一种集中下料系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供的集中下料系统，属于半导体制造技术领域，包括若干料架、输送线和卸料机构，所述料架设为上下正对的若干层，每层所述料架上设有若干用于放置托盘的料位，所述料架在运动机构的驱动下运动以调整所述料位的位置，所述卸料机构将所述料位上达到满料状态的托盘转运至所述输送线上。本发明专利技术还公开了该集中下料系统的工作方法。本方案中的集中下料系统适用于集成检测设备的自动分等下料，利用一个输送线对料架上的分等托盘进行输出，人员仅需在输送线下游出料即可，运行稳定可靠、结构简洁，且成本低。且成本低。且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种集中下料系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于半导体制造
，特别是涉及一种集中下料系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在半导体制备过程中需要经过多项检测，以保证产品满足质量要求。以Micro LED的生产制造为例，在现有技术中，Micro LED的检测方式为单机式，一台Micro LED检测装置满足一种相机光学检测要求，多种检测项目需在不同检测装置间流转完成检测，流转过程中需要人员转运，从而导致效率低、搬运过程中清洁度达不易达到要求。若将上述的多个检测装置集成为一台设备，一次性完成多个项目的检测，则检测后的Micro LED因检测结果的不同分为多个等级，在这种情况下，一般的，在集成设备上为每个等级设计一个专门出料口，增大了设备的整体尺寸。若仅在集成设备上一个集成的出料口可以减小设备占用空间，方便人员收料，生产节拍快，符合客户要求，且能降低设备成本。
[0003]使用上述仅一个出料口的集成设备进行检测时需要在下一工序中对不同等级的产品进行分类放置，按类别堆叠进行输出，因此，需要一种能够按等级输出产品的集中下料系统及其工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种集中下料系统，利用一个输出料口完成不同等级产品的输出，节约人力，节省成本。本专利技术还提供了该集中下料系统的工作方法。
[0005]本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
[0006]为了达到上述部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提供的集中下料系统，包括若干料架、输送线和卸料机构，所述料架设为上下正对的若干层，每层所述料架上设有若干用于放置托盘的料位，所述料架在运动机构的驱动下运动以调整所述料位的位置，所述卸料机构将所述料位上达到满料状态的托盘转运至所述输送线上。
[0007]工作时，当集成设备出料口输出产品后，料架在运动机构的驱动下使对应等级的料位运动至方便上料位置，使测试完成的产品按照测试结果分类放置在对应料位，当其中某一等级的产品在对应料位上达到满料状态（通常为设定若干层的堆叠托盘）时，料架在运动机构的驱动下使该料位运动至方便卸料位置，卸料机构升降至对应层的料架高度，将该托盘从料架上取下，转运至输送线上，人员仅需在输送线的下游取料即可，满足了集成检测设备仅设置一个输出料口的状况，实现自动分等，按等输出。同时料架设为多层，可以提高料架的容纳空间，可以对应设置更多的料位，满足分等数量要求，节约空间。
[0008]所述卸料机构包括升降机构、推拉机构和用于夹取托盘的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述推拉机构上，并在所述推拉机构的带动下到达或远离托盘，所述推拉机构安装于所述升降机构上。卸料机构取料时，夹紧机构在升降机构的带动下移动至托盘高度，在推拉机构的带动下移动至夹取位置，夹紧机构夹取后重新在升降机构和推拉机构的作用下将托盘放置在输送线上。
[0009]所述升降机构包括安装板和线轨，所述安装板连接所述线轨的移动端，并在所述线轨的驱动下进行升降运动，从而实现所述夹紧机构的升降运动，所述线轨可以是直线导轨、气缸等直线运动机构。
[0010]所述推拉机构包括活动板和驱动件，所述驱动件安装于所述线轨的移动端上，所述活动板滑动连接所述安装板，并在所述驱动件的带动下进行推拉运动，从而实现所述夹紧机构的水平运动。
[0011]所述夹紧机构包括两个正对的夹爪和伸缩机构，所述夹爪滑动设于所述活动板上，所述伸缩机构的两端分别连接一个所述夹爪，驱动所述夹爪夹持或松开，从而实现对托盘的夹持与转运。
[0012]所述输送线一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述输送线上对应所述卸料机构放料位置是否有托盘。当传感器监测到对应位置有托盘时，输送线运动一段距离进行避让，直至传感器监测对应位置无托盘时，输送线静止不动，卸料机构向输送线上放置托盘，避免干涉引起的碰撞，保证卸料过程的安全稳定。
[0013]所述料架为转盘，所述转盘中心连接转轴，所述运动机构驱动所述转轴转动。转盘的转动使得对应料位移动至集成检测设备出料方向或卸料机构卸料方向，便于进行上下料。
[0014]所述料架和所述卸料机构位于所述输送线的相对侧，方便料架紧密布置，减少装置占地空间。
[0015]当所述料架的数量为两个或两个以上时，所述卸料机构的数量为一个或者所述卸料机构的数量与所述料架的数量相等。当卸料机构的数量为一个时，所述卸料机构设有运动机构，并在所述运动机构的带动下对全部所述料架上达到满料状态的托盘进行转运，节约设备成本；当卸料机构的数量与所述料架的数量相等时，卸料机构可在固定位置安装，仅负责一个料架上产品的卸料，能够快速响应。
