操作便捷的瓣膜夹输送装置制造方法及图纸

技术编号:34761328 阅读:17 留言:0更新日期:2022-08-31 19:01
本申请提供一种操作便捷的瓣膜夹输送装置,用于输送及控制瓣膜夹。瓣膜夹包括至少两个抓捕元件,瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管;手柄包括壳体及抓捕控制组件;抓捕控制组件包括至少两个控制单元,每一控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线;抓捕控制线连接抓捕元件,并活动穿设于鞘管、活动杆及操作件内;活动杆活动穿设于壳体上,活动杆的近端设有安装孔,操作件的远端设有弹性夹头,弹性夹头收容于安装孔内,弹性夹头在操作件相对活动杆轴向运动时与安装孔的内壁配合,以夹紧或松开抓捕控制线。该瓣膜夹输送装置能够简化操控抓捕控制线的操作,提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
操作便捷的瓣膜夹输送装置


[0001]本申请涉及医疗器械
,特别涉及一种操作便捷的瓣膜夹输送装置。

技术介绍

[0002]二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀,正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室,同时避免血液从左心室流到左心房。二尖瓣包括一对瓣叶,称为前叶及后叶。正常情况下,心脏左心室收缩时,前叶和后叶的边缘完全对合,避免血液从左心室流到左心房。当二尖瓣的瓣叶或腱索、瓣环等发生病变时,如腱索部分断裂,二尖瓣的前叶和后叶对合不良,那么当心脏左心室收缩时,二尖瓣不能完全关闭,导致血液从左心室反流至左心房,从而引起一系列的病理生理改变,称为“二尖瓣反流”。
[0003]二尖瓣的缘对缘修复是治疗二尖瓣反流的有效方法,具体是将二尖瓣的前叶和后叶不能正常对合的边缘通过缝合或夹合等方式固定在一起,从而缩小瓣叶间隙,使得二尖瓣瓣口形成双孔化结构,以减小二尖瓣瓣口的总面积,减少或者消除反流。传统二尖瓣缘对缘修复术是在开刀直视条件下操作,通常需要开胸和建立血液体外循环,因此风险较高。随着技术的进步,已经发展出各种微创手术及介入手术,这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口,由此利用瓣膜夹输送装置将瓣膜夹递送至发生病变的二尖瓣,瓣膜夹将两片瓣叶的部分边缘夹持固定在一起,使得二尖瓣瓣口形成双孔化结构,从而减小反流。
[0004]现有的一种瓣膜夹包括夹持元件与抓捕元件,瓣膜夹输送装置通过收紧或放松与抓捕元件连接的抓捕控制线来控制抓捕元件的自由端远离或者靠近夹持元件的自由端,从而将瓣叶捕捉或保持在抓捕元件与夹持元件之间,之后瓣膜夹输送装置驱动夹持元件相对闭合即可将两片瓣叶的部分瓣缘夹持固定在一起;瓣膜夹输送装置与瓣膜夹解脱之前,还需要撤出抓捕控制线。然而,现有的瓣膜夹输送装置操控抓捕控制线所需的步骤较多,操作较为复杂、耗时。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题在于提供一种瓣膜夹输送装置,能够简化操控抓捕控制线的操作,提高手术效率。
[0006]为了实现上述目的,本申请提供一种操作便捷的瓣膜夹输送装置,用于输送及控制瓣膜夹,所述瓣膜夹包括至少两个抓捕元件。所述瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管。所述手柄包括壳体及抓捕控制组件。所述抓捕控制组件包括至少两个控制单元,每一所述控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线。所述抓捕控制线连接所述抓捕元件,并活动穿设于所述鞘管、所述活动杆及所述操作件内。所述活动杆活动穿设于所述壳体上,所述活动杆的近端设有安装孔,所述操作件的远端设有弹性夹头,所述弹性夹头收容于所述安装孔内,所述弹性夹头在所述操作件相对所述活动杆轴向运动时与所述安装孔的内壁配合,以夹紧或松开所述抓捕控制线。
[0007]本申请提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的每一控制单元均包括活动杆、操
