盲人辅助手套制造技术

本实用新型专利技术提供一种盲人辅助手套，包括：手套面料，包括掌心部位和掌背部位；电路板，镶嵌于手套面料的掌心部位；视觉处理装置，位于电路板朝向手套面料外部的一侧，至少用于获取环境的图像信息，并将获取的图像信息处理为二值图像信息；触觉感知装置，位于电路板朝向所述手套面料内部的一侧，与视觉处理装置相连接，用于根据二值图像信息生成触觉信息。本实用新型专利技术利用图像处理技术、触觉感知模块可以将获取的复杂的图像信息得到二值画面并转换成触觉信息传达给盲人，盲人通过手掌的触觉感知，可以获取路面及其他视觉信息，能够有效辅助盲人在行走的过程中识别盲道、躲避障碍，能够有效协助盲人获取画面信息，帮助盲人感知世界。界。界。

【技术实现步骤摘要】
盲人辅助手套


[0001]本技术涉及视障辅助
，特别是涉及一种盲人辅助手套。

技术介绍

[0002]盲人由于视觉缺失，不得不通过听觉、触觉等来获取信息。他们在日行走的过程中会有很多障碍，需要通过拐杖走路或者借助导盲犬来指引方向，这极大的影响着他们的生活质量。现有的盲人辅助系统大多通过声音为盲人提供路面信息，由于声音所传达的信息有限且具有长达几秒甚至十几秒的时延，不能实时传递路面信息。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种盲人辅助手套，包括：
[0004]手套面料，所述手套面料包括掌心部位和掌背部位；
[0005]电路板，镶嵌于所述手套面料的掌心部位；
[0006]视觉处理装置，位于所述电路板朝向所述手套面料外部的一侧，至少用于获取环境的图像信息，并将获取的所述图像信息处理为二值图像信息；
[0007]触觉感知装置，位于所述电路板朝向所述手套面料内部的一侧，与所述视觉处理装置相连接，用于根据所述二值图像信息生成触觉信息。
[0008]可选地，所述视觉处理装置包括：
[0009]摄像头，用于获取环境的图像信息；
[0010]处理器，所述处理器包括第一处理器，与所述摄像头相连接，用于将获取的所述图像信息处理为所述二值图像信息。
[0011]可选地，所述触觉感知装置包括：
[0012]触觉感知板；
[0013]信号排线，与所述电路板相连接；
[0014]多个触觉发生装置，呈阵列排布于所述触觉感知板的表面，用于根据所述二值图像信息生成所述触觉信息。
[0015]可选地，所述触觉发生装置内部安装有第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈、磁性感触棒、转动轴以及支架；所述支架竖直安装于所述触觉发生装置中央，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈与所述支架成轴对称，安装于所述触觉发生装置两侧；所述第三电磁线圈安装于所述支架底部；所述转动轴贯穿所述磁性感触棒中央，且安装于所述支架两侧的轴承中；所述信号排线通过所述触觉感知板的内部电路控制各个触觉发生装置中的所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈及所述第三电磁线圈。
[0016]可选地，所述盲人辅助手套还包括：以太网接口及充电接口，所述以太网接口位于所述电路板超向所述手套面料外部的一侧；所述充电接口与所述视觉处理装置及所述触觉感知装置相连接。
[0017]可选地，所述盲人辅助手套还包括充电系统，所述充电系统经由电路板与所述充
电接口相连接。
[0018]可选地，所述充电系统包括电池盒，所述电池盒位于所述手套面料的掌背部位。
[0019]可选地，所述手套面料的掌背部位设有太阳能电池接口，所述充电系统还包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池位于所述太阳能电池接口内，且与所述蓄电池通过导线相连接，所述蓄电池经由所述电路板与所述充电接口相连接。
[0020]可选地，所述视觉处理装置还包括测距传感器及加速度传感器，所述测距传感器用于测量障碍物的距离信息；所述处理器还包括第二处理器，所述第二处理器用于根据所述二值图像信息、所述距离信息及加速度信息得到语音播报信息；所述盲人辅助手套还包括盖板和语音播报装置，所述盖板覆盖于所述视觉处理装置的外围，且所述盖板上设有引出开孔；所述语音播报装置位于所述电路板朝向外部的一侧，与所述第二处理器相连接，用于将所述语音播报信息播报。
[0021]可选地，所述语音播报装置包括扬声器、耳机接口及语音开关，所述扬声器和所述耳机接口位于所述电路板朝向所述手套面料外部的一侧，并与所述第二处理器相连；所述语音开关位于所述扬声器和所述耳机接口与所述第二处理器的连接线路上。
