本发明专利技术涉及一种会议摄像头移动装置，包括摄像头，所述摄像头设置在轨道上运动，所述轨道设置在长条形会议桌内侧的环形顶部，所述轨道包括齿条和滑轨，所述滑轨配合设置滑块，所述滑块连接在安装框架上，所述安装框架内安装电机，所述电机的输出轴上套接配合水平设置的驱动轮盘，所述驱动轮盘上方与第一从动轮盘配合，所述第一从动轮盘上方与转动轴固定连接，所述转动轴顶部安装摄像头；所述驱动轮盘侧面与传动轮盘齿轮配合，所述传动轮盘下方套接在安装轴上，所述传动轮盘上方与第二从动轮盘配合，所述第二从动轮盘上方依次与行走驱动轴和驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条配合。本发明专利技术仅需要一台电机即可带动摄像头在水平面转动的同时移动。动的同时移动。动的同时移动。
【技术实现步骤摘要】
一种会议摄像头移动装置
[0001]本专利技术涉及会议摄像头移动
，尤其涉及一种会议摄像头移动装置。
技术介绍
[0002]现有会议室大多数采用长条形会议桌，现有的会议摄像头被固定在某一角度，可以旋转视角，但是不能改变与会议桌或者发言人的距离，无论在声音还是视频清晰度的感知，都无法呈现出令人满意的效果，从而影响会议的整体效果。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种会议摄像头移动装置。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采取以下技术方案：一种会议摄像头移动装置，包括摄像头，所述摄像头设置在轨道上运动，所述轨道设置在长条形会议桌内侧的环形顶部，所述轨道包括齿条和滑轨，所述滑轨配合设置滑块，所述滑块连接在安装框架上，所述安装框架内安装电机，所述电机的输出轴上套接配合水平设置的驱动轮盘，所述驱动轮盘中心设置第一套接孔，所述第一套接孔内设置第一限位槽，所述电机的输出轴上配合设置第一限位块，所述第一套接孔和电机的输出轴间隙配合，所述驱动轮盘上方与第一从动轮盘配合，所述驱动轮盘和第一从动轮盘之间通过第一电磁连接驱动装置连接，通电后驱动轮盘和第一从动轮盘吸合，使得驱动轮盘驱动第一从动轮盘转动，所述第一从动轮盘上方与转动轴固定连接，所述转动轴通过第一轴承及其轴承座固定在安装架上，所述转动轴顶部安装摄像头；所述驱动轮盘侧面与传动轮盘齿轮配合，所述传动轮盘下方套接在安装轴上，所述安装轴下端通过第二轴承及其轴承座安装在安装架上，所述传动轮盘中心设置第二套接孔，所述第二套接孔内配合传动轴承，所述传动轴承内侧配合套筒，所述套筒内侧设置第二限位槽，所述安装轴上配合设置第二限位块，所述传动轴承与第二套接孔和套筒过盈配合，所述套筒和安装轴间隙配合；所述传动轮盘上方与第二从动轮盘配合，所述传动轮盘与第二从动轮盘通过第二电磁连接驱动装置连接，通电后传动轮盘和第二从动轮盘吸合，使得传动轮盘带动第二从动轮盘转动；所述第二从动轮盘上方与行走驱动轴固定连接，所述行走驱动轴通过第三轴承及其轴承座固定在安装架上，所述行走驱动轴顶部连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合。
[0005]进一步地，所述电磁连接驱动装置包括两个以上驱动柱、传动槽和电磁铁，所述驱动柱为金属材质，所述电磁铁设置于传动槽底部，所述驱动柱配合于所述传动槽内作回转运动，从而带动对应的轮盘作回转运动。
[0006]进一步地，还包括控制器，所述控制器控制电机、第一电磁连接驱动装置和第二电磁连接驱动装置。
[0007]进一步地，所述驱动轮盘的直径为第一从轮盘的二分之一，所述驱动柱均匀分布在驱动轮盘的配合面边缘一周，所述驱动柱的运动轨迹经过第一从动轮盘的圆心，所述第一从动轮盘在中心设置配合驱动柱经过的中心过渡区；所述传动槽和电磁铁的数量为驱动
柱的两倍，所述中心过渡区与各个传动槽相通。
[0008]进一步地，所述第二从动轮盘的直径为传动轮盘的二分之一，所述驱动柱均匀分布在第二从动轮盘的配合面边缘一周，所述驱动柱的运动轨迹经过传动轮盘的圆心，所述传动轮盘在中心设置配合驱动柱经过的中心过渡区。
[0009]进一步地，驱动柱上还可安装滑轮，减少滑动摩擦；所述驱动柱内均设置有电磁铁，与所述传动槽内的电磁铁异性相吸，增大吸引力。
[0010]进一步地，所述第一限位槽和第一限位块，以及第二限位槽和第二限位块均为间隙配合；第一轴承及其轴承座、第二轴承及其轴承座和第三轴承及其轴承座与其各自对应的轴均过盈配合。
[0011]进一步地，所述驱动轮盘和传动轮盘下方分别设置第三限位块和第四限位块，所述第三限位块和第四限位块与驱动轮盘和传动轮盘的距离大于所述传动槽的深度；从而限制断电后驱动轮盘和传动轮盘下落的距离。
[0012]进一步地，a＞b+c；所述传动轮盘的齿宽为a，第三限位块和驱动轮盘的距离为b，第四限位块与传动轮盘的距离为c。
[0013]进一步地，还包括惯性抑制装置，所述惯性抑制装置包括接触柱和弹簧，所述接触柱一端与第一从动轮的侧面接触配合，配合面一周设置为磨砂面，另一端配合于安装槽内，所述安装槽开设在安装架靠近第一从动轮之处，所述弹簧配合于安装槽内。
[0014]进一步地，所述接触柱在安装槽内的部分设置有第五限位块，所述第五限位块用于限制弹簧和接触柱在安装槽内的位移，所述安装槽另一端开通并设置端盖。
