本公开实施例提供了一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，该装置包括轨道小车位置传感器；至少两个，固定于工位内来感知轨道小车的运动状态；工位闲置传感器，与轨道小车非接触安装，至少一个来感知轨道小车的存在；远程控制盒，固定于生产工位附近，用于接收工位的轨道小车的状态等，与中控台进行通讯，并控制各工位生产线执行机构运转；生产线执行机构，设置在生产线的各工位中，接收远程控制盒的指令并执行相应的动作；中控台，与每个远程控制盒连接，接收远程控制盒的信息，并发送指令给远程控制盒，以使整个生产线连续自动运行。智能化的实现了整个生产线的集中控制、连续生产，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置
[0001]本公开涉及铁路、建筑、矿山、交通以及井下等大型钢筋混凝土预制件的生产车间领域，尤其涉及需要将现有人工生产钢筋混凝土预制件的生产线线体升级改造为连续高效生产的集中控制系统。
技术介绍
[0002]随着全球经济的迅猛发展，各国对铁路轨枕、桥梁、地铁、矿山、井下钢筋混凝土预制件的需求量与日俱增，但是大型钢筋混凝土预制件生产线一直存在着产量低、安全性差、生产设备简陋等诸多问题，为了改善这种局面，特别是针对缩减生产线人员数量、实现自动化生产、提高生产效率等方面开展了广泛而深入的研究。由于钢筋混凝土预制件的特殊性，从混凝土搅拌配料，到模具浇筑，调整钢筋，以及固化条件都有相应的要求，因此在以前生产线上会有大批的工人作业， 在每个工位来确保及时的清理模具、安放钢筋、浇筑混凝土砂浆、微调、固化养护、及时入库，每个工位都需要人工确认之后，才能运输到下一工位，又由于预制件体积大、重量沉，在生产过程中极易产生安全隐患以及生产效率底下，长期以来安全生产和提高产能是行业面临的大问题，急切需要改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，以实现生产线集中控制，连续自动运行。具体技术方案如下：为达到上述目的，本公开实施例提供了一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，所述集中控制装置包括：轨道小车位置传感器，至少两个，固定在工位内，以非接触方式来感知轨道小车的运动状态；工位闲置传感器，至少一个，固定在工位内，与轨道小车非接触安装，来感知轨道小车的存在状态；远程控制盒，固定在生产工位附近，用于接收附近工位的轨道小车状态等信号，与中控台进行通讯，并控制各工位生产线执行机构执行运转动作；生产线执行机构，分布设置在生产线上的各工位中，接收远程控制盒的指令并执行相应的动作，以完成相应生产动作并驱动轨道小车运行；轨道小车，在生产线上运行，受生产线执行机构驱动，承载混凝土预制件到相应的工位；中控台，与每个远程控制盒连接，接收每个远程控制盒的信息，并发送指令给相应的远程控制盒，以使整个生产线连续运行，连续生产。
[0004]一些实施例中，所述至少需要两个轨道小车位置传感器分别安放在每个工位的入口和出口位置，并且是非接触方式进行检测轨道小车的位置。
[0005]一些实施例中，所述至少一个工位空闲传感器固定在工位内作业位置，远离工位
入口和出口，安装在工位的设备工作区域内以便检测到该工位是否有轨道小车在占用。
[0006]一些实施例中，所述远程控制盒还包括设置在生产线上的控制开关以及与控制盒的电气连接线缆。
[0007]所述远程控制盒在接收到来自所述传感器的信号时，对信号进行编码和处理之后，通过串行线缆传送到中控台进行集中控制处理，在收到中控台的执行指令之后，将相应的指令分发到对应工位的执行机构上，以控制其是否开始生产工作。
[0008]一条生产线上由至少一台远程控制盒收集相邻工位的状态信息，多台远程控制盒联机工作实现对整条生产线工位的信号收集和执行指令分配。
[0009]一些实施例中，所述生产线执行机构，是原混凝土预制件生产线制造设备，包括模具打磨机、喷涂机、上弹簧机、上钢筋机、布料机、上挡板机、脱模机、裂缝检查机、注油盖盖机以及搬运龙门吊，这些设备经过改造，增加了自动运转功能和联机通讯功能，并且依照远程控制盒发出的指令进行运转。
[0010]一些实施例中，所述轨道小车标是原生产线上用来运输混凝土预制件的重型辊轮小车，包括浇筑模具。铸铁车身，车身两侧安装多个辊轮；根据生产线产能要求，生产线上使用多台轨道小车，其小车的外形尺寸以及重量应该保持一致性参数，确保每个传感器都能正常检测出信号。
