清洗效果还不够理想，不如人工清洗效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种牵引电机清洗系统，实现对牵引电机的全面有效地清洁，实现接近人工的清洗方式和清洗效果。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]提供一种牵引电机清洗系统，包括：
[0006]视觉检测工位，包括视觉检测组件，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息；
[0007]清洗工位，位于所述视觉检测工位的下游，所述清洗工位包括清洁机器人，所述清洁机器人包括喷头和驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述喷头连接，所述喷头用于向所述待清洗牵引电机喷射清洗液；
[0008]控制组件，分别与所述视觉检测组件和所述驱动组件电连接，所述控制组件用于根据所述视觉检测组件获取的所述待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，所述控制组件还用于根据所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系控制所述驱动组件的输出端动作，以使所述喷头能够将所述清洗液喷射至所述待清洗牵引电机的整个表面。
[0009]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，所述视觉检测组件包括3D结构光相机。
[0010]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，所述驱动组件包括多自由度机械臂，所述喷头连接于所述多自由度机械臂的执行末端。
[0011]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，还包括上料工位和第一输送组件，所述上料工位和所述视觉检测工位沿所述第一输送组件的输送方向间隔设置，所述上料工位用于将所述待清洗牵引电机转运至所述第一输送组件，所述第一输送组件用于将所述待清洗牵引电机输送至所述视觉检测工位。
[0012]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，还包括位置检测组件，所述位置检测组件检测到所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位时，所述第一输送组件停止运行。
[0013]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，还包括限位件，所述待清
洗牵引电机运动至所述视觉检测工位时，所述限位件止挡所述待清洗牵引电机前进。
[0014]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，所述第一输送组件包括第一输送带以及设置于所述第一输送带上的第一托盘，所述第一托盘用于承载所述待清洗牵引电机。
[0015]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于承接并输送所述视觉检测工位的所述待清洗牵引电机，所述清洗工位设置有多个，多个所述清洗工位分设于所述第二输送组件的两侧。
[0016]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，所述第二输送组件包括第二输送带以及设置于所述第二输送带上的第二托盘，所述第二托盘用于承载所述待清洗牵引电机。
[0017]作为本技术的牵引电机清洗系统的一种可选方案，还包括清洗房，所述清洗工位设置于所述清洗房中。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提供的牵引电机清洗系统中，视觉检测组件获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息，表面轮廓即为待清洗牵引电机的待清洁区域。控制组件根据视觉检测组件获取的待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算出待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，控制组件还用于根据计算出的待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系控制驱动组件的输出端动作，以使喷头能够将清洗液喷射至待清洗牵引电机的整个表面，从而实现对牵引电机的全面有效的清洁，实现接近人工的清洗方式和清洗效果，同时提高清洗效率，节省人力物力，改善作业环境。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的牵引电机清洗系统的示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、视觉检测工位；2、清洗工位；3、第一输送组件；4、第二输送组件；5、清洗房；
[0024]11、视觉检测组件；
[0025]21、清洁机器人；
[0026]31、第一输送带；32、第一托盘；
[0027]41、第二输送带；42、第二托盘。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新
型保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1所示，本实施例提供一种牵引电机清洗系统，包括视觉检测工位1、清洗工位2和控制组件。清洗工位2位于视觉检测工位1的下游，待清洗牵引电机先被输送至视觉检测工位1后，后被输送至清洗工位2。视觉检测工位1包括视觉检测组件11，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息，表面轮廓即为待清洗牵引电机的待清洗区域。清洗工位2包括清洁机器人21，清洁机器人21包括喷头和驱动组件，驱动组件的输出端与喷头连接，喷头用于向待清洗牵引电机喷射清洗液。控制组件分别与视觉检测组件11和驱动组件电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引电机清洗系统，其特征在于，包括：视觉检测工位(1)，包括视觉检测组件(11)，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息；清洗工位(2)，位于所述视觉检测工位(1)的下游，所述清洗工位(2)包括清洁机器人(21)，所述清洁机器人(21)包括喷头和驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述喷头连接，所述喷头用于向所述待清洗牵引电机喷射清洗液；控制组件，分别与所述视觉检测组件(11)和所述驱动组件电连接，所述控制组件用于根据所述视觉检测组件(11)获取的所述待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，所述控制组件还用于根据所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系控制所述驱动组件的输出端动作，以使所述喷头能够将所述清洗液喷射至所述待清洗牵引电机的整个表面；还包括上料工位和第一输送组件(3)，所述上料工位和所述视觉检测工位(1)沿所述第一输送组件(3)的输送方向间隔设置，所述上料工位用于将所述待清洗牵引电机转运至所述第一输送组件(3)，所述第一输送组件(3)用于将所述待清洗牵引电机输送至所述视觉检测工位(1)；还包括位置检测组件，所述位置检测组件检测到所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位(1)时，所述第一输送组件(3)停止运行；还包括限位件，所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位(1)时，所述限位件止挡所述待清洗牵引电机前进；所述限位件包括止挡杆和支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，刘洪涛，
申请(专利权)人：武汉黎赛科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：