【技术实现步骤摘要】
基于KAF
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RBF协同融合的悬移质含沙量测量方法
[0001]本专利技术涉及河道含沙量测量领域,特别涉及基于KAF
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RBF协同融合的悬移质含沙量测量方法。
技术介绍
[0002]河道含沙量是水工建筑设计、水资源规划的重要依据之一,对河道泥沙进行测量也是水文水资源观测的重要任务。目前,国内外大多数的水文观测站采用瞬时采样器来测量河道泥沙,然而,这种采样器普遍存在误差较大、人工耗费大、测试时间过久以及安全隐患等问题。近些年来,电容差压法、振动法,以及超声波等技术被广泛应用于含沙量测量,电容法易受温度影响,在实际测量中,流速等也会对测量结果造成很大干扰,适用条件十分受限;振动法测量仪器体积较大,且受水深、流速影响,不适用于河道中的泥沙测量;超声波技术在河道悬移质泥沙测量表现相对较好,但该方法只适用于河道含沙量较小的情况,当含沙量较大时测量误差较大,针对这些问题,本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种基于KAF
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于KAF
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RBF协同融合的悬移质含沙量测量方法,其特征在于:具体包括以下步骤:S1:构建超声波测量系统,所述超声波测量系统包括有检测模块、噪声剔除模块、数据融合处理模块和输出模块;S2:对检测模块中超声波探头采集到的河道水流信号幅值M(n)采用核自适应滤波器进行处理,剔除接收到的信号幅值M(n)中存在的传感器本身的噪声干扰,得到处理后的真实信号幅值M
t
(n);S3:对真实信号幅值M
t
(n)利用反演算法初步获取河道泥沙信息:单位体积含沙量S以及泥沙粒径r;S4:将初步获取的河道泥沙信息以及测量区距离d、水深h、水温T和流速v输入到RBF神经网络模型中进行训练,所述RBF神经网络模型中的隐含层到输出层是线性映射,映射函数的权通过线性函数解出,RBF神经网络模型的基函数为高斯函数:其中φ
j
是隐含层中的第j个节点输出,C
j
是高斯基函数的中心值,隐含层节点数为M,σ是标准化常数;隐含层的节点输出的线性组合经过输出层的输出函数为:其中p为节点个数,w
ij
为网络输出加权值;S5:RBF神经网络模型利用输出值和实测值的误差,以均方误差最小为原则,求出输出层的权值,最终得到剔除了噪声干扰和环境干扰的含沙量值S
t
。2.根据权利要求1所述的基于KAF
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RBF协同融合的悬移质含沙量测量方法,其特征在于:所述S1中检测模块包括有超声波探头、水温计、流速计、水深计和压强计,所述超声波探头采用多频超声波探头。3.根据权利要求1所述的基于KAF
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RBF协同融合的悬移质含沙量测量方法,其特征在于:所述S2中真实信号幅值M
t
(n)的求解方式具体为:超声波探头的发射频率为f,输入核自适应滤波器的信号幅值为M(n),期望信号(干扰信号的期望)D(n),D(n)经过核自适应滤波器后输出值为y(n),M(n)与y(n)相减得到误差e(n)后重新输入核自适应滤波器,自动更新...
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