作件及抓捕控制线,操作件的远端设有弹性夹头,弹性夹头收容于活动杆上的安装孔内;当弹性夹头受安装孔的内壁的挤压而夹紧抓捕控制线,即抓捕控制线被操作件固定时,操作者可操控活动杆沿轴向运动来收紧或释放抓捕控制线,进而收放抓捕元件以抓捕瓣叶,如此,操作者能够简便地对抓捕元件的收放进行操控;当需撤出抓捕控制线时,操作者可简便地操控操作件沿活动杆的轴向相对所述安装孔朝向近端运动,弹性夹头脱离安装孔的内壁的束缚而自动发生弹性恢复以松开抓捕控制线,此后,操作者便能够方便地撤出抓捕控制线。
附图说明
[0008]图1为本申请第一实施方式提供的瓣膜夹合系统的组装示意图;
[0009]图2为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置的部分结构的组装示意图;
[0010]图3为瓣膜夹合系统中瓣膜夹的立体结构示意图;
[0011]图4为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置的鞘管的剖面结构示意图;
[0012]图5为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边释放抓捕元件的示意图;
[0013]图6为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制双边收起抓捕元件的示意图;
[0014]图7为第一实施方式中的瓣膜夹输送装置控制单边释放抓捕元件的示意图;
[0015]图8为瓣膜夹输送装置中夹持控制组件与解脱控制组件的立体组装示意图;
[0016]图9为图8中的夹持控制组件的立体分解示意图;
[0017]图10为图9中的定力齿轮的结构示意图;
[0018]图11为图9中的旋钮的结构示意图;
[0019]图12a为第一实施方式中瓣膜夹输送装置的抓捕控制组件的控制单元的剖视结构示意图;
[0020]图12b为图12a所示的局部区域I的放大示意图;
[0021]图13为图12a中控制单元的立体分解示意图;
[0022]图14为图13中活动杆的剖面结构示意图;
[0023]图15为图13中操作本体的立体结构示意图;
[0024]图16为图13中操作本体的剖面结构示意图;
[0025]图17为图13中的弹性夹头的立体结构示意图;
[0026]图18为图17所示弹性夹头的主视示意图;
[0027]图19为第一实施方式中控制单元的固定套筒的立体示意图;
[0028]图20为图8中的解脱控制组件与传动件的立体分解示意图;
[0029]图21为图20中的解脱控制组件与传动件组装于一起的立体结构示意图;
[0030]图22为操作解脱控制组件从第一状态切换至第二状态的示意图;
[0031]图23为本申请第二实施方式提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的部分立体分解结构示意图;
[0032]图24为图23中的抓捕控制组件控制抓捕元件收起时的状态示意图;
[0033]图25为图24中抓捕控制组件的剖视图;
[0034]图26为图23中的抓捕控制组件控制抓捕元件释放时的状态示意图;
[0035]图27为图26中抓捕控制组件的剖视图;
[0036]图28为本申请第三实施方式提供的抓捕控制组件的结构示意图;
[0037]图29为图28中撤线控制单元的剖视结构示意图;
[0038]图30为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的鞘管的剖视结构示意图;
[0039]图31为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的收放控制单元双边收起抓捕元件的示意图;
[0040]图32为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的收放控制单元双边释放抓捕元件的示意图;
[0041]图33为第三实施方式中的瓣膜夹输送装置的撤线控制单元撤出所有抓捕控制线的示意图;
[0042]图34为本申请第四实施方式提供的瓣膜夹输送装置中抓捕控制组件的结构示意图;
[0043]图35为图34中一控制单元的立体结构示意图;
[0044]图36为图35所示的控制单元的分解示意图;
[0045]图37为图35所示控制单元中固定套筒的立体结构示意图;
[0046]图38为图37所示的固定套筒的平面结构示意图;