[0015]说明：摄像头铰接连接在U形架上，当摄像头需要在水平面内转动时，控制器控制第一电磁连接驱动装置通电，第一从动轮盘的传动槽内电磁铁产生磁力，吸引驱动轮盘内的驱动柱配合于对应的传动槽内，然后控制器控制电机的输出轴转动，从而带动转动轴，使得摄像头在水平面内转动；当摄像头需要沿会议桌内侧圆环移动时，控制器控制第二电磁连接驱动装置通电，传动轮盘的传动槽内电磁铁产生磁力，与驱动柱相互吸引，使得传动盘上移，驱动柱配合于对应的传动槽内；电机输出轴带动驱动轮盘转动，驱动轮盘带动传动轮盘转动，传动轮盘带动第二从动轮盘转动，第二从动轮盘带动行走驱动轴转动，从而带动驱动齿轮转动，然后在滑轨滑块的导向配合下，使得驱动齿轮带动安装架整体沿着滑轨移动，从而带动摄像头移动。
[0016]有益效果：本专利技术仅需要一台电机即可带动摄像头在水平面转动的同时沿着会议桌内侧环形移动，应对会议中对摄像头相应的角度和距离要求，从而提升整体视频会议效果；控制简单有效；第一从动轮盘和驱动轮盘可配合产生减速的效果，配合惯性抑制装置使得摄像头稳定转动，避免发生转动过偏或者晃动；第二从动轮盘和转动轮盘的配合可产生加速的效果，使得驱动齿轮的转速更快，从而使得装置整体及摄像头更快地移动，在滑轨和滑块的配合下，平稳移动，保证了视频会议的视频效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术左侧向结构示意图；
图3为驱动轮盘和第一从动轮盘的立体结构示意图；图4为传动轮盘的立体结构示意图；图5为驱动柱的运动轨迹示意图；图中，轨道1，齿条1001，滑轨1002，安装架2，电机的输出轴3，第三限位块31，第一限位块32，驱动轮盘4，第一从动轮盘5，转动轴6，第一轴承及其轴承座7，摄像头8，传动轮盘9，套筒101，传动轴承102，安装轴11，第二限位块1101，第四限位块111，第二轴承及其轴承座12，第二从动轮盘13，第三轴承及其轴承座14，行走驱动轴15，驱动齿轮16，惯性抑制装置17，接触柱171，弹簧172，端盖173，安装槽174，第五限位块175，驱动柱18，传动槽19，过渡区20，电磁铁21。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1至图5出示了一种会议摄像头8移动装置，包括摄像头8，所述摄像头8设置在轨道1上运动，所述轨道1设置在长条形会议桌内侧的环形顶部，即为与会议桌相适配的环形轨道1，所述轨道1包括齿条1001和滑轨1002，所述滑轨1002配合设置滑块，所述滑块连接在安装框架上，所述安装框架内安装电机，所述电机的输出轴3上套接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种会议摄像头移动装置，包括摄像头，所述摄像头设置在轨道上运动，其特征在于，所述轨道设置在长条形会议桌内侧的环形顶部，所述轨道包括齿条和滑轨，所述滑轨配合设置滑块，所述滑块连接在安装框架上，所述安装框架内安装电机，所述电机的输出轴上套接配合水平设置的驱动轮盘，所述驱动轮盘中心设置第一套接孔，所述第一套接孔内设置第一限位槽，所述电机的输出轴上配合设置第一限位块，所述第一套接孔和电机的输出轴间隙配合，所述驱动轮盘上方与第一从动轮盘配合，所述驱动轮盘和第一从动轮盘之间通过第一电磁连接驱动装置连接，通电后驱动轮盘和第一从动轮盘吸合，使得驱动轮盘驱动第一从动轮盘转动，所述第一从动轮盘上方与转动轴固定连接，所述转动轴通过第一轴承及其轴承座固定在安装架上，所述转动轴顶部安装摄像头；所述驱动轮盘侧面与传动轮盘齿轮配合，所述传动轮盘下方套接在安装轴上，所述安装轴下端通过第二轴承及其轴承座安装在安装架上，所述传动轮盘中心设置第二套接孔，所述第二套接孔内配合传动轴承，所述传动轴承内侧配合套筒，所述套筒内侧设置第二限位槽，所述安装轴上配合设置第二限位块，所述传动轴承与第二套接孔和套筒过盈配合，所述套筒和安装轴间隙配合；所述传动轮盘上方与第二从动轮盘配合，所述传动轮盘与第二从动轮盘通过第二电磁连接驱动装置连接，通电后传动轮盘和第二从动轮盘吸合，使得传动轮盘带动第二从动轮盘转动；所述第二从动轮盘上方与行走驱动轴固定连接，所述行走驱动轴通过第三轴承及其轴承座固定在安装架上，所述行走驱动轴顶部连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合。2.如权利要求1所述的会议摄像头移动装置，其特征在于，所述电磁连接驱动装置包括两个以上驱动柱、传动槽和电磁铁，所述驱动柱为金属材质，所述电磁铁设置于传动槽底部，所述驱动柱配合于所述传动槽内作回转运动，从而带动对应的轮盘作回转运动；还包括控制器，所述控制器控制电机、第一电磁连接驱动装置和第二电磁连接驱动装置。3.如权利要求2所述的会议摄像头移动装置，其特征在于，所述驱动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯卫东，王传健，程海英，张文迪，孙增辉，
申请(专利权)人：山东华埠特克智能机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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