PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统技术方案

本发明专利技术涉及一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统，该PACK车与AGV的挂载工装包括挂载板结构及挂载限位结构，挂载板结构包括挂载底板，及设于挂载底板上的多个安装块，所述挂载底板的一侧边开口设有用于挂载杆移动的移动槽，多个所述安装块用于与PACK车连接；挂载限位结构包括转动设于所述挂载底板上、且沿所述移动槽对称分布的两个止位结构，两个所述止位结构的一端均设于所述移动槽的上方，两个所述止位结构与所述挂载底板沿所述移动槽围设成一个挂载腔，所述挂载腔用于放置挂载杆；因此提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。避免了操作者与小车发生磕碰。避免了操作者与小车发生磕碰。

【技术实现步骤摘要】
PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统


[0001]本专利技术涉及PACK车与AGV装配
，特别涉及一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。电池PACK指电池包装，将电芯、骨架、保护电路板、外包装(塑胶外壳)等进行组装加工；PACK车指代电池包装配平台。
[0003]PACK车与AGV挂载方式目前通用的做法是先手动将AGV上的挂载杆缩回，将PACK车推至AGV上方，目视检查AGV的挂载杆与PACK 车底部的挂载孔对准后，再手动启动AGV上的挂载杆上升开关，将 AGV的挂载杆升起，穿入PACK车的挂载孔内，若未对准，需重新操作挂载杆，因此上述这种挂载方法比较依赖人工，操作繁琐且工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统，提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与 AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种PACK车与AGV的挂载工装，包括挂载板结构及挂载限位结构，挂载板结构包括挂载底板，及设于所述挂载底板上的多个安装块，所述挂载底板的一侧边开口设有用于挂载杆移动的移动槽，多个所述安装块用于与PACK车连接；挂载限位结构包括转动设于所述挂载底板上、且沿所述移动槽对称分布的两个止位结构，两个所述止位结构的一端均设于所述移动槽的上方，两个所述止位结构与所述挂载底板沿所述移动槽围设成一个挂载腔，所述挂载腔用于放置挂载杆。
[0006]一些实施例中，所述止位结构包括设于所述挂载底板上的铰接螺栓，通过所述铰接螺栓铰接于所述挂载底板上、且水平延伸至所述移动槽上方的止回块，设于所述止回块上的弹簧限位片，及一端连接于所述铰接螺栓、另一端与所述弹簧限位片连接的弹簧。
[0007]一些实施例中，一个所述止回块的一端与另一个所述止回块的一端相互接触，一个所述止回块、另一个所述止回块及所述挂载底板沿所述移动槽围设成所述挂载腔。
[0008]一些实施例中，远离所述挂载腔的所述止回块的侧面设为斜面，两个所述止回块的斜面形成V字形斜面，所述V字形斜面的开口方向与所述移动槽的内侧壁开口方向一致。
[0009]一些实施例中，所述挂载腔用于与挂载杆相接触的内侧壁的形状与挂载杆的形状相匹配。
[0010]一些实施例中，所述止位结构还包括设于所述止回块的另一端、且设于所述挂载底板上的限位块，所述限位块的侧边与所述止回块的另一端侧边接触；两个所述限位块与两个所述止回块连接形成M形板结构。
[0011]一些实施例中，所述止位结构还包括设于所述止回块的侧边上、且沿所述止回块的侧边长度方向延伸设置的垫块。
[0012]一些实施例中，所述移动槽为V字形移动槽，所述挂载腔位于所述V字形移动槽的两个内侧壁连接处，所述移动槽的两个内侧壁延伸至所述挂载底板的侧边。
[0013]一方面，本专利技术实施例提供了一种PACK车与AGV挂载系统，包括AGV及PACK车；AGV包括AGV主体车，及设于所述AGV主体车上的圆柱形挂载杆；PACK车包括PACK主体车，设于所述PACK主体车上的固定梁结构，设于所述固定梁结构上的如上述所述的PACK车与 AGV的挂载工装，及设于所述固定梁结构上、且滑动设于所述AGV主体车的侧边上的导向结构；所述PACK车与AGV的挂载工装上的挂载腔用于放置所述挂载杆。
[0014]一些实施例中，所述导向结构包括设于所述固定梁结构的两侧边的各一个导向块，两个所述导向块一一对应地滑动设于所述AGV主体车的两条相对侧边上；所述导向块包括设于所述固定梁结构上的固定板，与所述固定板连接、且滑动设于所述AGV主体车的侧边上的滑动板，及与所述滑动板连接、且与所述滑动板形成V形板结构的延伸板，两个所述延伸板相对背离延伸设置。
