一种双主轴双工位数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种双主轴双工位数控机床，包括机床、数控系统，在所述机床上设置有一序装夹机构和二序装夹机构，所述一序装夹机构和所述二序装夹机构相对设置，所述一序装夹机构的轴线与二序装夹机构的轴线同轴设置；所述二序装夹机构连接第二进给机构（3）；所述一序装夹机构包括带有动力的一序主轴（1），所述二序装夹机构包括带有动力的二序主轴（2），所述第二进给机构（3）包括第二z轴电机（301）。二进给机构（3）包括第二z轴电机（301）。二进给机构（3）包括第二z轴电机（301）。

【技术实现步骤摘要】
一种双主轴双工位数控机床


[0001]本专利技术涉及数控机床领域,尤其是一种双主轴双工位数控机床。

技术介绍

[0002]现在加工细长阀杆，都是分别在不同的机床上进行加工，目前，市场上，一般通过8台机床来加工细长阀杆，大概需要40分钟，在一道工序加工完成后需要将阀杆移动到下一台机床继续加工，这种形式工件需要进行几次拆装、浪费时间，效率低，生产成本高，加工精度低下，多台设备需要的空间也大，不能实现从进料到出料的自动化生产。因此，需要一种机床，仅靠一台机床即可以完成从进料到出料的整个工序。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题, 本专利技术提供了一种双主轴双工位数控机床，包括机床、数控系统，在所述机床上设置有一序装夹机构和二序装夹机构，所述一序装夹机构和所述二序装夹机构相对设置，所述一序装夹机构的轴线与二序装夹机构的轴线同轴设置；所述二序装夹机构连接第二进给机构；所述一序装夹机构包括带有动力的一序主轴，所述二序装夹机构包括带有动力的二序主轴，所述第二进给机构包括第二x轴电机和第二z轴电机。
[0004]进一步地，所述二序装夹机构和所述一序装夹机构之间设置有双刀刀组，所述双刀刀组位于第一进给机构上，所述第一进给机构包括第一左x轴电机、第一右x轴电机以及第一z轴电机。
[0005]进一步地，所述双刀刀组中的双刀分别位于第一装夹机构的轴线与第二装夹机构的轴线的两侧。
[0006]进一步地，所述机台上或者机台的旁边设置有用于取工件的机械手。
[0007]有益效果：通过双主轴的设计，在二序加工完成对工件进行加工后，将工件传送到一序进行加工，一序和二序主轴同时对工件进行夹持，进行加工，提高了加工效率，实现了从进料到出料的自动化生产；二序装夹机构既具有主轴夹持功能，还具有尾座功能，同时具有拔料功能，能够实现多用途，提高了自动化水平。
[0008]实现了缩短加工时间，从需要八台设备40分钟到只需要一台设备16分钟完成了设备的加工，极大地提高了工作效率，降低了工作成本。
附图说明
[0009]图1为双主轴双工位数控机床的结构示意图；图2 为双主轴双工位数控机床二序加工结构的结构示意图；图3 为机床工件上料装置料仓和光滑倾斜台结构示意图；图4为机床工件下料装置结构示意图；
图5为刀架固定装置结构示意图；图6 为刀架固定装置中机械装置结构示意图；图7为机械装置中锁紧块的结构示意图。
[0010]其中，1.一序主轴，101.一序主轴电机，2.二序主轴，201.二序主轴电机，3.第二进给机构，301. 第二z轴电机，302. 第二X轴电机，4.第一进给机构，401.第一Z轴电机，402.第一左X向电机，403.第一右X向电机，404.第一X向滑轨，5.刀塔，6.刀架，7.机床Z向滑轨，8.料仓，801.料仓限位板，9.运料部件，901.运输滑轨，902.运输电机，10.卸料部件，101.垂直气缸，102.滑动块，103.机械爪，11.滑道，12. 光滑倾斜台，1201. 倾斜台限位板，13.定位板，14. 位置开关，15.抬料横杆，16.托料板，17.刀盘，18.定位环，1801.定位槽口，19.锁紧块，1901.定位缺口，20.伺服电机，21.锁紧气缸，22.加固块。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0012]如图1
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7所示，为解决上述技术问题, 本专利技术提供了一种双主轴双工位数控机床，包括机床、数控系统，在所述机床上设置有一序装夹机构和二序装夹机构，所述一序装夹机构和所述二序装夹机构相对设置，所述一序装夹机构的轴线与二序装夹机构的轴线同轴设置；所述二序装夹机构连接第二进给机构3；所述一序装夹机构包括带有动力的一序主轴1，所述二序装夹机构包括带有动力的二序主轴2，所述第二进给机构3包括第二z轴电机301。
[0013]进一步地，所述第二进给机构3包括设置于所述机床Z向滑轨7滑动连接的第二Z向滑板、Z向设置于机床床身上的第二Z向丝杠，所述第二Z向滑板的移动由所述第二Z轴电机301驱动；还包括设置于所述第二Z向滑板上的第二X向滑板、X向设置于第二Z向滑板上的第二X向丝杠以及驱动第二X向滑板移动的第二X轴电机302，所述二序装夹机构固定设置在第二X向滑板上。
