本发明专利技术涉及管道疏通技术领域，公开了一种石油管道疏通装置，包括导向柔杆，所述导向柔杆下端设有连接头，所述连接头下侧设有至少两组清理机构，所述连接头端部连接设有清理机构，所述清理机构包括清理环，所述清理环环腔设有中心体，所述中心体与所述清理环的环腔壁之间设有辐条杆，通过设置导向柔杆、清理机构、冲击发生器、定位装置，相邻清理机构之间弹性或球面副连接，本装置放置到石油管道内工作时，定位装置定位本装置于中心位置，避免本装置转动卡死，冲击发生器发出冲击带动清理机构沿管道移动，从而快速强力清除管道壁体的污垢。垢。垢。
【技术实现步骤摘要】
一种石油管道疏通装置
[0001]本专利技术涉及管道疏通
，具体为一种石油管道疏通装置。
技术介绍
[0002]输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。
[0003]在石油开发及输送过程中，由于原油中混合有杂质，用于输送原油的管道在实用一端时间后，原油中的杂质容易粘附在原油输送管道的内壁上，久而久之会造成原油输送管道的堵塞。
[0004]CN108097671A公开了一种石油管道疏通装置，包括探入式软轴、探入式软轴的驱动电机、导流筒、排油管，所述探入式软轴的前端部为探入段、探入段后部的部分为管外段，所述探入段的外侧面在长度方向上均匀分布有环形槽，所述探入段的侧面在圆周方向上环绕安装有螺旋传送片，所述螺旋传送片设置有叶轮，所述叶轮表面设有电热管，所述探入段的前端安装有锥形导流罩，所述管外段贯穿过导流筒的顶面且与上顶面密封配合，所述导流筒的下端开口与石油管道的疏通开口密封配合，所述排油管在导流筒的侧面上部与导流筒连接导通，所述导流筒内设有过滤网。本专利技术的优点是，需要的管道切口小，操作灵活，疏通能力强，原油浪费少。
[0005]CN113578887A公开了一种石油管道清洗疏通装置，其可以有效的提高清洗疏通效率与彻底性，同时防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿，可以有效的防止出现打滑以及卡滞的问题，保证清洗疏通的顺畅性与可靠性；本专利技术的刷套结构的设置，不仅可以使得每根所述清洗疏通刷的刷端面为相应的弧面结构，而且便于对刷套进行更换；本专利技术的振荡器的设置可以提高刷洗的效率，同时可以防止出现卡滞或者打滑现象的出现；本专利技术防滑与调姿辊套的结构，可以有效的实现在出现打滑或者空转时实现自动调节姿态并实现驱动行走的问题，解决了在出现卡滞后自动纠正以便重新行走的问题。
[0006]CN108543776A公开了一种石油管道清洗疏通装置，其结构包括操作手柄、连接扣件、进水装置、清洁机盒、移动轮，连接扣件插入连接于操作手柄下方，并通过螺栓加固连接，操作手柄横截面为圆形结构，进水装置嵌入连接于清洁机盒内部，并通过螺栓旋紧连接，清洁机盒横截面为矩形结构，本专利技术使用清洁毛刷与高压水柱双重方式进行清理沉淀
物，清洁的更加彻底，并在新型中添加了移动轮与可旋转活动的连接扣件，在清洁石油管道内部时，可直接将清洁机盒放置与清洁石油管道内部，通过移动轮推动即可，使用时更加省力，减少对手臂造成的负担；连接扣件的使用可增加本使用新型使用的角度，清洁机盒的操作方向更加灵活，提高清洁效率。
[0007]CN207521387U公开一种石油管道疏通装置，包括底座，底座的顶端固定设置有驱动设备，驱动设备的一端设置有传动轴，驱动设备通过传动轴与旋转轴固定连接，旋转轴上固定设置有旋转轮叶，旋转轮叶缠绕在旋转轴上，旋转轮叶的边侧均匀设置有清洁刷，旋转轮叶通过连接件与清洁刷固定连接，清洁刷的刷体垂直与旋转轮叶的侧边，旋转轴设置有多段，旋转轴的一端设置有导向头，旋转轴的另一端设置有导向头插孔，两段旋转轴之间通过销轴固定连接，底座的截面积大于驱动设备，驱动设备的顶端设置有提手，提手上固定设置有防滑纹，驱动设备顶端的一端设置有控制面板，本技术石油管道疏通装置具有疏通效果好、疏通效率高、劳动强度低的优点。
[0008]对于上述石油管道的疏通装置，不具备灵活躲避障碍的功能，因此，在遇到硬度较高的障碍物，容易将疏通装置卡在管道中，非常麻烦，本专利技术主要解决的问题是提供一种可灵活避让的石油管道疏通装置。