本发明专利技术提供一种目标航迹管理方法及装置，其中，所述目标航迹管理方法，包括：获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据；将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果；根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据；根据更新后的所述目标航迹数据，进行航迹质量管理。本发明专利技术的方案能够基于相位扫描雷达，实现对空中飞行目标航行轨迹的实时、准确的探测追踪。准确的探测追踪。准确的探测追踪。
【技术实现步骤摘要】
一种目标航迹管理方法及装置
[0001]本专利技术涉及雷达信号处理与目标检测与跟踪
，具体涉及一种目标航迹管理方法及装置。
技术介绍
[0002]空中飞行目标，尤其是低空飞行目标主要包括旋翼、固定翼等各类型无人机、航空模型、热气球等，这类目标在当今社会的数量逐年增多，呈现指数级增长，如果不能对其加以约束，其非法飞行给空域安全带来极大的威胁，并给公共安全带来重大隐患。
[0003]雷达探测技术是实现空中飞行目标检测与跟踪的有效手段，它可以不受天气气候条件影响而稳定发挥工作。对于空中飞行目标的检测与跟踪，以实现低空安全防护的重要要素之一是对目标检测跟踪的实时性。因此，从探测设备与探测方法角度出发，都应密切关注这一问题。在探测设备方面，二维相位扫描雷达相比于机械扫描与机械
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相位混合扫描雷达更具有灵活性与波束指向的迅捷性，因此更能满足实时性的需求。而在探测方法方面，需要对目标探测与跟踪结果的实时性与准确性兼以保证，而现有技术的无法实现对目标探测与跟踪结果的实时性和准确性。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种目标航迹管理方法及装置。能够基于相位扫描雷达，实现对飞行目标航行轨迹的实时、准确的探测追踪。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术的实施例提供一种目标航迹管理方法，包括：
[0007]获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据；
[0008]将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果；
[0009]根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据；
[0010]根据更新后的所述目标航迹数据，进行航迹质量管理。
[0011]可选的，获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据，包括：
[0012]获取相位扫描雷达的当前扫描波束内的目标反射的目标回波数据；
[0013]根据所述目标回波数据进行目标检测处理，获得所述当前扫描波束内的目标点；
[0014]对所述当前扫描波束内的目标点进行波束内点迹凝聚处理，得到所述当前扫描波束的目标点迹数据。
[0015]可选的，对所述目标点进行点迹凝聚处理，得到所述目标点迹数据，包括：
[0016]将当前扫描波束内检测出的目标点两两进行点迹比较，得到两个目标点满足匹配要求的比较结果；
[0017]若两个目标点满足匹配要求，则认为该两个目标点是同一个目标点，舍弃该两个
目标点中幅值小的目标点，保留幅值大的目标点，得到所述当前扫描波束的目标点迹数据。
[0018]可选的，将当前扫描波束内检测出的目标点两两进行点迹比较，得到两个目标点满足匹配要求的比较结果，包括：
[0019]将两个目标点的距离、方位角、俯仰角、径向速度的值分别作差，若所有差值均满足在相应的阈值范围内，则两个目标点满足匹配要求，否则为不满足匹配要求。
[0020]可选的，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果，包括：
[0021]将当前波束内的目标点迹数据中的目标点逐一与当前扫描周期内已扫描的其它扫描波束的目标点迹数据中的目标点进行点迹比较，若被比较的两个目标点满足匹配要求，则认为该两个目标点是同一个目标点，在当前扫描波束内的目标点迹数据中舍弃该目标点，在整个扫描区域范围内的目标点迹数据中保留该两个目标点中幅值大的目标点，同时将幅值小的目标点舍弃；在目标航迹数据中用幅值大的目标点取代幅值小的目标点，得到点迹凝聚处理结果。
[0022]可选的，所述目标航迹数据包括：可靠航迹数据和临时航迹数据；
[0023]根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据，包括：
[0024]将所述当前扫描波束内的目标点迹数据中的目标点逐一与目标航迹数据中的各可靠航迹进行关联处理，若满足关联条件，则将当前进行关联的目标点加入至当前被关联的可靠航迹中，并作为可靠航迹的新增实时关联目标点实时输出；
[0025]将所述当前扫描波束内的目标点迹数据中未被可靠航迹关联的目标点逐一与目标航迹数据中的各条临时航迹做关联处理，若满足关联条件，则将当前做关联的目标点加入至当前被关联的临时航迹中；
