一种仿生四足电子导盲犬制造技术

本发明专利技术涉及一种电子导盲犬，具体地说，涉及一种仿生四足电子导盲犬。其包括盲犬本体和设置在导盲犬本体上的收集装置，所述导盲犬本体包括机身，所述机身的侧壁设置有机械腿，所述机身的顶部设置有机械臂，所述机械腿与机身底部之间形成存放空腔，所述收集装置包括固定设置在机身底部的多个固定柱，所述固定柱位于存放空腔内，该仿生四足电子导盲犬中，塑料袋脱离机械臂瞬间产生的惯性通过连接板和传动绳控制触发件启动，使承载板将处于掉落状态的物体接住，以便于防止物体掉落在地上，解决了当提的物体较重时，物体外部的塑料袋长时间受力容易破损，使带内的物体掉落到地面上的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生四足电子导盲犬


[0001]本专利技术涉及一种电子导盲犬，具体地说，涉及一种仿生四足电子导盲犬。

技术介绍

[0002]传统的生物导盲犬需要长时间训练，且在伴随过程中生物之吃喝拉撒习性容易产生一些不良的社会影响。因此，市面上出现了电子导盲犬。
[0003]电子导盲犬由机身、机械腿以及机械臂组成，机械臂内设置有多个活动轴，以便于机械臂可以灵活的调节位置。机械臂作为导盲过程中的多功能小帮手，可以帮助盲人开关门、提东西、清除前方障碍物等操作。当提的物体较重时，物体外部的塑料袋长时间受力容易破损，使带内的物体掉落到地面上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仿生四足电子导盲犬，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种仿生四足电子导盲犬，包括导盲犬本体和设置在导盲犬本体上的收集装置，所述导盲犬本体包括机身，所述机身的侧壁设置有机械腿，所述机身的顶部设置有机械臂，所述机械腿与机身底部之间形成存放空腔，所述收集装置包括固定设置在机身底部的多个固定柱，所述固定柱位于存放空腔内，所述固定柱的底端固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动设置有承载板，所述承载板的一端与固定柱的侧壁之间设置有压缩弹簧，所述收集装置还包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有传动绳，所述滑轨的下方设置有用于控制承载板滑动的触发件，所述机身顶部设置有固定件，所述固定件与连接板连接，所述机械臂通过调节位置对连接板进行控制。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述触发件包括纵向贯穿滑轨的直杆，所述滑轨的顶部呈倾斜设置，所述承载板的底部开设有与直杆插接的插洞，所述直杆的底端与滑轨底部之间设置有连接弹簧，多个所述直杆之间通过传动板固定连接，所述传动板的底部与传动绳的一端固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述滑轨底部位于直杆的下方固定设置有限位环，所述传动绳贯穿限位环设置。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述承载板靠近压缩弹簧的一端固定连接有牵引绳。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述承载板的顶部设置有挡板，所述挡板呈环形结构，并将承载板顶部围成储物空腔。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述固定柱的顶部开设有滑动腔，滑动腔内滑动设置有滑杆，所述滑杆的顶端与机身的底部固定连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述滑杆底端与滑动腔的内端之间设置有缓冲弹簧。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述机械腿包括安装在机身侧壁的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有两个输出轴，两个输出轴的端部均固定连接有驱动杆，其中一个驱动杆的一端铰接有从动杆，另一个所述驱动杆的一端铰接有支杆，所述支杆的一端与支杆的侧壁铰接配合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0014]该仿生四足电子导盲犬中，塑料袋脱离机械臂瞬间产生的惯性通过连接板和传动绳控制触发件启动，使承载板将处于掉落状态的物体接住，以便于防止物体掉落在地上，解决了当提的物体较重时，物体外部的塑料袋长时间受力容易破损，使带内的物体掉落到地面上的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的导盲犬本体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的收集装置结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的触发件结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的导盲犬本体工作流程模块框图。
