玉米自动脱粒装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玉米自动脱粒装置及工艺，其包括用于下落竖立状态玉米棒的漏斗下落通道的梳理下落装置；在漏斗下落通道上方设置有顶部锥盘，在顶部锥盘的内侧壁上分布有若干侧母线导轨；在每个侧母线导轨中活动有伸缩滑动臂的下活动座，在顶部锥盘正中心上方设置有中心配重杆，中心配重杆与伸缩滑动臂端部铰接；在伸缩滑动臂上套有复位弹簧部，在复位弹簧部上端连接有固定套座，在中心配重杆上方设置有导向滑轮；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
玉米自动脱粒装置及工艺


[0001]本专利技术涉及玉米自动脱粒装置及工艺。

技术介绍

[0002]目前，玉米脱粒设备基本都采用在脱粒辊机构上焊圆柱形脱粒齿的办法进行脱粒，其轴采用较高转速，其存在损伤玉米的问题，影响玉米种子的成活率。
[0003]CN201520881287.3玉米种子脱粒机，自动化程度低，无法高效分离，CN202022870654.3一种单穗玉米种子脱粒机，结构复杂，脱粒效率低下。
[0004]如何实现高效率，低损伤，全自动的脱粒，成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]作为多单位联合开发的本专利技术，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种玉米自动脱粒装置及工艺。
[0006]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0007]一种玉米自动脱粒装置的组件，包括用于下落竖立状态玉米棒的漏斗下落通道的梳理下落装置；
[0008]在漏斗下落通道上方设置有顶部锥盘，在顶部锥盘的内侧壁上分布有若干侧母线导轨；
[0009]在每个侧母线导轨中活动有伸缩滑动臂的下活动座，在顶部锥盘正中心上方设置有中心配重杆，中心配重杆与伸缩滑动臂端部铰接；
[0010]在伸缩滑动臂上套有复位弹簧部，在复位弹簧部上端连接有固定套座，在中心配重杆上方设置有导向滑轮；
[0011]在导向滑轮中穿有牵拉绳索，牵拉绳索一下端连接中心配重杆；
[0012]在顶部锥盘的内侧壁上设置有高度高于侧母线导轨的斜向立板；
[0013]玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂之间的空档下落入漏斗下落通道。
[0014]一种玉米自动脱粒装置组件，包括具有支撑中心架的脱粒装置；在支撑中心架上设置有联动脱粒机构，在支撑中心架上设置有套在联动脱粒机构上的旋转外存储盘组件；
[0015]联动脱粒机构具有靠近中心的落穗工位及靠近旋转外存储盘组件的脱粒工位；
[0016]在落穗工位承接下落的玉米棒，在脱粒工位对玉米棒去芯脱粒。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进：
[0018]联动脱粒机构包括设置在支撑中心架上的机构支撑座；在机构支撑座上设置有在竖直平面中旋转的L型摆动臂；在机构支撑座上设置有位于L型摆动臂上方的铰接根部摆动座；
[0019]在L型摆动臂端部铰接有联动驱动滑套，在联动驱动滑套中滑动有变动中心杆，在变动中心杆下端设置有下端从动套，在下端从动套中活动有径向导向T型座的竖直长臂，变动中心杆中部设置在铰接根部摆动座中；
[0020]在径向导向T型座上连接有横向往复双臂，在横向往复双臂两侧对称设置有结构相同的第一联动横臂与第二联动横臂；
[0021]在机构支撑座两侧设置有支撑导向架体；第一联动横臂与第二联动横臂分别水平伸缩在对应的支撑导向架体中；
[0022]在第一联动横臂与第二联动横臂的端部分别有半弧型卡座；半弧型卡座端面上设置有弹性钢球，在半弧型卡座上方设置有下落移动导向套，在下落移动导向套后侧设置有延长挡臂；