[0011]一些实施例中，所述中控台远离远程控制盒及生产线；所述中控台固定于中央控制室，所有远程控制盒通过网线数据线与其连接并进行实时数据通信，中控台收集每个工位的信号并集中处理，以保持生产线上每个工位的生产均衡；所述中控台设置有手动和自动运行转换功能，且设置有紧急按钮，在手动模式下，生产线按照原来旧的人工生产方式进行逐一工位生产确认；在自动模式下，整条生产线设备以及轨道小车统一由中控台控制其有序运行，保持生产线连续运转；所述中控台，还设置有安全光栅，安装在整个生产区域的外围， 在自动运转模式下，安全光栅启动，并且在有人员进入生产区域时自动启动报警装置，直至急停操作，以保证人员安全。
[0012]一些实施例中，所述传感器、控制盒以及中控台与原人工控制的单工位生产线设备及线体整合成自动运行的生产线。
[0013]本公开实施例有益效果：本公开实施例提供的一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，该集中控制装置包括轨道小车位置传感器、工位空闲传感器、轨道小车、远程控制盒、生产线执行机构及中控台。轨道小车位置传感器安装在每个工位的入口、出口位置，空闲传感器安装在工位的区域，各工位的位置传感器，通过非接触的接近开关方式，来探测工位上轨道小车的所在位置及状态信息，工位空闲传感器通过非接触方式感知工位是否存在作业中的轨道小车，轨道小车位置传感器和工位空闲传感器的信号通过线缆传入架设在每个工位附近的远程控制盒中，进行数据预处理。远程控制盒分布安置在临近的几个工位附近，远程控制盒通过网线数据线相互连接，最后将数据传入中控台计算各远程控制盒传来的数据，按照编制的程序，向每个远程控制盒发布执行指令，各控制盒解析之后将指令发布到相应的工位生产线执行机构，来控制每个工位的作业和轨道小车的顺序运行，省却了人员在每个工位的确
认和手动按钮作业，从而保证生产线不间断的自动运行，以达到充分利用时间、提高效率、减少人工、提高产量的效果。同时本专利技术采用了远程控制盒收集数据进行预处理，解决了现场的信号干扰和布线繁多的问题，使整个集中控制装置结构简单，并可以在很多带有运行轨道、轨道小车、连续工位的生产线上推广使用，对老旧线体进行升级改造，提高生产线效率，减少人员，改善生产环境、降低劳动强度。
[0014]当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0016]图1为本公开实施例中用于混凝土预制件生产线的集中控制装置的工位结构示意图。
[0017]图2为本公开实施例中用于混凝土预制件生产线的集中控制装置的整体结构示意图。
[0018]图3为本公开实施例中用于混凝土预制件生产线的集中控制装置的电气结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土预制件生产线的集中控制装置，其特征在于，包括：轨道小车位置传感器，至少两个，固定在工位内，以非接触方式来感知轨道小车的运动状态；工位闲置传感器，至少一个，固定在工位内，与轨道小车非接触安装，来感知轨道小车的存在状态；远程控制盒，固定在生产工位附近，用于接收附近工位的轨道小车状态等信号，与中控台进行通讯，并控制各工位生产线执行机构执行运转动作；生产线执行机构，分布设置在生产线上的各工位中，接收远程控制盒的指令并执行相应的动作，以完成相应生产动作并驱动轨道小车运行；轨道小车，在生产线上运行，受生产线执行机构驱动，承载混凝土预制件到相应的工位；中控台，与每个远程控制盒连接，接收每个远程控制盒的信息，并发送指令给相应的远程控制盒，以使整个生产线连续运行，连续生产。2.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，所述至少两个轨道小车位置传感器分别安放在每个工位的入口和出口位置；具体位置的设置以能够检测到轨道小车在轨道上的移动位置为准。3.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，所述至少一个工位空闲传感器固定在工位内作业位置，远离工位入口和出口，安装在工位的设备工作区域内以便检测到该工位是否有轨道小车在占用。4.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，所述远程控制盒还包括设置生产线上的控制开关以及与控制盒的电气连接线缆；所述远程控制盒在接收到来自所述传感器的信号时，对信号进行编码和处理之后，通过串行线缆传送到中控台进行集中控制处理，在收到中控台的执行指令之后，将相应的指令分发到对应工位的执行机构上，以控制其是否开始生产工作；一条生产线上由至少一台远程控制盒收集相邻工位的状态信息，多台远程...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷文松，刘庄，高瑜，
申请(专利权)人：北京水木源泉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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