[0020]图中各个标号意义为：
[0021]100、导盲犬本体；
[0022]110、机身；111、固定件；
[0023]120、机械腿；121、驱动电机；122、驱动杆；123、从动杆；124、支杆；
[0024]130、机械臂；131、关节；132、夹板；
[0025]200、收集装置；
[0026]210、固定柱；211、滑轨；212、承载板；213、压缩弹簧；214、传动绳；215、连接板；
[0027]220、触发件；221、直杆；222、插洞；223、连接弹簧；224、传动板；225、限位环；
[0028]230、挡板；231、牵引绳；
[0029]240、滑杆；241、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]请参阅图1
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图4所示，本实施例提供一种仿生四足电子导盲犬，包括导盲犬本体100和设置在导盲犬本体100上的收集装置200，导盲犬本体100包括机身110，机身110的侧
壁设置有机械腿120，机身110的顶部设置有机械臂130，机械臂130包括多个关节131和夹板132，相邻的两个关节131之间转动连接，以实现机械臂130的多角度调节，机械腿120与机身110底部之间形成存放空腔，收集装置200包括固定设置在机身110底部的多个固定柱210，固定柱210位于存放空腔内，固定柱210的底端固定连接有滑轨211，滑轨211的顶部滑动设置有承载板212，承载板212的一端与固定柱210的侧壁之间设置有压缩弹簧213，收集装置200还包括连接板215，连接板215呈“U”形结构，以便于机械臂130对连接板215的控制，连接板215的侧壁固定连接有传动绳214，滑轨211的下方设置有用于控制承载板212滑动的触发件220，机身110顶部设置有固定件111，固定件111与连接板215连接，固定件111优选采用磁铁，使固定件111可以通过磁性与连接板215连接，机械臂130通过调节位置对连接板215进行控制，塑料袋脱离机械臂130瞬间产生的惯性通过连接板215和传动绳214控制触发件220启动，使承载板212将处于掉落状态的物体接住，以便于防止物体掉落在地上。
[0033]本实施例中的机械臂130的活动角度可根据用户的习惯进行参数调节。
[0034]需要说明的是，该导盲犬本体100具有12个自由度，可以实现全方位运动、六维姿势和多种运动。作为四足机器人，通过12个自由度能够实现导盲犬本体100模仿遛狗的自然运动，能够在不平坦的地形和极其粗糙的表面上运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生四足电子导盲犬，包括导盲犬本体(100)和设置在导盲犬本体(100)上的收集装置(200)，所述导盲犬本体(100)包括机身(110)，所述机身(110)的侧壁设置有机械腿(120)，所述机身(110)的顶部设置有机械臂(130)，其特征在于：所述机械腿(120)与机身(110)底部之间形成存放空腔，所述收集装置(200)包括固定设置在机身(110)底部的多个固定柱(210)，所述固定柱(210)位于存放空腔内，所述固定柱(210)的底端固定连接有滑轨(211)，所述滑轨(211)的顶部滑动设置有承载板(212)，所述承载板(212)的一端与固定柱(210)的侧壁之间设置有压缩弹簧(213)，所述收集装置(200)还包括连接板(215)，所述连接板(215)的侧壁固定连接有传动绳(214)，所述滑轨(211)的下方设置有用于控制承载板(212)滑动的触发件(220)，所述机身(110)顶部设置有固定件(111)，所述固定件(111)与连接板(215)连接，所述机械臂(130)通过调节位置对连接板(215)进行控制。2.根据权利要求1所述的仿生四足电子导盲犬，其特征在于：所述触发件(220)包括纵向贯穿滑轨(211)的直杆(221)，所述滑轨(211)的顶部呈倾斜设置，所述承载板(212)的底部开设有与直杆(221)插接的插洞(222)，所述直杆(221)的底端与滑轨(211)底部之间设置有连接弹簧(223)，多个所述直杆(221)之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家晖，陈晓东，刘智睿，李卓涛，赵李豫，
申请(专利权)人：广州南方学院，
类型：发明
国别省市：