[0047]图39为第四实施方式中的瓣膜夹本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作便捷的瓣膜夹输送装置,用于输送及控制瓣膜夹,所述瓣膜夹包括至少两个抓捕元件,其特征在于,所述瓣膜夹输送装置包括手柄及鞘管;所述手柄包括壳体及抓捕控制组件;所述抓捕控制组件包括至少两个控制单元,每一所述控制单元均包括活动杆、操作件及抓捕控制线;所述抓捕控制线连接所述抓捕元件,所述抓捕控制线活动穿设于所述鞘管、所述活动杆及所述操作件内;所述活动杆活动穿设于所述壳体上,所述活动杆的近端设有安装孔;所述操作件的远端设有弹性夹头,所述弹性夹头收容于所述安装孔内,所述弹性夹头在所述操作件相对所述活动杆轴向运动时与所述安装孔的内壁配合,以夹紧或松开所述抓捕控制线。2.如权利要求1所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述弹性夹头包括至少两个弹性部,自然状态下,相邻两所述弹性部之间具有间隙;所述操作件沿所述活动杆的轴向朝向远端的运动,使至少两个所述弹性部相互聚拢以夹紧所述抓捕控制线;所述操作件沿所述活动杆的轴向朝向近端的运动,使至少两个所述弹性部相互远离以松开所述抓捕控制线。3.如权利要求2所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,每个所述弹性部包括锥度段,所述锥度段由其近端向其远端的外径逐渐减小;所述安装孔包括锥形孔段,所述锥形孔段由其近端向其远端的内径逐渐减小;所述锥形孔段的内壁挤压或放松所述锥度段,使至少两个所述弹性部相互聚拢或相互远离。4.如权利要求3所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述锥形孔段的锥角的范围为[50
°
,60
°
],所述锥度段的锥角的范围为[30
°
,40
°
]。5.如权利要求3所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述弹性夹头还包括装设部,所述锥度段的近端固定连接所述装设部的远端;所述操作件还包括操作本体,所述操作本体的远端收容于所述安装孔内,所述操作本体沿其轴向设有收容孔,所述装设部穿设于所述收容孔内;所述锥度段的近端的外径大于所述装设部的远端的外径,所述操作本体的远端面抵持所述锥度段的近端面。6.如权利要求2所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,每一所述弹性部具有夹线面,自然状态下,相邻两所述夹线面之间具有间隙;所述弹性部的远端面与所述弹性部的夹线面之间圆滑过渡。7.如权利要求6所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,至少一所述夹线面上设有防滑结构。8.如权利要求1所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述安装孔设有螺纹孔段,所述操作件的外壁上设有与所述螺纹孔段螺接的螺纹,所述操作件相对所述活动杆旋转的同时相对所述活动杆轴向运动。9.如权利要求8所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,每一所述控制单元还包括固定套筒,所述固定套筒固定收容于所述壳体内,所述活动杆活动穿设于所述固定套筒内;所述活动杆的外壁上设有第一导向部,所述固定套筒的内壁设有第二导向部,所述第一导向部与所述第二导向部中的其中一个为沿所述活动杆的轴向延伸的导向凹槽,另一个为导向凸块,所述导向凸块滑动穿设于所述导向凹槽内。
10.如权利要求9所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述导向凹槽设于所述固定套筒的内壁,所述固定套筒的近端或远端还设有与所述导向凹槽连通的限位槽,所述限位槽沿所述固定套筒的周向延伸并具有限位台阶,所述导向凸块能够收容于所述限位槽内并与所述限位台阶相卡持以限制所述活动杆向远端或向近端的轴向运动。11.如权利要求10所述的操作便捷的瓣膜夹输送装置,其特征在于,所述限位槽设于所述固定套筒的远端;所述活动杆包括杆体及设于所述杆体的近端并径向凸出于所述杆体的帽体,所述导向凸块设于所述杆体上,所述杆体穿设于所述固定套筒内;每一所述控制单元还包括弹性件,所述弹性件套设于所述杆体上,所述弹性件的两端分别抵持所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张庭超李立光张伟伟
申请(专利权)人:杭州德晋医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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