[0023]半弧型卡座往复在落穗工位及脱粒工位之间；
[0024]在落穗工位，设置有漏斗下落通道，用于下落玉米棒；
[0025]在脱粒工位上方设置有钻头机座，钻头机座包括上下设置的去芯刀辊及螺旋钻头组；
[0026]当下落移动导向套到达脱粒工位时，延长挡臂阻挡落穗工位下落口，钻头机座用于下行通过下落移动导向套对玉米棒钻削脱粒；
[0027]在半弧型卡座下部设置有下半弧锥部，在半弧型卡座侧壁上设置有具有开口的弹性片抱爪，用于承载从上方下落的玉米棒；
[0028]在支撑导向架体上设置有带气孔突刺座；
[0029]半弧型卡座带有与带气孔突刺座对应的工艺透孔，用于清除附着的杂物。
[0030]旋转外存储盘组件包括旋转设置的旋转齿圈盘体；旋转齿圈盘体啮合有驱动齿轮组，在旋转齿圈盘体内腔侧壁上分布有内部接触侧齿，当联动脱粒机构的半弧型卡座到达脱粒工位时，玉米棒外侧壁与内部接触侧齿动摩擦接触；
[0031]在旋转齿圈盘体中心处的支撑中心架下部设置有固定底部存储通道，固定底部存储通道用于承载下落的玉米棒脱粒及杂物；
[0032]在旋转齿圈盘体内侧壁下部设置有拨动侧臂，在固定底部存储通道上设置有下落颗粒通道，在下落颗粒通道下方设置有落下漏斗；
[0033]旋转齿圈盘体旋转时，拨动侧臂将下落在下落颗粒通道上的玉米脱粒及杂物下落进入到落下漏斗输出到下一道工序。
[0034]在变动中心杆上端设置有中心杆加长上臂，在中心杆加长上臂顶部设置有带有牵拉绳索的上牵动座。
[0035]一种玉米自动脱粒装置及工艺，包括以下部件：
[0036]玉米送入装置，采用网带实现传送玉米棒；
[0037]梳理下落装置，设置在玉米送入装置的输出端，用于逐个下落输出玉米棒；
[0038]脱粒装置，设置在梳理下落装置下方，夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
[0039]一种玉米自动脱粒工艺，执行以下步骤；
[0040]S1，通过玉米送入装置传送玉米棒；
[0041]S2，通过梳理下落装置使得玉米棒下落，
[0042]S3，通过脱粒装置夹持下落的玉米棒对其进行脱粒作业。
[0043]作为上述技术方案的进一步改进：
[0044]在S2中，执行下落输送步骤，首先，玉米送入装置传送玉米棒到顶部锥盘上；然后，在中心配重杆的重力及复位弹簧部的弹力作用下，中心配重杆下行；其后，在牵拉绳索拉力
作用下，中心配重杆克服自身的重力及复位弹簧部的弹力，中心配重杆上行；再次，在中心配重杆上下行牵拉伸缩滑动臂伸缩时上下摆动，同时，伸缩滑动臂的根部下活动座在每个侧母线导轨中活动，从而使得横担在相邻伸缩滑动臂上的玉米棒活动，并间歇性与对应的斜向立板接触，从而实现调向，逐个玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂之间的空档下落入漏斗下落通道。
[0045]在S3中，
[0046]借助于以下动作，L型摆动臂旋转通过联动驱动滑套带动变动中心杆横向左右摆动，下端从动套带动径向导向T型座的竖直长臂移动；然后，径向导向T型座通过横向往复双臂带动第一联动横臂与第二联动横臂左右移动，使得第一联动横臂与第二联动横臂的半弧型卡座交替往复在对应的落穗工位及脱粒工位之间；
[0047]S3.1，在落穗工位，半弧型卡座承接下落的玉米棒并被弹性片抱爪抱合，带气孔突刺座进入工艺透孔，清除半弧型卡座侧壁上附着的杂物；
[0048]S3.2，在脱粒工位，对玉米棒去芯脱粒；首先，下落移动导向套到达脱粒工位时，延长挡臂阻挡落穗工位下落口；然后，半弧型卡座及内部接触侧齿与玉米棒外侧包衣动摩擦接触，旋转齿圈盘体旋转，钻头机座用于下行通过下落移动导向套对玉米棒钻削脱粒，螺旋钻头组先钻削棒芯；其次，去芯刀辊继续去芯，弹性钢球弹性接触玉米棒包衣并实现侧向弹性伸缩；
