最大输出电流斜率控制方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种最大输出电流斜率控制方法、装置及终端，属于电系统设计领域。在最大输出电流斜率控制方法中，通过计算三种期望电流，得到期望输出电流，并根据上一时刻期望输出电流和期望电流增加斜率对当前时刻期望电流进行更新，实现负载电流突然打开时，可以让DCDC按照事先设定的期望电流增加斜率进行输出控制；此外，该对电流闭环控制过程的期望电流进行微调的设计方法并不局限于DCDC装置本身，因此，该方法简单有效、应用适用性更好、拓展性更强。展性更强。展性更强。

【技术实现步骤摘要】
最大输出电流斜率控制方法、装置及终端


[0001]本专利技术实施例涉及电系统设计领域，特别涉及一种最大输出电流斜率控制方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]随着油耗法规的进一步加严，越来越多的48V轻混技术方案得到了全球汽车供应商的青睐。48V的DCDC作为48V电网络和12V电网络的重要纽带，着力于给整车用电器进行供电、以及提升燃油经济性作用，然而自动驾驶车辆对车辆供电稳定性提出了更高的鲁棒性要求、以及更多的跛行模式需求。
[0003]在目前的48V电网络系统中，还没有适合的最大输出电流斜率控制策略，在整车负载跳变等工况下，整车电网络的鲁棒性降低、部分跛行模式无法有效实现。如，当12V负载突然打开或者12V电网络出现扰动时，会导致48V电网络出现一个较大的电流脉冲，由于48V电机、bus等内部都存在电阻，那么，这些电流脉冲将导致48V电压出现波动，影响48V系统的正常使用；又如，在整车跛行工况下(电池故障，仅电机和DCDC工作的工况)，由于电机对48V侧电压稳定能力有限，如果此时出现12V负载打开等工况，将会导出48V侧电压扰动变得很大，甚至干扰实现跛行工况；再如，由于DCDC输出响应速度比12V蓄电池快，在12V负载变化时，DCDC将会优先进行输出响应，如果12V蓄电池的电流传感器长时间无法探测到大电流，就无法准确计算蓄电池的SOC/SOH，将会对整车12V电网络的准确控制产生较大影响。
[0004]由此可见，对于48V电网络和12V等电网络，尚未存在适合的最大输出电流斜率控制策略来保障各电网络的供电安全以及提高整车系统的鲁棒性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种最大输出电流斜率控制方法、装置及终端，能够解决相关技术中最大输出电流斜率控制策略无法保证电网络供电安全的问题。
[0006]所述技术方案如下：
[0007]一方面，本专利技术实施例提供了一种最大输出电流斜率控制方法，所述方法包括：
[0008]计算第一期望电流i_ref_1，所述第一期望电流i_ref_1用于表征期望的电流增加斜率；
[0009]计算第二期望电流i_ref_2，所述第二期望电流i_ref_2用于表征期望的电流上限；
[0010]计算第三期望电流i_ref_3，所述第三期望电流i_ref_3用于表征产品允许输出的最大电流；
[0011]将所述第一期望电流i_ref_1、所述第二期望电流i_ref_2和所述第三期望电流i_ref_3中最小值作为电流闭环控制的期望输出电流i_ref；
[0012]根据所述期望输出电流i_ref更新上一时刻期望电流i_ref_old。
[0013]另一方面，本专利技术实施例提供了一种最大输出电流斜率控制装置，所述装置包括：
[0014]第一计算模块，用于计算第一期望电流i_ref_1，所述第一期望电流i_ref_1用于表征期望的电流增加斜率；
[0015]第二计算模块，用于计算第二期望电流i_ref_2，所述第二期望电流i_ref_2用于表征期望的电流上限；
[0016]第三计算模块，用于计算第三期望电流i_ref_3，所述第三期望电流i_ref_3用于表征产品允许输出的最大电流；
[0017]期望输出模块，用于将所述第一期望电流i_ref_1、所述第二期望电流i_ref_2和所述第三期望电流i_ref_3中最小值作为电流闭环控制的期望输出电流i_ref；
[0018]电流更新模块，用于根据所述期望输出电流i_ref更新上一时刻期望电流i_ref_old。
[0019]另一方面，本专利技术实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面的最大输出电流斜率控制方法。
[0020]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面的最大输出电流斜率控制方法。
[0021]采用本专利技术实施例提供的最大输出电流斜率控制方法，通过计算三种期望电流，得到期望输出电流，并根据上一时刻期望输出电流和期望电流增加斜率对当前时刻期望电流进行更新，实现负载电流突然打开时，可以让DCDC按照事先设定的期望电流增加斜率进行输出控制；此外，该对电流闭环控制过程的期望电流进行微调的设计方法并不局限于DCDC产品本身，因此，该方法简单有效、应用适用性更好、拓展性更强。
附图说明
[0022]图1示出了本专利技术示例性实施例示出的最大输出电流斜率控制方法的流程图；
