直线伺服执行器的发射器-接收器装置及直线伺服执行器制造方法及图纸

公开了一种直线伺服执行器的发射器

【技术实现步骤摘要】
直线伺服执行器的发射器
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接收器装置及直线伺服执行器


[0001]本专利技术涉及一种直线伺服执行器，属于直线电机领域，特别涉及一种直线伺服执行器的发射器
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接收器装置。

技术介绍

[0002]直线电机基本结构通常包括定子以及包含在定子内的线圈绕组，还包括动子，动子通常由磁钢以及辅助结构件如轴、动子磁轭等组成。直线电机或者以多相步进电机的形式通过脉冲驱动，或者带传感器实现无刷伺服控制。
[0003]本专利技术人的国际专利申请PCT/CN2020/113709公开了一种带传感器无刷直驱有限行程直线伺服执行器，其中，发射器为中空圆柱形，套装于轴上，发射器沿着轴中心线轴向N/S充磁。对应的接收器布置于罩盖内侧的PCB电路板上。接收器的探测点位于发射器与轴中心线垂直的对称中心面。当发射器跟随动子总成沿着轴中心线来回运动时，接收器可以探测在接收器的探测点沿着轴的轴线方向和垂直于该轴线方向的磁场分量，基于两者的差值计算获取相对位移值。此差值计算方法可以有效补偿由于温度、机械偏移产生的漂移。但是这样的布置方案无法补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线伺服执行器的发射器
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接收器装置，其中，所述直线伺服执行器包括定子总成和动子总成，所述动子总成能够相对于所述定子总成轴向直线来回运动，所述发射器
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接收器装置用于确定所述动子总成相对于所述定子总成的轴向位置，且包括：以能够表征所述动子总成的轴向运动的方式设置的发射器；以及相对于所述定子总成固定的接收器；其中，所述发射器和/或接收器以最小化所述直线伺服执行器工作时所产生的发散磁场对所述发射器和/或接收器干扰的方式布置，且所述发射器仅能够相对于所述接收器轴向直线运动或仅能够相对于所述接收器绕着所述动子总成的轴的轴中心线旋转运动。2.根据权利要求1所述的发射器
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接收器装置，其中，所述发射器和接收器相对于所述动子总成的轴径向靠外布置；或所述发射器和接收器相对于所述动子总成的轴同轴布置，所述轴仅能直线运动而不能旋转。3.根据权利要求1或2所述的发射器
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接收器装置，其中，所述接收器布置在所述发射器的径向外侧，且所述发射器沿着轴向方向的中心线与所述直线伺服执行器的所述轴中心线的距离最小不小于所述定子总成的内部腔体半径；或所述发射器在轴向上邻近于所述轴的一端同轴布置，所述接收器布置在所述发射器的轴向外侧。4.根据权利要求3所述的发射器
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接收器装置，其中，所述发射器
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接收器装置邻近于所述轴的与动力输出端相反的非动力输出端布置。5.根据权利要求4所述的发射器
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接收器装置，其中，所述发射器通过支架径向远离所述轴布置，所述支架的一端固定在所述非动力输出端上；或所述发射器通过能够将所述轴的轴向直线运动转换为垂直于所述轴中心线的旋转平面内的旋转运动的直线旋转转换机构布置，以便能够表征所述轴的直线运动。6.根据权利要求5所述的发射器
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接收器装置，其中，所述支架通过其两侧的限位结构而被限制成仅能跟随所述轴轴向运动；或所述发射器布置在所述旋转平面内，所述接收器的探测中心和所述发射器的对称中心均与所述轴中心线轴向重合。7.根据权利要求5或6所述的发射器
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接收器装置，其中，所述直线旋转转换机构为丝杆机构或螺旋式转换机构；和/或所述直线旋转转换机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海风，应成炯，
申请(专利权)人：上海福格纳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：