[0022]如上所述，本技术的盲人辅助手套，具有以下有益效果：
[0023]本技术利用图像处理技术、触觉感知模块可以将摄像头获取的复杂的图像信息得到二值画面并转换成触觉信息传达给盲人，盲人通过手掌的触觉感知，可以获取路面及其他视觉信息，能够有效辅助盲人在行走的过程中识别盲道、躲避障碍，能够有效协助盲人获取画面信息，帮助盲人感知世界。同时本技术具有体积小巧、结构简单、使用方便、效果好、成本低等优点。
[0024]本技术通过语音播报模块将避让障碍物的方向信息传达给盲人，盲人通过语音播报提示，可以更清晰的获取路面及其他视觉信息。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一中提供的盲人辅助手套的结构示意图；其中(a)图为盲人辅助手套掌心侧的结构示意图，(b)图为盲人辅助手套掌背侧的结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例二中提供的视觉处理装置及语音播报装置的结构示意图。
[0027]图3为本技术实施三中的提供的触觉感知装置的结构示意图。
[0028]图4为本技术实施三中的提供的触觉感知装置中的触觉发生装置的结构示意图。
[0029]元件标号说明：
[0030]101、手套面料，102、电路板基座，103、电池盒，104、太阳能电池接口，201、摄像头，202、测距传感器，203、处理器，204、电路板，205、盖板，206、充电接口，207、以太网接口，208、加速度传感器，301、第一电磁线圈，302、第二电磁线圈，303、第三电磁线圈，304、支架，305、转动轴，306、磁性感触棒，307、触觉感知板，308、触觉发生装置，309、信号排线，501、扬声器，502、耳机接口，503、语音开关。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0033]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0034]现有的盲人辅助系统大多通过声音为盲人提供路面信息，由于声音所传达的信息有限且具有长达几秒甚至十几秒的时延，不能实时传递路面信息。
[0035]实施例一
[0036]请参阅图1及图2所示，本技术提供一种盲人辅助手套，包括：手套面料101，所述手套面料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人辅助手套，其特征在于，包括：手套面料，所述手套面料包括掌心部位和掌背部位；电路板，镶嵌于所述手套面料的掌心部位；视觉处理装置，位于所述电路板朝向所述手套面料外部的一侧，包括摄像头及处理器；所述处理器包括第一处理器，与所述摄像头相连接；触觉感知装置，位于所述电路板朝向所述手套面料内部的一侧，与所述视觉处理装置相连接，包括触觉感知板、信号排线及多个触觉发生装置，所述信号排线与所述电路板相连接，多个所述触觉发生装置呈阵列排布于所述触觉感知板的表面。2.根据权利要求1所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述触觉发生装置内部安装有第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈、磁性感触棒、转动轴以及支架；所述支架竖直安装于所述触觉发生装置中央，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈与所述支架成轴对称，安装于所述触觉发生装置两侧；所述第三电磁线圈安装于所述支架底部；所述转动轴贯穿所述磁性感触棒中央，且安装于所述支架两侧的轴承中；所述信号排线通过所述触觉感知板的内部电路控制各个触觉发生装置中的所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈及所述第三电磁线圈。3.根据权利要求1所述的盲人辅助手套，其特征在于：所述盲人辅助手套还包括：以太网接口及充电接口，所述以太网接口位于所述电路板超向所述手套面料外部的一侧；所述充电接口与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙城刚，罗仕华，陶李兆，
申请(专利权)人：上海盛益精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：