[0015]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：当对PACK车与AGV 进行挂载时，AGV在静止状态下，从PACK车的一端推动，使PACK车对准AGV的端部前进，AGV进入PACK车的导向结构，继续推动PACK 车，使AGV上的挂载杆进入移动槽、并沿移动槽撞开两个止位结构，从而进入挂载腔中，在挂载杆进入挂载腔中后，此时，AGV可带动PACK 车运行。因此，该PACK车与AGV的挂载工装操作简单，提高了PACK 车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的PACK车与AGV的挂载工装的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的PACK车与AGV的挂载工装的平面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的PACK车与AGV的挂载工装、导向结构及 AGV车的装配结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的PACK车与AGV挂载系统的装配结构示意图。
[0021]图中：10、PACK车；100、PACK主体车；110、挂载板结构；111、挂载底板；1110、移动槽；1111、挂载腔；112、安装块；120、挂载限位结构；121、止位结构；1210、铰接螺栓；1211、止回块；1212、弹簧限位片；1213、弹簧；1214、限位块；1215、垫块；130、固定梁结构；140、导向块；141、固定板；142、滑动板；143、延伸板； 20、AGV；200、AGV主体车；210、挂载杆。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]参见图1所示，本专利技术实施例提供了一种PACK车与AGV的挂载工装，包括挂载板结构110及挂载限位结构120；挂载板结构110包括挂载底板111，及设于挂载底板111上的多个安装块112，挂载底板111的一侧边开口设有用于挂载杆210移动的移动槽1110，多个安装块112用于与PACK车10连接；挂载限位结构120包括转动设于挂载底板111上、且沿移动槽1110对称分布的两个止位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，包括：挂载板结构(110)，包括挂载底板(111)，及设于所述挂载底板(111)上的多个安装块(112)，所述挂载底板(111)的一侧边开口设有用于挂载杆(210)移动的移动槽(1110)，多个所述安装块(112)用于与PACK车(10)连接；以及，挂载限位结构(120)，包括转动设于所述挂载底板(111)上、且沿所述移动槽(1110)对称分布的两个止位结构(121)，两个所述止位结构(121)的一端均设于所述移动槽(1110)的上方，两个所述止位结构(121)与所述挂载底板(111)沿所述移动槽(1110)围设成一个挂载腔(1111)，所述挂载腔(1111)用于放置挂载杆(210)。2.如权利要求1所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述止位结构(121)包括设于所述挂载底板(111)上的铰接螺栓(1210)，通过所述铰接螺栓(1210)铰接于所述挂载底板(111)上、且水平延伸至所述移动槽(1110)上方的止回块(1211)，设于所述止回块(1211)上的弹簧限位片(1212)，及一端连接于所述铰接螺栓(1210)、另一端与所述弹簧限位片(1212)连接的弹簧(1213)。3.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，一个所述止回块(1211)的一端与另一个所述止回块(1211)的一端相互接触，一个所述止回块(1211)、另一个所述止回块(1211)及所述挂载底板(111)沿所述移动槽(1110)围设成所述挂载腔(1111)。4.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，远离所述挂载腔(1111)的所述止回块(1211)的侧面设为斜面，两个所述止回块(1211)的斜面形成V字形斜面，所述V字形斜面的开口方向与所述移动槽(1110)的内侧壁开口方向一致。5.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述挂载腔(1111)用于与挂载杆(210)相接触的内侧壁的形状与挂载杆(210)的形状相匹配。6.如权利要求2至5中任意一项所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓毛，
申请(专利权)人：东风时代武汉电池系统有限公司，
类型：发明
国别省市：