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种石油管道疏通装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0010]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0011]本专利技术的一种石油管道疏通装置，包括导向柔杆，所述导向柔杆下端设有连接头，所述连接头下侧设有至少两组清理机构，所述连接头端部连接设有清理机构，所述清理机构包括清理环，所述清理环环腔设有中心体，所述中心体与所述清理环的环腔壁之间设有辐条杆，所述中心体与所述连接头的端部连接，最下侧相邻所述清理机构之间设有冲击发生器，所述冲击发生器一端与所述清理机构弹性连接，除最下侧相邻所述清理机构的间隙内都设置弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与相邻的所述清理机构弹性连接，最下侧所述清理机构下侧设有定位杆，所述定位杆下侧设有定位装置，所述定位装置包括所述定位杆侧边铰接设有的定位杆，所述定位杆绕所述定位杆的轴心圆周分布至少有三根，同一高度的所述定位杆组成一组定位器，所述定位杆上下分布至少有两组由定位杆组成的定位器，上下相邻的所述定位杆对齐，上下相邻的所述定位杆之间铰接设有连接杆，所述连接杆平行于所述定位杆，相邻清理机构之间弹性连接或球面连接。
[0012]进一步的技术方案，所述中心体一侧设有球面槽，所述球面槽球面副连接设有球体，所述中心体设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述球面槽连通，所述球体与所述弹簧腔一侧壁体之间连接设有摆动弹簧，从上到下分布的所述清理机构内的摆动弹簧在垂直与摆动弹簧轴线方向上的弹性模量逐渐减小。
[0013]进一步的技术方案，所述定位杆滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块设有中心槽，所述定位杆在所述中心槽内滑动，所述缓冲滑块外侧铰接设有活动杆，所述活动杆的端部与所述定位杆铰接。
[0014]进一步的技术方案，所述定位杆滑动设有滑动体，所述滑动体设有缓冲槽，所述缓
冲槽设有开口，所述缓冲槽滑动设有所述缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述缓冲槽的壁体之间设有缓冲弹簧。
[0015]进一步的技术方案，所述定位杆内设有滑动腔，所述定位杆的滑动腔与外界连通设有侧向槽，所述定位杆的滑动腔内滑动设有滑动筒，所述定位杆内设有伸缩杆，所述定位杆的伸缩杆轴端与所述滑动筒一端连接，所述滑动筒侧边设有连接块，所述连接块通过所述侧向槽延伸到外侧与所述滑动体连接。
[0016]进一步的技术方案，所述连接头外侧设有检测体，所述检测体设有检测腔，所述检测腔绕所述连接头的轴线圆周分布，所述检测腔上侧壁体设有压力传感器，所述检测腔内滑动设有滑动永磁体，所述滑动永磁体与所述压力传感器之间设有检测弹簧，最上侧所述清理机构的所述辐条杆设有永磁体，所述永磁体与所述滑动永磁体的位置上下对齐。
[0017]进一步的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道疏通装置，包括导向柔杆，其特征在于：所述导向柔杆下端设有连接头，所述连接头下侧设有至少两组清理机构，所述连接头端部连接设有清理机构，所述清理机构包括清理环，所述清理环环腔设有中心体，所述中心体与所述清理环的环腔壁之间设有辐条杆，所述中心体与所述连接头的端部连接，最下侧相邻所述清理机构之间设有冲击发生器，所述冲击发生器一端与所述清理机构弹性连接，除最下侧相邻所述清理机构的间隙内都设置弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与相邻的所述清理机构弹性连接，最下侧所述清理机构下侧设有定位杆，所述定位杆下侧设有定位装置，所述定位装置包括所述定位杆侧边铰接设有的定位杆，所述定位杆绕所述定位杆的轴心圆周分布至少有三根，同一高度的所述定位杆组成一组定位器，所述定位杆上下分布至少有两组由定位杆组成的定位器，上下相邻的所述定位杆对齐，上下相邻的所述定位杆之间铰接设有连接杆，所述连接杆平行于所述定位杆，相邻清理机构之间弹性连接或球面连接。2.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通装置，其特征在于：所述中心体一侧设有球面槽，所述球面槽球面副连接设有球体，所述中心体设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述球面槽连通，所述球体与所述弹簧腔一侧壁体之间连接设有摆动弹簧，从上到下分布的所述清理机构内的摆动弹簧在垂直与摆动弹簧轴线方向上的弹性模量逐渐减小。3.根据权利要求1所述的一种石油管道疏通装置，其特征在于：所述定位杆滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块设有中心槽，所述定位杆在所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文清，
申请(专利权)人：海安县石油科研仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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