车辆的车内监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的车内监视装置。在车辆中，实现对于包含司机的乘员的状态的新监视功能。车辆(1)的车内监视装置(15)具有：拍摄车辆(1)的车室(3)的乘员的第一拍摄部件(41)及第二拍摄部件(48)、可执行对于第一拍摄部件(41)的拍摄图像和第二拍摄部件(48)的拍摄图像的监视处理的控制部(37)。第一拍摄部件(41)和第二拍摄部件(48)被设置为在车辆(1)的车宽方向的中央部分沿着车宽方向并排，且拍摄范围的至少一部分重合。少一部分重合。少一部分重合。

【技术实现步骤摘要】
车辆的车内监视装置


[0001]本专利技术涉及车辆的车内监视装置。

技术介绍

[0002]在车辆中，为了监视乘车的司机，而设置乘员监视装置。
[0003]专利文献1公开一种车辆的乘员监视装置，该装置使焦点对准司机的眼进行拍摄并监视。
[0004]专利文献2公开一种车辆的乘员监视装置，在碰撞时向被拍摄的乘员的头部照射强光。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018－088647号公报
[0008]专利文献2：日本特开2020－050078号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的问题
[0010]但是，在车辆的乘员监视中，要求进一步实现监视功能。特别是，在自动驾驶及高度驾驶辅助中，要求能够更准确地监视司机之类的乘员的状态是否维持成适于驾驶或移动的状态。
[0011]这样，在车辆中，要求实现对于包含司机的乘员的状态的新监视功能。
[0012]用于解决问题的技术方案
[0013]本专利技术提供一种车辆的车内监视装置，具有：第一拍摄部件及第二拍摄部件，其拍摄车辆的车室的乘员；控制部，其可执行对于所述第一拍摄部件的拍摄图像和所述第二拍摄部件的拍摄图像的监视处理，其中所述第一拍摄部件和所述第二拍摄部件被设置为在所述车辆的车宽方向的中央部分沿着车宽方向并排，且拍摄范围的至少一部分重合。
[0014]优选的是，所述第一拍摄部件可以窄角地拍摄司机的上半身或头部，所述第二拍摄部件以能够拍摄司机和司机以外的乘员的方式广角地拍摄所述车室的内部。
[0015]优选的是，窄角地拍摄司机的上半身或头部的所述第一拍摄部件可以在所述车辆的车宽方向上比广角地拍摄所述车室的内部的所述第二拍摄部件更远离司机而并排。
[0016]优选的是，窄角地拍摄司机的上半身或头部的所述第一拍摄部件可以以比广角地拍摄所述车室的内部的所述第二拍摄部件短的周期进行拍摄，并且以多次比一次的比例(複数回
に
1回
の
割合
で
)进行与所述第二拍摄部件同步的拍摄。
[0017]优选的是，可以具有：第一投光部件，其在所述第一拍摄部件拍摄时，向所述第一拍摄部件的拍摄范围投光；第二投光部件，其在所述第二拍摄部件拍摄时，向所述第二拍摄部件的拍摄范围投光。
[0018]优选的是，在窄角地拍摄司机的上半身或头部的所述第一拍摄部件拍摄时向所述
第一拍摄部件的拍摄范围投光的所述第一投光部件可以在所述车辆的车宽方向上设置成比所述第一拍摄部件更远离司机。
[0019]优选的是，在广角地拍摄所述车室的内部的所述第二拍摄部件拍摄时向所述第二拍摄部件的拍摄范围投光的第二投光部件可以在所述车辆的车宽方向上设置成比所述第二拍摄部件更远离所述车辆的车宽方向的中央位置。
[0020]优选的是，所述第二投光部件可以输出比所述第一投光部件少的光量，所述第一投光部件在所述第二投光部件同步地投光的情况下，降低输出的光量。
[0021]优选的是，所述控制部可以执行：仅基于所述第一拍摄部件的拍摄图像的监视处理、仅基于所述第二拍摄部件的拍摄图像的监视处理，以及基于所述第一拍摄部件的拍摄图像和所述第二拍摄部件的拍摄图像的相关性的监视处理。
[0022]优选的是，作为基于所述第一拍摄部件的拍摄图像和所述第二拍摄部件的拍摄图像的相关性的监视处理，所述控制部可以基于乘员在所述第一拍摄部件的拍摄图像中的拍摄位置和在所述第二拍摄部件的拍摄图像中的拍摄位置的差异，判定乘员的就座位置。
[0023]专利技术效果
[0024]作为拍摄车辆的车室的乘员的拍摄部件，本专利技术的车辆的车内监视装置具有第一拍摄部件及第二拍摄部件这样多个拍摄部件。而且，控制部可执行对于第一拍摄部件的拍摄图像和第二拍摄部件的拍摄图像的监视处理。