[0023]图2示出了本专利技术另一个示例性实施例示出的最大输出电流斜率控制方法的流程图；
[0024]图3示出了最大输出电流斜率控制效果示意图；
[0025]图4示出了本专利技术实施例提供的最大输出电流斜率控制装置的结构框图；
[0026]图5示出了本专利技术实施例提供的最大输出电流斜率控制方法对应的终端结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0028]在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]首先，对涉及的名词做解释。
[0030]DCDC(Direct Current)：表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。DCDC按电压等级变换关系分升压电源和降压电源两类，按输入输出关系
分隔离电源和无隔离电源两类。例如车载直流电源上接的DCDC变换器是把高压的直流电变换为低压的直流电，例如将一个直流电压(3.0V)转换成其他的直流电压(1.5V或5.0V)，我们称这个转换器为DC/DC转换器，或称之为开关电源或开关调整器。具体是指通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。
[0031]在本申请各个实施例中，以12V电网络为例进行示意性说明。
[0032]请参考图1，其示出了本专利技术示例性实施例示出的最大输出电流斜率控制方法的流程图。该方法包括：
[0033]步骤101，计算第一期望电流i_ref_1。
[0034]其中，第一期望电流i_ref_1用于表征期望的电流增加斜率，该斜率将在负载增加时处于激活状态，在负载增加时，让DCDC按照期望的最大电流斜率输出电流。
[0035]步骤102，计算第二期望电流i_ref_2。
[0036]其中，第二期望电流i_ref_2用于表征期望的电流上限，该期望电流一般不在电流环控制过程中激活(如电压环)。
[0037]步骤103，计算第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述方法包括：计算第一期望电流i_ref_1，所述第一期望电流i_ref_1用于表征期望的电流增加斜率；计算第二期望电流i_ref_2，所述第二期望电流i_ref_2用于表征期望的电流上限；计算第三期望电流i_ref_3，所述第三期望电流i_ref_3用于表征产品允许输出的最大电流；将所述第一期望电流i_ref_1、所述第二期望电流i_ref_2和所述第三期望电流i_ref_3中最小值作为电流闭环控制的期望输出电流i_ref；根据所述期望输出电流i_ref更新上一时刻期望电流i_ref_old。2.根据权利要求1所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采集DCDC期望输出电流情况，所述DCDC期望输出电流情况至少包括所述上一时刻期望输出电流i_ref_old和负载电流i_Act。3.根据权利要求2所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述计算第一期望电流i_ref_1，包括：从所述DCDC期望输出电流情况获取所述i_ref_old；根据预定斜率参数I_DES_GRAD与所述i_ref_old，计算所述第一期望电流i_ref_1。4.根据权利要求2所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述计算第二期望电流i_ref_2，包括：从所述DCDC期望输出电流情况获取所述负载电流i_Act；根据标定电流I_GAP与所述负载电流i_Act，计算所述第二期望电流i_ref_2。5.根据权利要求2所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述计算第三期望电流i_ref_3，包括：获取产品电流限值；根据产品电流限值计算所述第三期望电流i_ref_3。6.根据权利要求2所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出电流i_ref更新上一时刻期望电流i_ref_old，包括：根据所述期望输出电流i_ref更新所述上一时刻期望电流i_ref_old。7.根据权利要求2所述的最大输出电流斜率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述负载电流i_Act大于所述期望输出电流i_ref，根据所述期望输出电流i_ref进行输出电流闭环控制；响应于所述负载电流i_Act不大于所述期望输出电流i_ref，进行非电流闭环控制。8.一种最大输出电流斜率控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一计算模块，用于计算第一期望电流i_ref_1，所述第一期望电流i_ref_1用于表征期望的电流增加斜率；第二计算模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：