[0016]上述集中下料系统的工作方法包括如下步骤：S1：料架上某一料位达到满料状态时，所述料架运动使所述料位移动至下料位置，即所述料位正对所述输送线；S2：所述卸料机构夹取该料位上的托盘及托盘内的产品并将其移动至所述输送线正上方；S3：当所述步骤S2中托盘正下方的输送线上无输送物时，输送线停止运行，所述卸料机构将所述托盘放置至所述输送线上，之后所述输送线继续运行；重复上述步骤。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果主要包括：1.本专利技术提供的集中下料系统，在料架上设置多个料位，可对应按分等放置产品，利用一个输送线对料架上的分等托盘进行输出，人员仅需在输送线下游出料即可，节约人力，节省成本；2. 本专利技术提供的集中下料系统，通过运动机构驱动料架移动，使料架上的料位按需移动至集成检测设备出料方向或卸料机构卸料方向，便于进行上下料，提高工作效率。
[0018]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一的集中下料系统的结构示意图；图2为图1中卸料机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的集中下料系统的工作流程图；图4为本专利技术实施例二的集中下料系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例二的集中下料系统的工作流程图。
[0021]附图标记：10
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料架，11
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料位，20
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输送线，21
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转向传输线，30
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卸料机构，31
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升降机构，310
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安装座，311
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安装板，3111
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滑槽，312
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连板，313
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线轨，314
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电机，32
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推拉机构，321
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活动板，3211
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凸块，3212
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集中下料系统，其特征在于，包括若干料架（10）、输送线（20）和卸料机构（30），所述料架（10）设为上下正对的若干层，每层所述料架（10）上设有若干用于放置托盘（50）的料位（11），所述料架（10）在运动机构的驱动下运动以调整所述料位（11）的位置，所述卸料机构（30）将所述料位（11）上达到满料状态的托盘（50）转运至所述输送线（20）上。2.根据权利要求1所述的集中下料系统，其特征在于，所述卸料机构（30）包括升降机构（31）、推拉机构（32）和用于夹取托盘（50）的夹紧机构（33），所述夹紧机构（33）安装于所述推拉机构（32）上，并在所述推拉机构（32）的带动下到达或远离托盘（50），所述推拉机构（32）安装于所述升降机构（31）上。3.根据权利要求2所述的集中下料系统，其特征在于，所述升降机构（31）包括安装板（311）和线轨（313），所述安装板（311）连接所述线轨（313）的移动端，并在所述线轨（313）的驱动下进行升降运动。4.根据权利要求3所述的集中下料系统，所述推拉机构（32）包括活动板（321）和驱动件（322），所述驱动件（322）安装于所述线轨（313）的移动端上，所述活动板（321）滑动连接所述安装板（311），并在所述驱动件（322）的带动下进行推拉运动。5.根据权利要求4所述的集中下料系统，所述夹紧机构（33）包括两个正对的夹爪（331）和伸缩机构（332），所述夹爪（331）滑动设于所述活动板（321）上，所述伸缩机构（332）的两端分别连接一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖治祥，朱涛，马显林，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：