[0026]将所述当前扫描波束内的目标点迹数据中未被可靠航迹和临时航迹关联的目标点逐一与上个扫描周期整个扫描区域范围内目标点迹数据中的各个自由目标点迹依次做关联处理，若满足关联条件，则在目标航迹数据中新增一条临时航迹，该条临时航迹的初始目标点由上个扫描周期中被关联的自由目标点与当前扫描波束内被关联的目标点组成。
[0027]可选的，所述目标航迹管理方法还包括：
[0028]将所述当前扫描波束内的目标点迹数据中剩余的未能被关联形成可靠航迹或临时航迹的目标点标记为自由目标点；
[0029]将所述当前扫描波束内的目标点迹数据添加至当前扫描周期的整个扫描区域范围内的目标点迹数据中。
[0030]可选的，根据更新后的所述目标航迹数据，进行航迹质量管理，包括：
[0031]对所述目标航迹数据里的各条可靠航迹进行检查，若该条可靠航迹连续第一预设数量个周期没有关联目标点，则将该条可靠航迹从目标航迹数据中剔除；否则保留该条可靠航迹，并判断当前扫描周期是否关联目标点，若没有关联目标点，则在当前扫描周期为该条可靠航迹关联一个预测点，并将该预测点实时输出；
[0032]对所述目标航迹数据里的各条临时航迹进行检查，若该条临时航迹中已经有第二预设数量个周期有关联目标点，则将该条临时航迹转为可靠航迹，并将当前周期的关联目标点实时输出；若该条临时航迹中已经有第三预设数量个周期没有关联目标点，则将该条
临时航迹从目标航迹数据中剔除；
[0033]若经过上述判断，该条临时航迹仍存在，则判断该条临时航迹在当前扫描周期是否关联目标点，若没有关联目标点，则在当前扫描周期为该条临时航迹关联一个预测点。
[0034]可选的，根据所述关联结果，进行航迹质量管理，还包括：
[0035]清空上个扫描周期的自由目标点集，并将当前扫描周期整个扫描区域范围内的目标点迹数据中的自由目标点提取至自由目标点集中。
[0036]本专利技术还提供一种目标航迹管理装置，包括：
[0037]获取模块，用于获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据；
[0038]处理模块，用于将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果；根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标航迹管理方法，其特征在于，包括：获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据；将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果；根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据；根据更新后的所述目标航迹数据，进行航迹质量管理。2.根据权利要求1所述的目标航迹管理方法，其特征在于，获取相位扫描雷达的当前扫描波束的目标点迹数据，包括：获取相位扫描雷达的当前扫描波束内的目标反射的目标回波数据；根据所述目标回波数据进行目标检测处理，获得所述当前扫描波束内的目标点；对所述当前扫描波束内的目标点进行波束内点迹凝聚处理，得到所述当前扫描波束的目标点迹数据。3.根据权利要求2所述的目标航迹管理方法，其特征在于，对所述当前扫描波束内的目标点进行波束内点迹凝聚处理，得到所述当前扫描波束的目标点迹数据，包括：将当前扫描波束内检测出的目标点两两进行点迹比较，得到两个目标点满足匹配要求的比较结果；若两个目标点满足匹配要求，则认为该两个目标点是同一个目标点，舍弃该两个目标点中幅值小的目标点，保留幅值大的目标点，得到所述当前扫描波束的目标点迹数据。4.根据权利要求3所述的目标航迹管理方法，其特征在于，将当前扫描波束内检测出的目标点两两进行点迹比较，得到两个目标点满足匹配要求的比较结果，包括：将两个目标点的距离、方位角、俯仰角、径向速度的值分别作差，若所有差值均满足在相应的阈值范围内，则两个目标点满足匹配要求，否则为不满足匹配要求。5.根据权利要求1所述的目标航迹管理方法，其特征在于，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与当前扫描周期内已经获得的扫描波束的目标点迹数据进行波束间点迹凝聚处理，得到点迹凝聚处理结果，包括：将当前波束内的目标点迹数据中的目标点逐一与当前扫描周期内已扫描的其它扫描波束的目标点迹数据中的目标点进行点迹比较，若被比较的两个目标点满足匹配要求，则认为该两个目标点是同一个目标点，在当前扫描波束内的目标点迹数据中舍弃该目标点，在整个扫描区域范围内的目标点迹数据中保留该两个目标点中幅值大的目标点，同时将幅值小的目标点舍弃；在目标航迹数据中用幅值大的目标点取代幅值小的目标点，得到点迹凝聚处理结果。6.根据权利要求1所述的目标航迹管理方法，其特征在于，所述目标航迹数据包括：可靠航迹数据和临时航迹数据；根据所述点迹凝聚处理结果，将所述当前扫描波束的目标点迹数据与目标航迹数据进行航迹关联，得到更新后的目标航迹数据，包括：将所述当前扫描波束内的目标点迹数据中的目标点逐一与目标航迹数据中的各可靠航迹进行关联处理，若满...
【专利技术属性】
技术研发人员：董勇伟，李毅之，冀广宇，汤瑞光，
申请(专利权)人：中科宇达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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