[0014]进一步地，所述二序装夹机构和所述一序装夹机构之间设置有双刀刀组，所述双工加刀刀组中设有双刀，所述双刀为刀塔5和刀架6，分别位于第一装夹机构的轴线与第二装夹机构的轴线的两侧。
[0015]所述一序装夹机构固定在机床床身上，所述一序主轴1为主轴中间进料装置，通过上料机构将料棒送到一序主轴1中进行夹持，然后双工双刀刀组对料棒进行一序加工。
[0016]一序加工完成后，第二进给机构3通过第二Z轴电机301带动二序装夹机构沿机床Z向滑轨7向接近一序主轴1的方向移动，二序装夹机构的二序主轴2夹持一序主轴1中的料棒，一序主轴1松开夹持，二序主轴2夹紧料棒后第二进给机构3带动二序装夹机构和料棒进行后退，到达合适位置，第二进给机构3定住不动，一序装夹机构对料棒再次夹紧，此时，一序主轴1和二序主轴2的转速相同，且一序主轴1和二序主轴2的轴线同轴设置，然后双刀刀组对料棒进行二序加工。通过双工位和双主轴加工的方式，将料棒由一序装夹机构传递到二序装夹机构，不会出现碰撞或者工件掉落的情形，在提高加工效率的同时，保证了加工质量。二序装夹机构在一序装夹机构传递到二序装夹机构时相当于机械手，对料棒进行夹持；
二序装夹机构在二序加工时既有主轴作用，也有尾座作用，实现了多用途。
[0017]二序加工完成后，一序主轴1松开料棒，二序主轴2夹持料棒，第二进给机构3带动二序主轴2和料棒沿机床Z向滑轨7向远离一序主轴1的方向移动，实现拔料功能。
[0018]本专利技术中中设置有双工加工刀组，所述刀组包含刀塔和刀架，所述刀塔和所述刀架分别活动位于机床主轴的不同侧，所述刀塔和所述刀架相对设置；所述刀塔和所述刀架能够共同沿机床Z向移动，能够分别相对机床主轴径向移动。
[0019]所述双工加工刀组包含刀塔5和刀架6，所述刀塔5和所述刀架6分别位于机床双主轴的不同侧，即刀塔5位于主轴的右侧，刀架6位于主轴的左侧，也可以是刀塔5位于主轴的左侧，刀架6位于主轴的右侧。这里为了容易进行区分表述选择左方设置有刀塔5，右方设置有刀架6，所述刀塔5和刀架6相对设置，所述双工加工刀组位于第一进给机构4上，所述第一进给机构4包括设置于所述机床Z向滑轨7滑动连接的第一Z向滑板、Z向设置于机床床身上的第一Z向丝杠以及驱动第一Z向滑板移动的第一Z轴电机401。
[0020]所述第一进给机构4还包括设置于所述第一Z向滑板上的第一X向滑轨404滑动连接的第一X向滑板，所述第一X向滑板设置两个，分别为第一左X向滑板和第一右X向滑板。所述刀塔5位于第一左X向滑板，所述刀架6位于第一右X向滑板，所述第一左X向滑板和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双主轴双工位数控机床，包括机床、数控系统，其特征在于，在所述机床上设置有一序装夹机构和二序装夹机构，所述一序装夹机构和所述二序装夹机构相对设置，所述一序装夹机构的轴线与二序装夹机构的轴线同轴设置；所述二序装夹机构连接第二进给机构（3）；所述一序装夹机构包括带有动力的一序主轴（1），所述二序装夹机构包括带有动力的二序主轴（2），所述第二进给机构（3）包括第二z轴电机（301）。2.根据权利要求1所述的双主轴双工位数控机床，其特征在于，所述第二进给机构（3）包括设置于所述机床Z向滑轨（7）滑动连接的第二Z向滑板、Z向设置于机床床身上的第二Z向丝杠，所述第二Z向滑板的移动由所述第二Z轴电机（301）驱动；还包括设置于所述第二Z向滑板上的第二X向滑板、X向设置于第二Z向滑板上的第二X向丝杠以及驱动第二X向滑板移动的第二X轴电机（302）。3.根据权利要求1所述的一种双主轴双工位数控机床，其特征在于，所述二序装夹机构和所述一序装夹机构之间设置有双工加工刀组，所述双工加工刀组中设有双刀，所述双刀为刀塔（5）和刀架（6），分别位于第一装夹机构的轴线与第二装夹机构的轴线的两侧。4.根据权利要求2所述的一种双主轴双工位数控机床，其特征在于，第一进给机构（4）包括设置于所述机床Z向滑轨（7）滑动连接的第一Z向滑板、Z向设置于机床床身上的第一Z向丝杠以及驱动第一Z向滑板移动的第一Z轴电机（401）；所述第一进给机构（4）还包括设置于所述第一Z向滑板上的滑轨滑动连接的第一X向滑板，所述第一X向滑板设置两个；所述刀塔（5）和所述刀架（6）在第一X向上可移动的设置，所述两个第一X向滑板通过设置在Z向滑板两端的两个第一X向电机驱动两个第一X向丝杆分别沿第一X向左右移动。5.根据权利要求3所述的一种双主轴双工位数控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建鹏，王建斌，王嘉轩，王剑坤，
申请(专利权)人：龙口市亨嘉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：