[0049]S3.3，旋转齿圈盘体带动拨动侧臂，拨动侧臂拨动下落在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米自动脱粒装置的组件，其特征在于：包括用于下落竖立状态玉米棒的漏斗下落通道(30)的梳理下落装置(2)；在漏斗下落通道(30)上方设置有顶部锥盘(31)，在顶部锥盘(31)的内侧壁上分布有若干侧母线导轨(32)；在每个侧母线导轨(32)中活动有伸缩滑动臂(33)的下活动座，在顶部锥盘(31)正中心上方设置有中心配重杆(34)，中心配重杆(34)与伸缩滑动臂(33)端部铰接；在伸缩滑动臂(33)上套有复位弹簧部(36)，在复位弹簧部(36)上端连接有固定套座(35)，在中心配重杆(34)上方设置有导向滑轮(37)；在导向滑轮(37)中穿有牵拉绳索(17)，牵拉绳索(17)一下端连接中心配重杆(34)；在顶部锥盘(31)的内侧壁上设置有高度高于侧母线导轨(32)的斜向立板(38)；玉米棒纵向通过相邻伸缩滑动臂(33)之间的空档下落入漏斗下落通道(30)。2.一种玉米自动脱粒装置的组件，其特征在于：包括具有支撑中心架(4)的脱粒装置(3)；在支撑中心架(4)上设置有联动脱粒机构(5)，在支撑中心架(4)上设置有套在联动脱粒机构(5)上的旋转外存储盘组件(6)；联动脱粒机构(5)具有靠近中心的落穗工位(7)及靠近旋转外存储盘组件(6)的脱粒工位(8)；在落穗工位(7)承接下落的玉米棒，在脱粒工位(8)对玉米棒去芯脱粒。3.根据权利要求2所述的玉米自动脱粒装置的组件，其特征在于：联动脱粒机构(5)包括设置在支撑中心架(4)上的机构支撑座；在机构支撑座上设置有在竖直平面中旋转的L型摆动臂(9)；在机构支撑座上设置有位于L型摆动臂(9)上方的铰接根部摆动座(14)；在L型摆动臂(9)端部铰接有联动驱动滑套(10)，在联动驱动滑套(10)中滑动有变动中心杆(11)，在变动中心杆(11)下端设置有下端从动套(12)，在下端从动套(12)中活动有径向导向T型座(13)的竖直长臂，变动中心杆(11)中部设置在铰接根部摆动座(14)中；在径向导向T型座(13)上连接有横向往复双臂(18)，在横向往复双臂(18)两侧对称设置有结构相同的第一联动横臂(19)与第二联动横臂(20)；在机构支撑座两侧设置有支撑导向架体(21)；第一联动横臂(19)与第二联动横臂(20)分别水平伸缩在对应的支撑导向架体(21)中；在第一联动横臂(19)与第二联动横臂(20)的端部分别有半弧型卡座(23)；半弧型卡座(23)端面上设置有弹性钢球(27)，在半弧型卡座(23)上方设置有下落移动导向套(28)，在下落移动导向套(28)后侧设置有延长挡臂(29)；半弧型卡座(23)往复在落穗工位(7)及脱粒工位(8)之间；在落穗工位(7)，设置有漏斗下落通道(30)，用于下落玉米棒；在脱粒工位(8)上方设置有钻头机座，钻头机座包括上下设置的去芯刀辊(40)及螺旋钻头组(39)；当下落移动导向套(28)到达脱粒工位(8)时，延长挡臂(29)阻挡落穗工位(7)下落口，钻头机座用于下行通过下落移动导向套(28)对玉米棒钻削脱粒；在半弧型卡座(23)下部设置有下半弧锥部(25)，在半弧型卡座(23)侧壁上设置有具有开口的弹性片抱爪(26)，用于承载从上方下落的玉米棒；在支撑导向架体(21)上设置有带气孔突刺座(22)；
半弧型卡座(23)带有与带气孔突刺座(22)对应的工艺透孔(24)，用于清除附着的杂物。4.根据权利要求2所述的玉米自动脱粒装置的组件，其特征在于：旋转外存储盘组件(6)包括旋转设置的旋转齿圈盘体(42)；旋转齿圈盘体(42)啮合有驱动齿轮组(41)，在旋转齿圈盘体(42)内腔侧壁上分布有内部接触侧齿(43)，当联动脱粒机构(5)的半弧型卡座(23)到达脱粒工位(8)时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛书平，刘少坤，贾春兰，李旭华，张明，孙志强，
申请(专利权)人：山东登海种业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：