[0025]特别是，在本专利技术中，拍摄车辆的车室的乘员的第一拍摄部件和第二拍摄部件被设置为在车辆的车宽方向的中央部分沿着车宽方向并排，且拍摄范围的至少一部分重合。由此，在第一拍摄部件的拍摄图像和第二拍摄部件的拍摄图像中可拍摄相同的乘员，能够使这多个拍摄部件的拍摄图像之间保持一定的关联性。
[0026]其结果，控制部不仅可执行仅基于第一拍摄部件的拍摄图像的监视处理、及仅基于第二拍摄部件的拍摄图像的监视处理，还可执行基于第一拍摄部件的拍摄图像和第二拍摄部件的拍摄图像的相关性的监视处理。作为基于第一拍摄部件的拍摄图像和第二拍摄部件的拍摄图像的相关性的监视处理，控制部也可以基于例如乘员在第一拍摄部件的拍摄图像中的拍摄位置和在第二拍摄部件的拍摄图像中的拍摄位置的差异，判定乘员的就座位置。
[0027]这样，在本专利技术中，由于第一拍摄部件和第二拍摄部件被设置为在车辆的车宽方向的中央部分沿着车宽方向并排且拍摄范围的至少一部分重合，作为对于车辆司机之类的乘员的状态的新监视功能，控制部可执行基于第一拍摄部件的拍摄图像和第二拍摄部件的拍摄图像的相关性的监视处理。
附图说明
[0028]图1是应用本专利技术的汽车的说明图。
[0029]图2是图1的汽车的控制装置的说明图。
[0030]图3是图2的汽车的乘员监视装置的监视种类的一例的说明图。
[0031]图4是图3的乘员监视装置的说明图。
[0032]图5是具有图4的显示操作面板的液晶设备的配置的说明图。
[0033]图6是图4的第一摄像头模块及第二摄像头模块的配置的说明图。
[0034]图7是关于图4的第一摄像头模块及第二摄像头模块的、基本的拍摄及发光的时序图。
[0035]图8是本实施方式中的关于图4的第一摄像头模块及第二摄像头模块的拍摄及发光的时序图。
[0036]图9是图4的监视控制部进行的主控制的流程图。
[0037]图10是图4的监视控制部进行的多个乘员的监视控制的流程图。
具体实施方式
[0038]以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。
[0039]图1是应用本专利技术的汽车1的说明图。
[0040]汽车1为车辆的一例。汽车1可以是以内燃机为行驶动力源，可以是以电池的蓄电电力为行驶动力源，也可以是组合了两者。
[0041]另外，汽车1可以是根据司机的驾驶操作进行行驶，可以是通过自动驾驶或驾驶辅助进行行驶，也可以是能够切换两者进行使用。
[0042]在这种车辆中，除了汽车1之外，还可假定个人移动车、动力两轮车、动力三轮车、公共汽车、卡车、航空器、有轨车辆之类。
[0043]在图1的汽车1的车身2中具有包含司机的多个乘员能够乘坐的车室3。在车室3中设置用于司机等多个乘员单独就座的多个前排座椅4、用于多个乘员并排就座的长条的后排座椅4。行驶中，要求司机等乘员基本上恰当地就座于座椅4，并佩戴座椅安全带等安全设备。
[0044]在处于前排多个座椅4的前侧的车室3的前部设置沿着车身2的车宽方向延伸的仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车内监视装置，包括：第一拍摄部件及第二拍摄部件，其拍摄车辆的车室的乘员；以及控制部，其能够执行对于所述第一拍摄部件的拍摄图像和所述第二拍摄部件的拍摄图像的监视处理，其中，所述第一拍摄部件和所述第二拍摄部件被设置为在所述车辆的车宽方向的中央部分沿着车宽方向并排，且拍摄范围的至少一部分重合。2.根据权利要求1所述的车辆的车内监视装置，其中，所述第一拍摄部件窄角地拍摄司机的上半身或头部，所述第二拍摄部件以能够拍摄司机和司机以外的乘员的方式广角地拍摄所述车室的内部。3.根据权利要求1或2所述的车辆的车内监视装置，其中，窄角地拍摄司机的上半身或头部的所述第一拍摄部件在所述车辆的车宽方向上比广角地拍摄所述车室的内部的所述第二拍摄部件更远离司机而并排。4.根据权利要求1或2所述的车辆的车内监视装置，其中，窄角地拍摄司机的上半身或头部的所述第一拍摄部件以比广角地拍摄所述车室的内部的所述第二拍摄部件短的周期进行拍摄，并且以多次比一次的比例进行与所述第二拍摄部件同步的拍摄。5.根据权利要求1或2所述的车辆的车内监视装置，其中，具有：第一投光部件，其在所述第一拍摄部件拍摄时，向所述第一拍摄部件的拍摄范围投光；第二投光部件，其在所述第二拍摄部件拍摄时，向所述第二拍摄部件的拍摄范围投光。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村亮太，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：